网络的异常检测旨在探测出网络结构、节点行为是否发生显著的变化，进一步知道是哪些原因导致了异常的发生，从而实现网络和节点行为的预测。《基于图的社交网络异常检测》从网络的图表示开始，以社交网络为研究对象，描述了网络中异常节点检测框架，主要从静态网络和动态网络两个角度介绍了异常节点检测的过程，介绍了基于特征的静态网络异常节点检测方法；针对动态网络中节点的演化行为，重点介绍了基于隐变量的节点行为演化建模，及节点异常行为检测的选择性集成方法等。《基于图的社交网络异常检测》可供社交网络分析、信息科学及相关研究领域研究人员和专业技术人员参考，也可作为研究生的教学用书，还可供对数据分析感兴趣的开发人员学习使用。

本书以制造过程的信息化、智能化应用为背景，以实现装备、刀具、加工、装配、管理等关键制造环节的定量化检测为目标，围绕装备数字化控制、刀具及切削状态监测、加工与装配质量检测、车间级物流管理等关键制造环节的传感与检测需求，对制造过程各类新型传感器的工作原理及应用方法进行系统的介绍。本书编写的主要目的是使读者能够较全面地掌握现代智能制造系统中常用传感器的类型、原理、用途和应用特点，从总体上把握制造过程所用传感器的构成体系，扩展传感器选型设计的知识面。本书可作为机械制造及其自动化相关专业高年级本科生、研究生的参考用书，也可供从事智能制造装备与系统研发的科研开发人员使用。

定量风险评价（QRA）依赖于数据支持，而要真正实现让数字说话，让数据驱动QRA的实施，需要处理好其中的不确定性分析环节。本书在介绍QRA基本方法的基础上，将非概率的证据理论用于QRA不确定性分析，给出了包括QRA输入参数不确定性表示，QRA事件物理模型不确定性传播以及QRA事件链逻辑模型不确定性传播方法在内的一整套理论，通过案例探讨了所提出的方法在定量风险评价中的应用。 本书适合经济、管理等领域研究风险分析、安全性分析、系统评价、可靠性评估等方向的研究人员参考，也可供相关专业研究生及技术人员阅读。

水下机器人-作业臂系统在水下救援、设备安装、环境保护等方面具有良好的应用前景，其研究具有重要的理论意义和实用价值。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状：介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现：分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型：系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》面向从事水下机器人-作业臂系统研究和应用的科技人员，为水下仿生机器人-作业臂系统的设计、建模、控制与规划提供了翔实的理论方法与关键技术。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》可作为水下机器人领域研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制理论与工程等学科的研究生和高年级本科生的教学参考书，了解和认识水下机器人-作业臂系统。

本书分为6个部分：1. 整数阶约束Hamilton系统的Noether对称性理论：分别研究了一般完整整数阶和外在非完整整数阶约束Hamilton系统的Noether定理及其逆定理，后还研究了Noether对称性的摄动与绝热不变量问题。2. 整数阶约束Hamilton系统的Lie对称性理论：分别研究了一般完整整数阶和外在非完整整数阶以及离散整数阶约束Hamilton系统的Lie对称性问题。后还阐述了Lie对称性和Noether对称性的联系与区别，分析Noether-Lie联合对称性概念和相关计算方法。3. 分数阶约束Hamilton系统的Noether对称性理论：首先给出分数因子形式的分数阶微积分计算方法。然后分别研究了一般完整和外在非完整保守分数阶约束Hamliton系统的Noether对称性理论。4. 分数阶约束Hamilton系统的Lie对称性理论：用分数因子法分别研究了一般完整和外在非完整保守分数阶约束Hamilton系统的运动方程的Lie对称性理论和多种守恒量条件和形式。后研究了一类非完整分数阶约束Hamilton系统的Lie对称性逆问题。5. 机械多体系统：立体织机打纬机构动力学响应的对称性解法：首先，从Hamilton原理入手，用分析力学的方法建立打纬机构系统动力学方程模型。其次，研究打纬机构系统的Noether对称性与守恒量。其后，又研究打纬机构系统的Lie对称性与守恒量。后，结合初始和边界条件，用首次积分方法给出了系统动态响应曲线解析解，并与数值计算以及仿真软件进行了对比验证。6. 对称性理论在机械多体系统动力学中的其它应用：机械多体系统动力学的对称性与守恒量研究；机械多体系统动力学非线性优控制问题的Noether理论；机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究。

