自动化技术、计算技术
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区间信号自动控制刘利芳 著《卓越工程师系列教材:区间信号自动控制》根据目前我国区间闭塞设备的使用情况,系统地介绍了区间信号自动控制设备的基本知识和原理。《卓越工程师系列教材:区间信号自动控制》共分为8章,内容包括64D继电半自动闭塞系统及在此基础上的计轴自动站间闭塞系统、自动闭塞基础、移频自动闭塞系统、改变运行方向电路、站内电码化、机车信号以及基于通信的列车控制系统。《卓越工程师系列教材:区间信号自动控制》可作为高等院校信号专业教材,也可作为成人教育及铁路现场技术人员的参考用书。 -
支持向量机建模及应用王文剑,门昌骞 著基于统计学习理论的支持向量机是机器学习研究的一个热点方向,在许多领域中有着广泛的应用。《智能科学技术著作丛书:支持向量机建模及应用》是一部研究支持向量机学习的理论、方法及应用的专著。在支持向量机学习框架下,通过融合新的理论和机器学习研究成果,系统阐述了支持向量机的建模方法,探索了解决支持向量机的模型选择、效率加速、泛化能力提高、应用范围拓展等问题的新途径。全书共分八章,第一章对支持向量机基本方法进行了简介,第二章主要介绍所建立的支持向量机模型选择的理论与方法,第三至六章分别介绍了基于领域知识融合的支持向量机建模、基于粒度计算的支持向量机建模、基于半监督学习的支持向量机建模和基于集成学习的支持向量机建模方法,第七章是对大规模数据的支持向量机处理方法,第八章介绍了书中以支持向量机为核心的建模方法在一些典型领域中的应用。《智能科学技术著作丛书:支持向量机建模及应用》可供计算机、自动化及相关专业机器学习领域的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。 -
自动控制原理王万良 著《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材,也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理(第二版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。每章增加了工程应用题。本书可作为自动化、电气、电子信息、计算机、机械、仪器等类专业的教材。选用该教材教学的任课教师可向编者以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源。 -
可编程序控制系统设计师韩琳,邵忠良 编《可编程序控制系统设计师——S7-1200系列自动线教程/高等职业技术教育项目化教学系列教材》为适应高职高专培养目标,以“适用、实用、够用”为度来编写,是基于工作过程导向,服务于高职电气、机电类职业能力培养的立体化综合实训教材。《可编程序控制系统设计师——S7-1200系列自动线教程/高等职业技术教育项目化教学系列教材》以BA—AT—03型自动化生产线为载体,主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线的综合调试与运行等。《可编程序控制系统设计师——S7-1200系列自动线教程/高等职业技术教育项目化教学系列教材》编写针对可编程系统设计师四级、三级、二级的职业鉴定要求,以典型的工作任务为载体,紧扣“实用性、准确性、先进性”的原则,从浅至深,逐步提高学生的专业技术能力。《可编程序控制系统设计师——S7-1200系列自动线教程/高等职业技术教育项目化教学系列教材》可作为高职高专电气自动化、机电一体化及相关专业自动化生产线课程及实训指导用书,可作为可编程系统设计师职业鉴定教材,同时也可作为从事相关专业的工程技术人员参考用书。 -
随机过程基础陈家清,赵华玲 编《随机过程基础/普通高等教材》是为统计学以及相关专业本科生编写的随机过程基础知识入门教材,主要内容包括:概率论基础知识、随机过程的概念和基本类型、平稳过程、Poisson过程、更新过程、马尔可夫链、随机过程分析等。《随机过程基础/普通高等教材》尽可能简化复杂的抽象证明或推导,重点讲述Poisson过程、更新过程、马尔可夫链、随机过程分析等内容。叙述通俗、简明且例题较多,并给出了章节习题的大部分参考答案,便于读者自学参考。《随机过程基础/普通高等教材》也可作为广大从事以统计学为基础工具的相关技术研究人员的参考或者自学书籍。 -
可编程控制器原理与应用周惠文 著《可编程控制器原理与应用(第2版)》主要有可编程控制器初步、基本指令的应用、步进指令的应用、功能指令的应用和PLC综合应用五大部分,共16个典型的控制任务,基本涵盖了PLC的基础知识,是学习PLC的一本入门教材。 -
