自动化技术、计算技术
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工业机器人概论李关华 编《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》为职业院校工业机器人相关专业的核心教材,参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合工业机器人相关专业的实际教学情况,编写而成。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》主要内容包括初识工业机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知。全书比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》内容新颖、逻辑性强,既有普及性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》可作为职业院校工业机器人相关专业的教材,也可作为岗位培训用书。
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机器学习从入门到精通陈怡然,廖宁,杨倩,谢东亮,王艳 ... 著随着人工智能时代的到来,它对机器学习发展的影响日益剧增。从基于符号主义的机器学习发展到基于数据统计的机器学习,反映了机器学习从纯粹的理论研究和模型研究发展到以解决现实生活中实际问题为目的的应用研究,这是科学研究的一种进步。目前市面上有机器学习的纯理论书籍,也有具体操作实践的书籍,然而理论与实践相结合的书籍却少之又少。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》从理论入门到实际操练,全面而详细地介绍了机器学习的各个分支以及其实现,实现了机器学习从理论到实践的完美结合。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》共分三篇,分别为铸刀篇、招式篇和实战篇。其中,铸刀篇主要介绍机器学习的基础知识及前期准备工作,为后面的学习打下良好的基础;招式篇以基础应用为支撑,主要介绍相关机器学习的主要应用招式;实战篇通过房价预测与人脸识别两个实际案例,覆盖了典型的回归与分类、结构化数据与非结构化数据的机器学习,进行机器学习的再次升华。此外,附录中简要介绍了TensorFlow框架的主要函数,便于读者随时查找。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》可作为高校机器学习、数据挖掘及相关课程的教材或教学参考书,也可作为人工智能、大数据领域从业者的自学参考书。
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自动控制原理及应用项目式教程汪勤 编《自动控制原理及应用项目式教程》以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体,以完成具体项目任务为主线,将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中,让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识,从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结,且不同的项目具有不同的评价标准,对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件,以提高学生的理解能力,增强学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》在纸质教材的基础上,增加了视频、图片等数字资源,以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源,读者可随时扫码观看和学习,以拓宽知识面,加深对较难理论知识的理解和应用,从而获得更好的学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材,也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。
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神经机器翻译的联合训练程勇 著标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中,我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法,其中包括以下主题:1.改进注意力模型;2.引入单语语料;3.提升基于轴语言的翻译;4.整合双向依赖关系。
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西门子数控系统结构及应用左维,陈昌安 编《西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)》较全面地介绍了西门子SINUMEIRK 840D sl系统,内容分为10章,从系统硬件构建、开机调试、PLC程序编制调试、驱动分配、精度补偿、网络数据共享到机床联网,贯穿了数控系统调试组网的全过程。该书涉及解决工程中实际问题的众多知识点,覆盖面广,尤其是在系统报警文本编辑与机床联网部分,目前国内少有论述。该书可作为应用型本科及普通本科数控专业教材,高职高专相关专业师生可选取部分内容进行学习,还可供数控技术人员进行系统调试时参考。《西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)》配套资源丰富,视频操作以二维码形式穿插于书中,电子教案、习题答案和PPT课件可于www.cmpedu.com网站下载。
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自动控制基础薛弘晔 著本书是为应用型本科学校自动控制类课程编写的教材,重点讲述了经典控制理论、离散控制系统及其应用,主要内容包括自动控制基础概论、控制系统的动态数学模型、 控制系统的时域瞬态响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、 控制系统的综合与校正、离散系统与计算机控制系统,还对非线性控制系统分析和线性系统的状态空间分析作了介绍。 本书从应用型本科人才培养目标出发,将线性连续控制系统和线性离散控制系统分析设计同时放在基础理论教学的位置,突出基础性、共性问题,不苛求严格的数学推导,注重分析、解决实际问题的思路,特别重视工程实用性。书中除附有电、液、气、机、热、能等方面的例题、习题外,还配有分析设计工具MATLAB的应用,便于读者理论联系实际,巩固所学知识。 本书适合高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化、机械电子工程、控制工程、机电一体化、新型能源开发与利用、能源动力工程、建筑与环境设备等专业学生使用,亦可供相近领域的工程技术人员学习参考。
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工业机器人装调维修工机械工业职业技能鉴定指导中心 著本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率,书中设置了“培训目标”栏目,高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案,供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本书可作为中级、高级工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材,也可供中、高等职业院校相关专业师生参考,还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
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基于多源遥感数据的南极冰雪变化监测张辛 著本书基于多源的光学和微波遥感数据,在大小两个尺度上进行南极冰雪变化的监测研究。在小尺度上,本书着重于在中国南极科学考察的重点区域开展研究工作,如南极普里兹湾海冰区、艾默里冰架区,以及格罗夫山蓝冰区,在上述区域分别进行海冰、冰架及蓝冰的变化监测,并试验新的遥感监测方法。大尺度上,本书把区域性试验成功的方法分别应用于全南极海冰、全南极主要冰架,以及全南极蓝冰分布的提取与监测上,取得南极冰雪变化较为系统的研究成果。本书可供极地遥感科研工作者研读参阅,也能为极地科学爱好者提供南极冰雪变化的科普知识。
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工业机器人基础兰虎,王冬云 著本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点,编入了工业机器人的共性基础理论知识(包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等)和典型工程应用案例(涵盖搬运、码垛、分拣、装配、焊接、涂装等机器人系统集成设计全流程)。同时,各章节也编入了目前国内、外与工业机器人相关的生产商、集成商信息及技术动态,以方便读者查询和应用。为方便“教”和“学”,本书配备有电子教案、多媒体课件、习题答案和微视频动画(采用二维码技术呈现,扫描二维码可直接观看视频内容)资源包,凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)注册后免费下载。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范,既可作为普通高等院校机器人工程和智能制造工程等(近)自动化类专业的平台课或选修课教材,也可作为独立学院、高职(专科)院校和成人高等学校等同类专业教材,还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
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智能控制王飞跃 陈俊龙 主编 著本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法,并简要地介绍了智能控制技术的应用领域和典型案例,希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论与方法。本书分位上下两册:上册介绍了智能控制的理论与体系及其发展的历史背景,主要包括学习控制、基于形式系统与逻辑的智能控制、多智能体控制、计算智能控制、网络控制、数据驱动控制、平行控制、智能PID控制、模糊控制及神经网络控制等主流和新兴的方法,并对回归及优化、系统辨识与动态系统建模进行了简要描述;下册主要介绍了智能控制的算法与应用及其发展的思路背景,主要包括强化学习控制、智能自适应控制、遗传理论控制、混合智能控制和自适应动态规划控制等主流算法,并对其在流程工业过程、智能汽车、智能交通、智能电网、智能机器人和无人机的应用进行简要地描述。