自动化技术、计算技术
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仿狗机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,王新达 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿狗机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像狗一样奔跑、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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仿蛛机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,郑凯林 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿蛛机器人的设计与制作》,全书收录了6章,包括我能像蜘蛛一样爬行、我身体的结构、我的眼睛、快把我制作出来吧、请你教我思考和仿蛛机器人的编程与调试。
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工业机器人操作与编程汪洪青,曲晓绪,崔艳梅 编《工业机器人操作与编程》内容的安排与组织采用任务导向的方式,将行业需求和学生认知紧密结合,将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。《工业机器人操作与编程》以实际工作为依托,以ABB机器人为载体,设计了7个项目21项任务,具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。《工业机器人操作与编程》清晰地展示了机器人操作与编程的步骤,为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。
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仿鱼机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,陈禹含 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿鱼机器人的设计与制作》,全书收录了6章,包括仿生机器人的基本概念、我能像鱼儿一样游泳、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和我能像鱼儿一样游泳。
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自动控制原理与系统叶明超,黄海 编《自动控制原理与系统(第3版)》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有:自动控制的基本概念、拉普拉斯变换及其应用、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM直流脉宽调速系统、位置随动系统、异步交流电动机变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。《自动控制原理与系统(第3版)》中给出了大量的应用实例,并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析,回避烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂。《自动控制原理与系统(第3版)》可作为普通高校电气类以及电类相关专业学生的教学用书,也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
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遥感图像军事判读基础刘志刚,牛超,黎恒明 编《遥感图像军事判读基础》分为两篇:上篇为基础篇,分别从图像判读的概念、研究内容、历史、遥感侦察基础、遥感图像成像原理、人眼视觉与判读观察方法、图像判读特征及应用等方面较系统地归纳总结了遥感图像军事判读的基础知识;下篇为实践篇,先以飞机、机场、船只和港口等常见目标的可见光图像判读为例,对其主要的组成、分类及相应的判读特征进行归纳,然后针对常见民用目标的识别,给出了大量的图像及解译标志,以帮助读者在看图、识图中积累判读经验。《遥感图像军事判读基础》收集了大量的可见光目标图像判读实例,既可作为目标图像判读专业学生学习的基础教材,也可作为遥感地物识别与遥感图像解译专业人员的技术参考资料。
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物联网中的传感器葛卫清 著《物联网中的传感器》全面介绍了物联网、传感器及传感器在物联网领域中的应用。《物联网中的传感器》共分4章,第一章物联网概述;第二章传感器原理;第三章传感网技术;第四章传感器应用。《物联网中的传感器》既可以作为计算机物联网专业学生用书,同时也可以作为传感器专业的工作人员及学生的参考用书。
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自动控制原理远程虚拟仿真实验教程周洪 编《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》详细介绍了自动化专业“自动控制原理”课程的远程和虚拟实验内容。全书分为三个部分,一部分由浅入深地介绍了自动控制原理12个基本和综合实验;第二部分和第三部分为仿真实验教学中心的技术说明书和操作手册。实验依托电力生产过程国家虚拟仿真实验教学中心实验资源,包括网站、中心的真实和虚拟实验设备、软件,以及演示平台。《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》适用于高等学校自动化相关的学科专业,包括自动化、机械设计制造及其自动化、能源动力系统及其自动化、电气工程及其自动化等,具体涉及的课程包括“自动控制原理”“控制理论”“系统辨识”及相关实验课程。《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》可以为学生顺利进行实验提供良好的指导。
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控制工程基础与应用周自强,王荣林,郭霆 编《控制工程基础与应用》以应用型本科教育为背景,力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章,分别讲述控制理论的发展与基本概念;线性控制系统的数学模型;控制系统的时域分析方法;控制系统的频域分析方法;控制系统的根轨迹分析方法;控制系统的设计与校正方法;控制工程的应用案例。《控制工程基础与应用》适合作为机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类相关专业的本科生教材,亦可供有关工程技术人员参考。
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大脑神经纤维的自动聚类葛宝 著《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》主要介绍了作者对大脑神经纤维聚类进行的研究和工作,较为全面、深入地介绍了纤维聚类的各种方法。全书共七章。一章为绪论。第二章讲述了大脑神经纤维聚类所涉及的大脑解剖知识、成像模态及软件工具等。第三~七章讲述了各种纤维聚类的不同方法,包括基于结构及解剖的方法、功能信息引导的方法以及多尺度一致对应的纤维聚类方法等。《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》对于理解大脑神经纤维的自动聚类及大脑的结构、功能具有参考意义,可作为脑影像、脑科学、图像处理等专业人员及影像医生的参考用书。