随机系统概论韩崇昭 等著《随机系统概论:分析、估计与控制(下册)》是一本全面系统介绍随机系统的学术专著。首先从介绍随机系统的基本概念人手,然后介绍离散时间和连续时间线性动态随机系统的分析方法。在此基础上,介绍系统的参数估计理论,包括最小方差、极大后验、极大似然及最小二乘等经典估计方法,同时包括期望极大化(EM)估计方法等新的进展。研究随机系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计,本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外,同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。随着信息技术的发展,动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视,本专著还介绍了最新发展的多源信息融合理论,而典型的应用问题就是目标跟踪。随机系统理论研究的另一个方面就是随机系统辨识,即如何由试验数据构造系统的问题,本专著讨论了各种辨识算法。随机系统理论的最新发展也包括了随机系统的检测理论和随机系统信号的特征信息提取,此处介绍了随机检测问题的基本概念和各种检测方法,以及如何由随机系统输出信号中提取其包含反映系统本质属性的特征信息方法。对于随机系统理论的扩展,就是基于随机集和随机有限集的估计与决策理论,这是处理不确定性问题的一种新理论方法。研究随机系统更重要的目的在于实施随机最优控制,本专著介绍了各种随机系统控制方法,尤其是双重最优控制方法。在此基础上,还进一步介绍了随机系统的自适应控制与预测控制,包括参数自校正及多模型自适应控制技术等。最后介绍了随机系统的试验、仿真及评估等方法,以及随机系统理论在几个方面的具体应用。《随机系统概论:分析、估计与控制(下册)》汇集了作者们多年来在随机系统理论及应用科研和教学工作中的心得和体会,内容丰富、完整、新颖,既包括较完备的经典理论,也包括近年发展起来的新方法和新技术,特别是有机地融人了作者近年的若干研究成果和最新的一些研究进展。《随机系统概论:分析、估计与控制(下册)》可以作为从事随机系统估计、检测及控制等领域科技工作者和工程技术人员的参考资料,同时也可作为高等院校自动控制及其他相近专业研究生的参考书。 -
随机系统概论韩崇昭 等著这是一本全面系统介绍随机系统的学术专著。首先从介绍随机系统的基本概念人手,然后介绍离散时间和连续时间线性动态随机系统的分析方法。在此基础上,介绍系统的参数估计理论,包括最小方差、极大后验、极大似然及最小二乘等经典估计方法,同时包括期望极大化(EM)估计方法等新的进展。研究随机系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计,本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外,同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。随着信息技术的发展,动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视,本专著还介绍了最新发展的多源信息融合理论,而典型的应用问题就是目标跟踪。随机系统理论研究的另一个方面就是随机系统辨识,即如何由试验数据构造系统的问题,本专著讨论了各种辨识算法。随机系统理论的最新发展也包括了随机系统的检测理论和随机系统信号的特征信息提取,此处介绍了随机检测问题的基本概念和各种检测方法,以及如何由随机系统输出信号中提取其包含反映系统本质属性的特征信息方法。对于随机系统理论的扩展,就是基于随机集和随机有限集的估计与决策理论,这是处理不确定性问题的一种新理论方法。研究随机系统更重要的目的在于实施随机最优控制,本专著介绍了各种随机系统控制方法,尤其是双重最优控制方法。在此基础上,还进一步介绍了随机系统的自适应控制与预测控制,包括参数自校正及多模型自适应控制技术等。最后介绍了随机系统的试验、仿真及评估等方法,以及随机系统理论在几个方面的具体应用。本书汇集了作者们多年来在随机系统理论及应用科研和教学工作中的心得和体会,内容丰富、完整、新颖,既包括较完备的经典理论,也包括近年发展起来的新方法和新技术,特别是有机地融入了作者近年的若干研究成果和最新的一些研究进展。本书可以作为从事随机系统估计、检测及控制等领域科技工作者和工程技术人员的参考资料,同时也可作为高等院校自动控制及其他相近专业研究生的参考书。 -
群系统一致性王永 著《群系统一致性》研究高阶线性群系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题,同时考虑了信息延迟、外部扰动及切换拓扑等因素的影响。状态空间分解方法是贯穿全书的主线,可以同时确定主体间的相对运动和群系统的整体运动。对于存在信息延迟和外部扰动的情况,主要采用线性矩阵不等式来处理;对于切换拓扑的情况,主要采用Riccati方程方法来设计控制协议的增益矩阵。《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系统工程以及相关工程与应用专业研究生的教材或教学参考书,也可以作为从事群系统相关研究的科研人员的参考书。 -
传感器唐文彦 著《传感器(第5版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》主要叙述几何量和机械量的检测中所使用的传感器,如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器气电式传感器和谐振式传感器;同时也系统地介绍了测量其他物理量的传感器,包括热电式传感器、超声波及微波式传感器、射线式传感器、半导体式传感器等。本书是在第4版的基础上修订的,根据近几年教学中的实际情况,删除了非晶态合金传感器、液晶传感器和薄膜传感器部分,适当增加了一些工业和科研中常用的新型传感器内容,即MEMS传感器、无线传感器网络、时栅传感器和红外热像仪等。全书按工作原理分章,条理清晰,内容的选取反映了我国当前工业生产和科研的实际,同时加强了传感器的特性分析、准确度分析及实际应用。
