自动化技术、计算技术
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数字伺服控制系统与设计卢志刚、吴杰、吴潮本书从控制工程角度出发,围绕数字控制及现代伺服控制技术,系统详尽地介绍了数字伺服控制系统的设计与分析方法。本书内容包括:数字伺服控制技术的发展、组成、设计思路及各部分的选型和应用,数字伺服控制系统的非线性和误差分析、建模方法、稳态设计及动态综合,数字伺服控制系统的抗干扰设计,最后给出了数字伺服控制系统的设计与实现。本书强调了实际系统中非线性及干扰问题的解决,内容丰富新颖,实用性强,可作为从事机电产品设计与开发以及控制类的工程技术人员的参考书,也可作为自动化、测量与控制、机电等专业高校师生的教学参考用书。 -
西门子自动化系统入门(德)伯杰《西门子自动化系统入门(第3版)》围绕SIMATIC自动化系统体系结构与操作方法进行了广泛全面的介绍,内容全面、结构清晰、讲解深入浅出,重点突出,有助于读者从宏观角度理SIMATIC自动化系统的结构与原理,并对设备选型、系统构建、编程调试等内容建立清晰的概念。《西门子自动化系统入门(第3版)》主要面向SIMATIC自动化系统的初学人员,可以为自动化系统设计人员、编程人员和安装调试人员提供参考,同时也可以作为高等院校自动化等相关专业的参考书。 -
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动态多尺度系统估计理论与应用张磊、潘泉、崔培玲、等《动态多尺度系统估计理论与应用》是作者十余年来研究成果的全面系统总结,同时也力求系统地归纳这一领域国内外的最新研究进展。作者一直致力于多尺度估计理论和应用的研究,培养了许多博士、硕士研究生,取得了一些有价值的研究成果,发表了一系列的学术论文,为《动态多尺度系统估计理论与应用》完成奠定了重要的基础。《动态多尺度系统估计理论与应用》共分12章,可以分为三个部分。第一部分即第1、2章,对动态多尺度系统估计的研究背景及《动态多尺度系统估计理论与应用》涉及的多分辨分析、状态估计、多传感器信息融合进行了介绍;第二部分即第3、4章,给出了基于MAR框架的静态多尺度系统理论,包括一阶马尔可夫模型约束的多尺度动态递归估计等算法;第三部分即第5~12章,给出了作者系统完成的基于微分方程约束,采样率为2和M情况下,线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的动态多尺度系统的最优/次优/快速算法,以及其在多传感器信息融合、多目标跟踪等领域的应用。《动态多尺度系统估计理论与应用》的读者对象是从事信息融合、多尺度建模、最优估计理论及应用研究的研究生和科研人员,同时对从事控制理论研究,系统设计、开发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。读者应具备小波分析、最优估计、随机过程以及数理统计等基础知识。 -
Altium Designer 6.x中文版实用教程闫胜利、袁芳革、冷小冰 编著本书以典型的应用实例为主线,主要介绍了Altium公司最新版本的电子设计自动化(EDA)软件的使用方法。本书详细地讲解了Altium Designer 6.x软件中原理图(SCH)设计和印制电路板(PCB)设计两大部分。全书共分13章,其中第1章为Altium Designer 6.x软件综述,第2章至第7章为原理图设计部分,第8章至第12章讲解了印制电路板设计,第13章介绍了Altium Designer 6.x集合元件库。本书以新颖的编排为基础,全面的介绍了Altium Designer 6.x的内容和操作过程,力求帮助读者迅速掌握Altium Designer 6.x的使用方法和基本技巧。本书可作为大中专院校电子类、电气类、计算机类、电气自动化类以及机电一体化类等专业的EDA授课教材,也可作为电子产品设计的工程技术人员以及电子制作爱好者的参考书。 -
水下多传感器阵列信号处理孙超本书主要介绍水下声基阵的基础理论,涉及的信号处理方法以及主要应用场所。本书共10章,第1章介绍水下多传感器阵列的工作方式和环境,第2—4章主要从物理学及数学角度、介绍孔径理论等,第5—7章主要从信号处理角度来考虑阵列信号处理,第8章讨论目标方位估计问题,第9章介绍匹配场处理技术,第10章介绍全成孔径技术。本书是水声专业的教材,也可供有关人员参考。 -
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进程代数王永祥、吴尽昭、蒋建民并发系统常常在结构上展示出对称性,这种对称结构一般来说具有相同或相近的性质,《进程代数:对称与动作细化》讨论了并发系统的进程代数语言及其事件结构模型中的对称性、对称约简、对称约简对动作细化的影响以及基于束动作变迁的偏序约简与应用,力图在结构层次上建立对建模语言和模型进行约简及细化的基本理论和方法,为高效机械化设计和分析并发系统服务。《进程代数:对称与动作细化》可以供高年级大学生、研究生、教师和科研人员作为了解数学机械化基本思想与方法在形式化并发系统设计与分析中应用的参考书。
