VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用VEX IQ机器人器材，系统讲述机器人设计过程。全书以学生活动项目为主线，通过完成一系列有趣的 项目，使学生掌握机器人设计的基础知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，也可作为学校开展机器人教学的教材，还可作为各学 科教师了解机器人的入门教材。

助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行动指南，梳理解读我国制造业重点领域——高档数控机床和机器人的行业发展方向和思路、典型产品及示范工程，力求客观、准确描述，使读者认识差距、了解领先，既能从差距看到努力的方向，又能从领先处激发自豪和认同。

本书是作者在长期讲授遥感课程的基础上编写而成的。书中从遥感本质出发，对遥感图像的物理模型、几何模型、数据模型等数学和物理模型进行了由浅入深的阐述，在图像处理方法上则对光谱变换、空间变换、几何校正和辐射校正、图像配准、图像融合和图像分类等重要方面进行了详细论述和讨论。书中给出了大量遥感实例图像和处理例子，尤其介绍了近年来发射的一些遥感器。本书还对高光谱遥感进行了阐述，给出了高光谱中分辨率成像光谱辐射计（MODIS）图像和处理的例子。

本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

本书探讨了智能机器人技术的设计、构造和使用如何影响当今的法律制度，特别是影响刑法、合同法和侵权法中的责任与代理问题。

《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。

本书依照高职高专的培养目标及企业的实际要求，突出“实用、可用、好用、用得上”的原则；在内容编排上突出贴近企业、贴近实际、贴近岗位，并力求通俗、易懂、好学、可用。全书共10个单元，每个单元都力求与企业生产岗位紧密衔接。

《军用计算机检测与维修》主要以军用办公计算机为基础，讲述军用计算机维护维修的基本知识、常用检测方法、数据恢复与数据销毁的基本方法，并以某型装备为例，重点介绍基于实物仿真的装备维修训练系统。全书共分8章，依次为概论、计算机部件维修检测与维护、计算机硬件系统性能检测、军用软件维护与故障处理技术、注册表维护技术、数据恢复技术、数据销毁技术和基于实物仿真的装备维修训练等。《军用计算机检测与维修》可作为高等院校计算机专业的高年级本科生的参考教材，也可作为计算机维修人员的参考书。

《多模可用性》对交互系统的可用性进行了清晰的、深入的介绍，明确了可用性的思想和方法贯穿到系统开发的始末的重要性和必要性。然后分析了主流HCI概念、模型和方法，指出多模可用性其实是传统HCI在各个层面上的泛化的结果，包括从内容、方法到框架和理论。在此基础上，《多模可用性》建立了多模可用性的概念、方法和数据处理的开发周期理论。全书采用理论案例例子插叙的方式，在阐述理论的同时，以三个多模型系统为案例，讲解了在实际开发系统过程中，怎么实现多模可用性。

本书总结了作者近些年在未知输入观测器设计、基于模型的故障诊断和混沌系统同步及保密通信方面的研究成果。主要内容包括：在未知输入匹配条件不满足情形下，不确定控制系统的未知输入观测器设计；控制系统具有建模不确定性或外部干扰，同时具有执行器故障和传感器故障两类不同故障的故障检测、隔离和重构问题；以及驱动-响应框架下的混沌系统同步及基于混沌系统的保密通信机制。本书可作为高等学校自动化、信息与计算科学、通信工程、系统工程等相关专业的高年级本科生、控制科学与工程专业的研究生教材或教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作者的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。