自动化技术、计算技术
-
非线性控制马克茂 编《非线性控制/“十二五”国家重点图书出版规划项目航空航天精品系列》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:Lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,Backstepping设计方法。《非线性控制/“十二五”国家重点图书出版规划项目航空航天精品系列》为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材,也可供自动控制等相关专业的高年级本科生,以及从事相关专业的工程技术人员使用。 -
先进过程控制技术陈剑雪,张颖,罗晓,吴健珍 等编《先进过程控制技术/普通高等学校自动化工程技术实践系列教材》重点介绍了复杂控制系统、解耦控制、纯滞后补偿控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、软测量技术的原理与实现方法、神经网络控制等,并辅以一系列先进控制系统的计算机仿真。本书共9章,第一部分为过程控制系统的基础知识和先进控制技术概述(第l、2章),介绍了过程模型的类型、先进控制技术的特点和应用、过程控制系统的基本概念和建模方法;第二部分为复杂控制系统建模(第3章).介绍了串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等典型复杂控制系统的原理和结构;第三部分为先进控制技术的介绍(第4—9章),讲解了解耦控制系统、史密斯预估控制系统、预测控制系统、神经网络控制系统等典型先进控制系统的基本原理和设计方法,以及软测量方法和应用。本书重点突出,应用性强,可作为普通高校生产自动化专业及自动化相关专业的本科教材,也可作为研究生和相关领域应用工程师的参考书。 -
运动控制系统综合实验教程杨国安,刘晓勇,杨旸 编《运动控制系统综合实验教程/西安交通大学本科“十二五”规划教材》以NMCL-Ⅲ型电力电子及运动控制实验教学装置为主线,较为详细地介绍了电力电子技术、电机学、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法,并适用于开设运动控制系统专题实验,以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力。主要内容包括电力电子基础实验、电机学基础实验、直流调速系统实验、交流调速系统实验和伺服电机控制系统实验五个部分,并将基于DSP芯片的数字控制、基于Matlab/Simulink仿真设计和基于Labview的网络化虚拟实现技术融合到相关章节中,使之具有足够的扩展空间,以适应未来进一步的实验教学要求。《运动控制系统综合实验教程/西安交通大学本科“十二五”规划教材》可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业,以及其他自动化类和电气类的本科生实验教学用书,同时对从事电力电子技术、电机与拖动、电力拖动自动控制系统、运动控制系统的工程技术人员也有较好的参考价值。 -
传感器与自动检测技术实验指导书张伟 编《传感器与自动检测技术实验指导书/临沂大学优秀校本教材》主要用于各大、中专院校及职业院校开设的“传感器原理与技术”“自动化检测技术”“非电量电测技术”“工业自动化仪表与控制”“机械量电测”等课程的实验教学,《传感器与自动检测技术实验指导书/临沂大学优秀校本教材》主要依据学校现有的CSY—2000系列传感器与检测技术试验仪进行编制。《传感器与自动检测技术实验指导书/临沂大学优秀校本教材》介绍了传感器与自动检测技术实验,包括:金属箔式应变片——单臂电桥性能实验、金属箔式应变片——半桥性能实验、金属箔式应变片——全桥性能实验、直流全桥的应用——电子秤实验、金属箔式应变片的温度影响实验、压阻式压力传感器的压力测量实验等。 -
自动控制理论实践教程刘洪锦 著本书是突出工程理念、依托系统设计的实践类教材,强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,注重对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行系统设计,体现“做中学”的工程教育理念。本书由两大部分组成,第一部分介绍自动控制原理的传统实验、模拟仿真和数字仿真实验,第二部分介绍常见系统设计典型案例。 -
传感器原理与实验教程何光宏 编《传感器原理与实验教程/普通高等教育“十二五”规划教材》共分两大部分介绍传感器的基本原理和主要的实验项目。第一部分是传感器原理部分,共有10章。第1章和第2章介绍传感器的基本概念和基本特性;第3~10章分别介绍热电式、应变式、电感式、电容式、磁敏、压电式、光电式、射线式和超声波等常见传感器的基本原理、特性和基本应用。第二部分是传感器实验部分,介绍了15个基本的传感器实验项目及实验仪器。本教材根据探究式教学的特点,在结构上采用理论和课外拓展与思考相结合的方法。传感器理论部分在大多数章节后面都给出了课外拓展题,传感器实验部分在主要实验项目后面也给出了课外思考题。本教材可以作为高等院校电子信息、应用物理、检测技术及其他机电类专业相关课程的教材或参考书,也可以作为教师和实验技术人员的参考书。 -
自动控制原理李斌 编本书根据高等学校本科自动控制原理课程的教学要求编写,比较全面地阐述了经典控制理论的线性离散控制系统、非线性控制系统和现代控制理论基础部分的基本内容。全书共分三篇(线性离散控制系统篇、非线性控制系统基础篇、现代控制理论基础篇),共7章,包括线性离散控制系统建模、分析及数字控制器设计方法,经典非线性控制系统分析的相平面法和描述函数法,现代控制理论中系统建模、分析及综合设计的状态空间法。本书为《自动控制原理(下)》,上册(《自动控制原理(上)》谢昭莉主编)包括控制基础篇、系统分析篇、系统设计篇、应用篇四部分内容。本书可作为高等学校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程的教材,也可作为自动化相关专业研究生和工程技术人员的参考书。 -
传感器与检测技术项目式教程陈晓军 著本书根据教育部最新的教学改革要求,结合专业建设和课程改革成果进行编写。本书以工业生产中的参数检测为主线,采用项目引导、任务驱动的形式,着重体现“学做合一”的职业教育理念。全书共分为8个项目22个任务,主要内容包括检测技术基础、压力检测、位移检测、速度检测、物位检测、温度检测、环境量检测及检测技术综合应用。通过项目任务的实施和测量电路调试,介绍常见物理量的检测方法和传感器的基本原理、参数性能及应用电路设计技巧等。本书内容由工业生产和实际生活中的应用实例引入,注重传感器的性能和选用等方面的技能培养,理论以够用为度,减少复杂公式的推导,实例参考电路具有较强的操作性,易于安排教学。本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案和精品课网站,详见前言。 -
遥感图像判绘冯伍法 著《遥感图像判绘/普通高等教育“十二五”规划教材》是一本系统、全面的介绍遥感图像判绘基本理论、技术和方法的教材。在介绍遥感图像及其特性的基础上,重点论述图像的判读特征、图像观察、目视判读方法,系统叙述综合取舍的基本原则、图式符号及其运用,详细介绍图像判绘方法及其适应条件,介绍各种地物和变形地貌的空间分布规律、影像特点和识别方法,系统论述各种遥感图像地形图测绘中各种地形要素的表示方法和要求。图文并茂,内容详实,理论与实验相结合,并注重学科的系统性与实用性。 -
遥感技术基础与应用张安定,吴孟泉,王大鹏 等著《遥感技术基础与应用/普通高等教育“十二五”规划教材》在简要介绍遥感的定义,遥感技术特点以及发展历史的基础上,以遥感技术过程为纽带,系统介绍遥感技术的基本理论、方法和应用技术,重点论述了遥感技术的理论基础、遥感成像的基本方式、遥感图像处理,以及遥感信息提取与应用等。
