自动化技术、计算技术
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智能水下机器人技术与应用[美] 诺亚·卡特 编《智能水下机器人技术与应用(英文版)》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用,涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析,并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用(英文版)》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果,包括研究人员的宝贵经验,目的是为读者提供相关领域的专业知识。
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工业机器人技术陈长远,郭美君 编《工业机器人技术》从实用性和可操作性出发,面向高等院校电气类专业的学生,内容以新松工业机器人及其仿真系统为平台,以工业机器人应用的核心技术为主线,从仿真到实体,简明扼要、图文并茂、通俗易懂。《工业机器人技术》遵循“先进性、实用性、可读性”原则,采取案例教学的编写形式,激发学生的学习兴趣,提高教学效果,力求达到易学、易懂。
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GE智能平台控制系统及其应用谭亚红,吴燕,胡韶华,伍小兵,胡银全 等 编《GE智能平台控制系统及其应用(基于Proficy Machine Edition 9.0软件)》以GE智能平台ProficyMachineEdition9.0软件和iFIX5.1组态软件在工程实践中的应用为例,对ProficyMachineEdition9.0软件和iFIX5.1组态软件的相关知识(包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警数据显示、安全与调度报表等),按照工作导向给予了循序渐进的描述。《GE智能平台控制系统及其应用(基于Proficy Machine Edition 9.0软件)》的编写遵循“可操作性、实用性”原则,既可以作为高校教学教材,又可以作为工具书使用。
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多自由度人形双足街舞机器人开发实战疯壳团队,郑智颖,刘燃 著人形机器人是目前流行的智能化机器人。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》以“多自由度人形双足街舞机器人”为例,全面、系统地介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现,帮助读者快速掌握人形机器人开发的必要技能。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》内容主要包括人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。对于想要从事人形机器人研发工作的在校学生、程序开发爱好者或转行从业者,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》是一本很好的快速入门教材。而对于已经入行,正在从事人形机器人开发工作的工程师来说,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》也能给予一定的参考和指导。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》语言通俗易懂,即使是从没接触过机器人开发工作的读者也能顺利上手,并能根据书中的实例自己实践。
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仿蛇机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,乔立军 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师代领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像蛇一样在丛林里穿梭、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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人工智能韩力群 著《人工智能(上 中学版)》《人工智能(上)》重点阐述AI基本概念、基本知识和应用场景,培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养,使学生理解人工智能是用人工的方法使人造系统呈现某种智能,理解人工智能的基本概念和解决问题的基本思路。
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李启虎院士论文选集李启虎 著《李启虎院士论文选集》是作者及合作者在从事数字式声呐设计及水下信息处理研究工作期间公开发表的部分论文的汇编,包括信号处理的基本理论与方法,自适应信号处理,水下目标的检测、估计与识别,数字式声呐设计理论与应用,水声通信和水下目标成像,北极声学,综合性评述及科普等。
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智能机器人崔天时 编人工智能的算法需要通过编程来实现,而人工智能的优势适于用智能机器人来展现,因此,人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。《智能机器人(上 中学版)》注重对人工智能各个方面的了解和体验,学习和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能编程语言,了解人工智能的载体——机器人。
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仿人机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,蒋建锋 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿人机器人的设计与制作》,全书收录了7章,包括我能像人一样跳舞、我有强壮的肌肉、我有棒棒的身体、我有充沛的能量、我有灵敏的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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高光谱遥感图像异常目标检测研究成宝芝,张丽丽,张宏伟 著《高光谱遥感图像异常目标检测研究》以作者近年来在高光谱图像异常目标检测方面的研究成果为主线,结合国内外高光谱图像技术新的发展动态,以作者的学术经历以及对高光谱图像异常目标检测技术的研究成果为核心,探讨和研究了高光谱图像异常检测新研究成果。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》既继承了已有高光谱异常检测的技术,又扩展了该技术,将新的高光谱异常目标检测技术发展情况传递给读者。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》可以作为高光谱图像处理及相关领域的科研和工程技术人员参考书,也可以作为从事这方面学习与研究的本科生和研究生的重要参考文献。