本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书是湍流射流声学控制方法的专著。书中首先介绍了亚声速湍流射流的气动特性和声学特性，详细介绍了其声学控制机理，并进行敏感性分析，给出提高控制效率的方法。之后着重讨论了低频高强度声激励对亚声速湍流射流的影响，以及湍流射流自激励产生原理和抑制方法。随后简要描述了超声速非等压湍流射流的气动和声学特性、宽频噪声产生机理和控制方法。很后结合实际工程应用案例介绍了几种降低涡喷发动机射流噪声的方法、带开口测试段风洞中自激振荡的声学控制方法，以及混合层流动与空腔的相互作用。

现代控制理论是自动化专业的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶， 介绍现代控制理论的基础知识： 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等， 以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析， 还介绍作者在现代控制理论方面的一些新研究成果： 连续系统离散化、Z.S 变换、卡尔曼滤波和连续系统重构. 本书不仅传授知识， 而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法， 特别是提出了一系列值得深入研究的课题， 将引导读者走上科学研究的道路. 书中一些MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本. 本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材， 也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书， 还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.

本书从教学和应用的角度出发，全面讲解各种过程控制系统的基本概念、工作原理、系统设计分析方法和应用中的技术问题； 并通过Simulink仿真实例详细阐述了过程控制系统的设计及参数整定等技术。本书共6章，包括绪论、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、智能控制系统及锅炉设备的控制。 本书内容深入浅出，理论与Simulink仿真紧密结合。本书可作为高等院校自动化专业及其他相关专业本科生专业课的教材，也可供从事过程控制领域工作的工程技术人员参考。

本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

本书是作者在长期讲授遥感课程的基础上编写而成的。书中从遥感本质出发，对遥感图像的物理模型、几何模型、数据模型等数学和物理模型进行了由浅入深的阐述，在图像处理方法上则对光谱变换、空间变换、几何校正和辐射校正、图像配准、图像融合和图像分类等重要方面进行了详细论述和讨论。书中给出了大量遥感实例图像和处理例子，尤其介绍了近年来发射的一些遥感器。本书还对高光谱遥感进行了阐述，给出了高光谱中分辨率成像光谱辐射计（MODIS）图像和处理的例子。

本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套集故障检测、故障估计、参数学习和性能学习为一体的自适应控制体系。选材上既考虑了问题本身的实用性和客观性，又注意到控制概念的可读性、认识方法的广泛性以及控制方法的新颖性和前瞻性。

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本书内容涵盖神经工程的各个方面，较为全面系统地介绍了这门交叉学科所涉及的重要内容。本书分上、下册，共20章，重点介绍神经工程的应用以及研究方向，如脑-机接口、功能性电刺激、神经成像等的基本理论知识及应用。本书遵循从微观到宏观，从基础到应用，再到未来展望的顺序进行编排。全书的材料来源于各个领域**的书籍资料以及近年来神经工程学的新知识、新理论、新发展和新概念。适当引入国际神经工程学知识的新进展，并将基础知识与前沿成果有机融合，以适应培养高素质人才的要求。