自动化技术、计算技术
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玩转机器人设计刘波 著本书主要介绍使用UG NX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG NX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG NX操作的同时体会机器人的设计思路,为DIY机器人打下基础。 本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读,也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
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认知自动化的人机系统设计(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特暂缺简介...
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空间机器人机械学引论吉安卡落·艮塔《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构,根据不同的机构构型建立了其运动模型,给出其运动控制方法,并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题,引导读者思考并开创新领域或解决新问题。《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》适合空间机器人相关课程的学生阅读,对空间机器人的跨学科领域,特别是机械学方面有兴趣的爱好者也能从中受益。
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传感器技术及应用项目化教程盛奋华本书从实用角度出发,主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及其应用。侧重各类传感器的应用模块的制作与调试,依据“做中学,学中做”教学理念组织教学内容,着重培养学生的实践能力和创新精神。 本书由生产生活具体实例引入,深入浅出,将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入到相应的工作任务中,主要包括6个项目分为13个任务,其具体内容是:认识传感器、光学量传感器的应用、力学量传感器的应用、环境量传感的应用、几何量传感器的应用以及磁学量传感器的应用。
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干旱区土壤盐渍化遥感监测及评价研究买买提·沙吾提,尼格拉·塔什甫拉提,丁建丽,吐尔逊·艾山暂缺简介...
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林业遥感处理方法及监测技术研究张煜星,王雪军,黄国胜 等《林业遥感处理方法及监测技术研究》共分为8章。第1章主要论述了林业遥感应用状况与遥感数据源情况,同时提出了林业遥感数据源对空间分辨率、光谱载荷、几何定位精度、覆盖周期与区域以及激光雷达等方面的需求。第2章主要介绍了遥感影像处理方法,包括正射纠正、影像融合、影像增强、影像镶嵌与裁剪等处理流程,并实例说明了影像处理中误差超限的原因。第3章阐述了遥感影像尺度分割方法和研究实例。第4章阐述了遥感数据的质量评价以及影像融合质量评价方法。第5章详细地阐述了遥感判读因子和判读原则,解译标志建立原则、技术路线以及建立方法,实例分析了因不同数据源、不同作业员造成遥感判读区划存在差异性以及遥感判读与GPS实测在面积测量上的差异。第6章主要阐述了森林资源动态变化遥感监测方法研究。第7章阐述了全国年度遥感监测方法研究,列举了龙江森工和辽宁省森林面积年度监测实例。第8章介绍了林业遥感发展面临的问题、发展趋势和发展方向以及发展展望等。
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卫星遥感技术暂缺作者暂缺简介...
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生物化学微传感器系统及应用夏善红 等本书阐述了生物化学微传感器及系统的基本概念、工作原理、关键技术等;介绍了本学科领域的发展概况和研究动态;以生物医学、环境监测等方面的应用为例,论述了新型生物化学微传感器系统研制所涉及的一些研究方法与核心研究内容,包括微纳结构、敏感材料、增敏方法、样品预处理、加工、封装、系统集成、无线组网、在线监测等。
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人工智能陈万米,汪镭,徐萍,司呈勇 等主编《人工智能 源自·挑战·服务人类/“科创之光”书系(第一辑)》深入浅出,形象生动地把目前在人工智能领域的热点问题,包括人机对话(语音识别与自然语言理解)、机器智能感知与模式识别、机器视觉(图像信息获取与处理)、专家系统与人工神经网络、机器学习(机器得到进步的途径),大数据与云计算的结合、正在兴起的智能家居、智能城市与智能医疗以及机器人世界杯(人工智能检验平台之一)等内容,以科普的形式展现给读者,带领读者深入人工智能的内核,了解我们生活中与人工智能相关的事例,以便让读者关注人工智能的发展,或有机会可以从事与人工智能领域相关的工作与学习,共同参与并发展人工智能。
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自动控制理论暂缺作者暂缺简介...