《增强现实技术与Ho oLens应用开发》基于微软推出的头戴式HoloLens智能显示设备介绍增强现实技术的应用开发。全书分为三篇共9章，内容从相关概念与理论基础入手，介绍增强现实（AR）的概念、起源、现状与发展、基本特点、原理和相关支撑性理论与技术和AR的应用领域；然后介绍.Net平台、C#语言、Unity 3D仿真引擎等基础语言与仿真编程技术，建立增强现实技术开发的入门基础；最后，根据HoloLens智能设备特点与技术要求，介绍其软硬件配置与AR应用开发方法，再辅以具体应用开发过程案例，详细讲解增强现实软件结构、数据、交互等设计方法，并针对具体装备机械部件的形态认知、结构组成、工作原理、维护保养、故障判排等功能以及书中提供翔实的程序行，帮助读者进行直观的学习和具体操作。《增强现实技术与HoloLens应用开发》可作大学教材，也可供增强现实开发领域的行业培训教学或该领域从业人员自学，以及供HoloLens业余爱好者阅读参考。

本书是一本关于**化技术的入门教材，全书共分为四部分。第一部分是预备知识。第二部分主要介绍无约束优化问题，并介绍线性方程组的求解方法、神经网络方法和全局搜索算法。第三部分介绍线性规划问题，包括线性优化问题的模型、单纯形法、对偶线性规划以及一些非单纯形法，简单介绍了整数规划问题。第四部分介绍有约束非线性优化问题，包括纯等式约束下和不等式约束下的优化问题的**性条件、凸优化问题、有约束优化问题的求解算法和多目标优化问题。中文版已根据作者2020年4月30日版勘误表进行了内容更正。本书实例丰富，推导过程伴以大量的几何演示，便于理解和掌握。本书主要面向高年级本科生，也司作为硕士研究生深入学习**化技术的入门参考书。

《从零开始学数控编程与操作》结合数控加工实例，精讲数控编程、机加工工艺基础、数控机床操作技能等知识，可操作性和实用性强，利于读者自学；在数控机床操作技能中增加了数控加工工艺守则、数控机床的维护保养等岗位知识，提升数控操作工岗位能力和职业操守；介绍了数控操作工应会的几个实用数控系统操作方法，如手动数控数据备份与恢复、手动设置机床参数、数控机床与PC计算机通信等，扩展数控从业人员的知识面和操作技能。本书内容注重实践环节，兼顾理论知识，力求做到理论联系实际，着眼于应用。 本书既适合初学者学习，又是数控加工人员提升岗位能力的参考书，可作为职业院校机械制造专业数控技术、机电技术等课程的学习参考书，还可作为数控加工岗位培训教材或自学用书。

本书基于Python语言环境，从零开始讲解数据科学工作，讲述数据科学工作所需的技能与诀窍，并带领读者熟悉数据科学的核心知识：数学与统计学。作者借助大量具有现实意义的实例详细展示了什么是数据科学，介绍了从事数据科学工作需要用到的库，如NumPy、scikit-learn、pandas等，还在每章末尾推荐了很多学习资源，帮助你进一步巩固本书所学。新版基于Python 3.6，重写了所有示例和代码，并根据数据科学近几年的发展，新增了关于深度学习、统计学和自然语言处理等主题，让图书内容与时俱进。

《三菱PLC编程基础及应用》主要以三菱FX2N PLC为讲授对象，系统地介绍了PLC初学者需要掌握的基本知识和应用技能，主要讲解了FX2N 系列PLC的硬件资源、编程软件、基本指令、步进指令及顺序控制程序设计、功能指令、特殊功能模块及指令的应用，另外还介绍了PLC的通信、网络及应用，触摸屏和变频器，三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。通过学习本书，读者不仅能快速入门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。 本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业的师生学习参考。

《LINGO基础培训教程》是作者结合多年LINGO教学实践编写的。其内容包括LINGO介绍、LINGO基础、LINGO外部文件接口、UNGO在数学规划中的应用、LINGO多目标规划模型、LINGO数学模型编程实例共六章，书中配备了较多的实例。这些实例是学习LINGO与数学建模必须掌握的基本技能。同时在每章后面给出了大量的练习及其参考答案。《LINGO基础培训教程》由浅入深，由易到难，可作为在职教师学习LINGO的自学用书，也可作为数学建模培训班学生的培训教材。

以“数据开放共享的理论与方法研究”的研究成果为基础，结合数据治理、数据资产的相关内容，从主权、制度、法律和技术几个方面阐述数据自治方案。本书读者主要为政府相关部门的管理者、数据政策和法律制定者、大数据研究人员、产业从业人员，也可以作为大数据相关专业的参考书。 本书系统地阐述了特异群组挖掘任务，包括介绍了特异群组挖掘的概念，分析了特异群组挖掘任务与聚类、异常等任务之间的差异，给出了特异群组挖掘任务的相关算法，并且列举了特异群组挖掘的几个重点应用。本书适合大数据研究人员、大数据工程师、大数据应用分析师、大数据产业从业人员等阅读，也可作为数据科学、大数据专业本科生和研究生的教学用书。

无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。《无人水面机器人》以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的*新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。《无人水面机器人》共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。

自主水下滑翔机（简称水下滑翔机）是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人，目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。《自主水下滑翔机》根据水下滑翔机的特点，系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。《自主水下滑翔机》内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。

本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果，结合国内外在空间机器人感知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉 力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触 力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合 作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究深入浅出进行介绍，对空间机器人感知技术的研究和应用前沿进行分析，并提出未来的发展方向。