自动化技术、计算技术
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无线传感器网络轻量级密码算法与协议陈铁明 著《无线传感器网络轻量级密码算法与协议》围绕无线传感器网络轻量级密码算法与应用协议展开论述,首先分析了无线传感器网络的安全特点,综述了加密算法的研究现状;接着分别介绍了神经网络密码、整数型混沌密码、优化的身份公钥等新型轻量级算法,并详细阐述了在此基础上构建的无线传感器网络密钥管理及其他若干轻量安全协议设计;最后讨论了无线传感器网络安全协议的形式化方法与工具,并给出了具体的分析实例。《无线传感器网络轻量级密码算法与协议》研究的内容兼具理论深度和工程实用性,内容叙述专业性较强、逻辑联系较紧密,尤其是后面若干安全协议的设计依赖于前面提出的各种算法,应用创新性较强。《无线传感器网络轻量级密码算法与协议》适合高等院校的计算机、信息安全、网络工程、物联网等专业研究生和高年级本科生,从事网络信息安全的科研人员和软件开发者阅读。 -
智能控制导论蔡自兴 著《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10章,第1章介绍智能控制的概况,第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制和复合智能控制等系统。第二版进行了较大更新,加强了模糊控制和神经控制的计算,充实了网络控制内容,对其他各章也做了一些调整与增删。《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》内容系统、全面、新颖、精练,反映出国内外智能控制研究和应用的最新进展,是一本智能控制的导论性教材。《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》可作为高等学校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机电工程和电子工程等专业本科生的智能控制类课程的教材,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考,还可作为大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书。 -
微分包含控制系统理论韩正之,蔡秀珊,黄俊 著《微分包含控制系统理论》是研究有限维微分包含控制系统的专著。全书分成两部分。第1部分介绍微分包含理论。第1章扼要介绍凸分析。第2章讨论微分包含。作者将当前微分包含系统主要研究成果,归纳成集合值映射、集合值映射的选择、微分包含系统解的存在性定理、微分包含系统解的定性分析、微分包含系统的稳定性和单调微分包含等六方面进行介绍。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控制系统。第3章研究凸过程,它可以看成线性系统在集合值映身中的一种合理推广。介绍了凸过程的主要性质,有限维凸过程的构造,凸过程的能控性和稳定性。第4章在介绍了凸包 Lyapunov函数之后,研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用。第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测,重点研究了Leunberger型观测器、线性观测器和自适应观测器的设计。《微分包含控制系统理论》内容安排深入浅出,论证严谨,解释清晰,语言简洁,对每一节都设计了一些练习题以启发思考。《微分包含控制系统理论》可以作为数学专业和控制专业研究生的专业教材,也可以供工程技术人员进修之用。 -
快速学会欧姆龙PLC田宝森,陈娜 编《快速学会欧姆龙PLC》以欧姆龙(OMRON)公司最新推出的CP1H系列PLC为背景,从可编程控制器使用者的角度出发,由浅入深地介绍了PLC的基础知识、基本结构、硬件设计、指令系统、通信功能、编程工具以及PLC控制系统的设计与应用,内容新颖,通俗易懂。《快速学会欧姆龙PLC》突出特点是将传统的电气控制电路融于PLC技术当中,使读者在掌握电气控制技术知识基础上,能较快理解可编程控制器的使用方法。《快速学会欧姆龙PLC》列举了部分常用电气控制电路和编者科研成果作为PLC应用实例,对读者使用PLC有非常好的借鉴作用。 -
单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法杨智勇,顾文锦,张静,归丽华 著骨骼服可以帮助士兵承担负荷,增强士兵行走的能力和速度,缓解士兵在大负重和长时间行走情况下极易出现的疲劳感。不仅在军事上具有重要的应用价值,而且可以广泛应用于救援、救灾、登山、建筑、旅游、助残等民用领域。《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法》针对骨骼服的关键技术之一——控制方法进行介绍,除了介绍灵敏度放大控制方法外,还重点介绍基于多维力/力矩传感器的力控制理论与方法,主要包括直接力控制方法、基于位置内环的力控制方法、阻抗控制方法、不确定性系统的阻抗控制方法以及骨骼服的参考轨迹估计方法。《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法》主要面向从事机器智能化理论、骨骼服控制与设计技术的广大科研技术人员,为他们进行骨骼服的系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、机器人技术、智能控制技术、控制工程等相关学科领域的研究生,可作为人机交互系统和技术方面的参考书籍。 -
现代控制理论汪纪锋,党晓圆,张毅 编《现代控制理论/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材》主要讨论线性系统理论的基础内容,研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共分5章,分别介绍了控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李亚普诺夫稳定性理论,最后着重讨论了控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举了大量实际应用例题,强调了基本理论的工程实际应用。《现代控制理论/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材》适用于大学自动化、电气工程及其自动化等本科专业学生,也可供研究生、科研人员以及从事控制工程的技术人员参考。 -
TiO2纳米层壳结构薄膜氧传感器张辉军 著《TiO2纳米层壳结构薄膜氧传感器》采用纳米TiO2球壳薄膜作为敏感薄膜利用Si/TiO2异质结构的优良电学特性设计pn结衬底电极TiO2氧传感器。制备完成的TiO2纳米球壳直径在250nm左右,结构完整。能够满足提高被测气体的表面吸附,获得优良的气体灵敏度的结构特点。《TiO2纳米层壳结构薄膜氧传感器》讨论了采用MEMS技术和CMOS工艺相结合制作的Ti02纳米层壳结构薄膜氧传感器,该传感器可利用异质结构电传输及纳米球壳的纳米效应实现O2检测。 -
自动控制原理刘志君,李润生,刘洋 编《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹分析法,频域分析法,控制系统的校正与设计,非线性系统分析,采样控制系统,自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学,力求达到紧密联系实际、学以致用的日的。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程自动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学,也可作为相关T程技术人员的参考书籍。 -
自动化生产线安装与维修职业认知姜光 主编,广州市机电高级技工学校组 编《国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材:自动化生产线安装与维修职业认知》是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划,依据珠三角地区经济发展特色,结合德国职业教育理念,基于企业工作过程,针对自动化技术高技能人才培养标准编写而成。每个学习任务都注重学习者“综合能力”的培养,力求体现“能力本位”的职业教育原则,根据不同的学习场景,每个工作页由学习准备、计划与实施、评价与反馈三部分组成。《国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材:自动化生产线安装与维修职业认知》内容共设计了3个学习任务,每一个学习任务都运用项目引领、任务驱动、学做结合的教学方法。本书内容包括自动化生产线行业认知、企业认知及自动化生产线安装与维修专业学生职业生涯规划三个部分,使学生真正体会到工作过程系统化的教学模式,为今后的学习指明方向。本书可作为中等职业学校机电一体化专业(自动化生产线安装与维修方向)教材,也可作为自动化生产线岗位培训教材。 -
弹性地基板动力问题的数值分析谢洪阳 著《弹性地基板动力问题的数值分析》运用有限元、边界元及辐射无限元等数值方法,对Winkler地基、双参数地基、弹性半空间地基及层状地基上的地基板的静力和动力问题进行有限元模拟分析,对弹性板的自由振动问题、Winkler地基上弹性板的自由振动问题、移动荷载作用下Winkler地基上板的动力问题、双参数地基上板的自由振动和受迫振动问题进行了有限元分析,建立了粘弹性三维辐射无限元模型,分析了三维半空间弹性地基和层状地基上弹性板的力学问题。
