本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。

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本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

本书系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章：第1章~第6章为线性连续系统，讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统;第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用 MATLAB进行辅助分析与设计部分，通过实例介绍了 MATLAB仿真软件在各个章节的基本应用。 本书既可作为各高等院校自动化、电气、轨道交通、电子信息、机电、计算机等本科专业的教材，也可作为从事自动控制技术工作的工程人员的参考用书。

本书以《机器人da擂台》（ROBOT WARS）为背景，介绍时下热门的格斗机器人的全方面。 以一个独特的视角带领读者领略《机器人da擂台》的魅力，详细阐述了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷，形形色色的ding级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机器人da擂台》、机器人的建造以及如何在比赛中取胜的人来说，都有非常大的价值。

本书梳理了系统科学的基本思想、原理与方法，目的是帮助读者建立系统科学的学科知识体系，同时还介绍了系统理论的几个前沿应用专题。《BR》全书共分为16章。前两章简要介绍系统科学的产生发展及基本概念；第3～9章按照系统理论发展的过程，分别介绍一般系统论、控制论与信息论、运筹学与博弈论、耗散结构理论、协同学与突变论、混沌与分形、复杂网络与大数据；第10和11章介绍系统科学的研究方法，包括系统建模、系统仿真、系统评价、系统决策；第12章分类介绍不同领域的系统工程体系结构；第13～15章通过人工智能、基因工程、品牌管理等应用专题，介绍系统理论的几个前沿热点方向；最后一章是结束语。

这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文章都聚焦机器人和自动化在不同行业和领域的发展，如服务业、交通运输业、建筑业、能源业、金融界等等，专注这些不同领域的机器人专家们畅谈机器人和自动化技术在未来所面临种种，机遇、风险、挑战、投资、观念转变、趋势转向等。配套教辅和服务

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本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，进行深入解剖，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。通过学习本书，读者可对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师均可向作者咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

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