电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比，电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势，使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计，阵列取向误差、幅相误差和耦合误差的校正和补偿，多种稀疏布阵的相位解模糊，四元数下的多参数估计算法等内容。

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《切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制》研究了切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。提出了求解此问题所需要的切换信号、切换控制器以及切换自适应律的设计方法，并且对于执行器失效、控制器失效及异步切换等情况分别进行了研究，结果扩展了含有未知常参数切换系统的控制理论和设计方法。《切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制》除了给出系统化的设计方法外，还给出了仿真实例，以直观地说明所提方法的有效性。

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《机器视觉智能组态软件及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。本书将图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合、机器学习等数理箅法和分类控制概括封装为机器视觉智能组态软件XAVIS的基本概念函数，结合XAVIS软件的实践教学，可大大减少或省略从数学箅法理解机器视觉的基本概念和内容，避免实际应用中从基础数学箅法编程研发的复杂模式，从而大大节约学习成本和项目研发成本。本书讲述了XAVIS软件入门操作、可视化智能组态编程方法、基于图像处理与模式识别的功能函数、基于C/C的库函数扩充方法、以及基于智能相机的工业应用案例、群视觉机器人柔性智动化系统教学实验案例、图灵工业机器人的工件装配案例。本书的布局、结构由浅入深、由简单到复杂，由图像处理概念案例到模式识别实际应用案例，由函数组态编程到C/C程序扩展，由教学实验等

《控制系统的行业应用》共收录了84位权威专家在各个行业领域中进行控制系统设计及应用的34个实际案例，主要涉及汽车（包括PEM燃料电池）、航空航天、机器与过程工业控制、生物医学（包括机器人手术和药物研发）、电子和通信网络等领域，以及金融资产投资组合的构建、土木建筑结构的地震响应控制、量子估计和控制、空调制冷系统的建模和控制等“特殊应用领域”。本书译者将原书中的34个不同的控制系统设计及应用案例分为上下两册进行组织，上册由汽车、航空航天和过程工业控制领域中的18个实际应用案例组成，下册由生物医学、电子、通信网络及其他特殊应用领域的16个实际应用案例组成。这些应用案例大多属于交叉学科，都是控制理论与技术在行业领域中的*应用，代表着*的控制技术的发展方向。本书一经面世就广受好评，成为了控制工程从业者的权威资料，并于当年被AAP（美国出版商协会）评为“*好的工程手册”。本书将增加35个全新的应用，根据不同的应用领域分为七个部分，并详细介绍了在每个应用中控制系统的设计和使用方法。七个部分如下：l 汽车制造在该部分中，介绍了汽车和航空航天控制的非线性系统的线性变参数控制，动力传动控制，车辆控制，混合动力车的能量优化控制，以及聚合物电解液膜燃料电池方面的控制。l 航空航天包括航空航天实时控制系统和软件介绍，随机决策和航空监视控制策略，以及控制量分配和群集稳定性问题的研究。l 工业领域的控制包括机械、半导体制造、聚合反应过程的控制，多孔薄膜生长的控制，批量过程的控制，平带金属加工过程的控制等。l 生物医学领域的应用包括生化反应器的控制，机器人外科手术，随机基因表达的建模、分析和辨识，以及药物发现与开发。l 电子设备包括无刷直流电机控制和升压转换器的控制两部分。l 通信网络包括网络化控制的信噪比方法和通信网络的优化与控制两部分。l 特殊应用该部分讲述了控制系统的一些特殊应用。这些特殊应用主要包括金融投资组合的构建、土木结构的地震响应控制、量子估计与控制，轮船的电机控制，以及空调制冷系统的建模与控制。

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。