本书为国家社科基金“网络群体性事件的生成、演化与治理研究”（13BSH038）研究成果。网络集群行为，是指数量较多的网民为了特定目的围绕热点问题，在网络公共领域大规模发表、汇聚意见进而影响现实生活的集群行为，具有规模性、冲突性、集群性等特征。它发生在网络公共领域，主体是网民，客体是社会热点事件，形式是意见的网络汇聚。它源于社会利益及观念冲突，亦是信息技术发展的产物。本书综合运用文献分析、案例分析、数学建模、问卷调查等方法，对网络集群行为进行了系统研究，指出：开放、便捷、匿名的网络媒介为网络集群行为的生成提供了环境；转型时期社会关系较高的张力以及社会共同情绪的存在使得网民表达意愿高涨；热点事件成为集体行动的导火索；有效的网络动员方式促动了快速的网络集聚；社会控制能力不足使得网络集群行为成为现实。对于网络集群行为，要及时分析预警，还原事实真相，坚持正面引导，疏导网络舆论；要及时切割、处理责任主体，安抚网民情绪，防范现实行动。为避免此类行为造成不良后果，要促进政治参与，吸纳网络民意；加强法治建设，规范网络表达；强化制度设计，化解网络矛盾；着力文化引导，达成价值共识。

本书基于CAXA数控车软件和Mastercam2017软件详细讲解了数控车削自动编程的基本操作及应用实例。在CAXA数控车部分主要构建了CAXA数控车基础、基本曲线的绘制、特殊曲线的绘制、CAXA数控车加工、数控车工技能等级鉴定实例和技能大赛数控车实例六个项目；在Mastercam2017数控车自动编程部分主要构建了Mastercam2017软件的界面与基本操作、Mastercam2017软件的基本图形绘制和Mastercam2017软件的数控车加工三个项目。 本书可作为全国数控技能大赛集训、企业职工技能大赛选拔、企业职工培训的教程，也可作为高等职业技术学院、技师学院数控技术应用专业、模具专业、现代制造技术专业学生的教材和参考书。

《增强现实技术与Ho oLens应用开发》基于微软推出的头戴式HoloLens智能显示设备介绍增强现实技术的应用开发。全书分为三篇共9章，内容从相关概念与理论基础入手，介绍增强现实（AR）的概念、起源、现状与发展、基本特点、原理和相关支撑性理论与技术和AR的应用领域；然后介绍.Net平台、C#语言、Unity 3D仿真引擎等基础语言与仿真编程技术，建立增强现实技术开发的入门基础；最后，根据HoloLens智能设备特点与技术要求，介绍其软硬件配置与AR应用开发方法，再辅以具体应用开发过程案例，详细讲解增强现实软件结构、数据、交互等设计方法，并针对具体装备机械部件的形态认知、结构组成、工作原理、维护保养、故障判排等功能以及书中提供翔实的程序行，帮助读者进行直观的学习和具体操作。《增强现实技术与HoloLens应用开发》可作大学教材，也可供增强现实开发领域的行业培训教学或该领域从业人员自学，以及供HoloLens业余爱好者阅读参考。

本书是一本关于**化技术的入门教材，全书共分为四部分。第一部分是预备知识。第二部分主要介绍无约束优化问题，并介绍线性方程组的求解方法、神经网络方法和全局搜索算法。第三部分介绍线性规划问题，包括线性优化问题的模型、单纯形法、对偶线性规划以及一些非单纯形法，简单介绍了整数规划问题。第四部分介绍有约束非线性优化问题，包括纯等式约束下和不等式约束下的优化问题的**性条件、凸优化问题、有约束优化问题的求解算法和多目标优化问题。中文版已根据作者2020年4月30日版勘误表进行了内容更正。本书实例丰富，推导过程伴以大量的几何演示，便于理解和掌握。本书主要面向高年级本科生，也司作为硕士研究生深入学习**化技术的入门参考书。

本书是一本关于文化生物学的观察，，既探索新技术所带来的对世界不同寻常的解读，也探索生命从有机物质向文化表征的转变迁移。本书主要讲述了在当下人工智能发展的时代，人类和人工智能的关系，我们正在成为一个由机器人、克隆人、转基因动物和无数种人类/信息共生体居住的世界中的文化机构。我们的身体现在是由机器、图像和信息组成的。我们正在成为一个由机器人、克隆人、转基因动物和无数种人类/信息共生体居住的世界中的文化机构。技术引起的我们对世界的看法的转变和文化生物学的出现。