本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章，分为上、中、下三个部分。上篇（第1~6章）为现代控制理论基础，介绍控制系统的状态空间方法，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇（第7~10章）为线性控制，主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法，分别是最小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇（第11~13章）为智能控制，介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。

本书由浅入深，层层深入，从基本原理着手，逐步过渡到大数据存储的新技术的发展。本书以扎实的理论分析为基础，系统、深入地介绍了分布式文件系统和分布式键值存储的基本原理及其关键问题与解决手段、大数据存储系统的关联技术与进展，包括基于群组的网络文件共享、存储系统的容灾、重复数据删除技术和大数据纠删码存储技术。对大数据存储技术的研究和应用有积极的促进作用。本书的读者对象主要为高等院校的学者和研究生，数据存储架构师、咨询顾问，以及企业内部的相关业务人员。

（1）目前已经出版的高光谱方面的专著以单本居多，不成体系，而且出版时间较早，不能反映我国的高光谱遥感研究的水平。本套丛书填补了这一项空白。 （2）丛书主编以及顾问团队的专家均为高光谱研究领域的院士，也是目前代表着我国高光谱遥感研究高水平的专家，保证了本套丛书的科学价值和学术水平。

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《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudi0 6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》为海洋科技出版工程系列图书，系统讲述了ROV的控制系统、仿真系统、推进系统与水下作业技术。全书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇，主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析；第二部分为观察级ROV，主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制；第三部分为作业级ROV，主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统；第四部分为ROV的遥自主技术，主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术，以及水下机器人遥自主作业控制实例。《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》介绍了很多国内外先进的研究成果，并结合大量实例描述ROV水下作业，具有先进性、前瞻性、系统性等特点，可为机器人和ROV领域的科研人员、教师、爱好者提供借鉴和参考。

本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章，首先介绍大数据行业与技术趋势；然后介绍大数据生态圈的各项技术，包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kafka分布式消息订阅系统、高可靠集群安全模式、分布式全文检索Elasticsearch、Redis内存数据库等；最后介绍华为大数据解决方案。通过学习本书所讲内容，读者可以整体了解大数据技术，掌握大数据生态圈中各项技术最为基础和关键的知识。本书可作为数据科学与大数据、软件工程、计算机科学与技术等专业的大数据概论课程的教材，也可供大数据工程技术人员学习或参考使用，还可作为华为HCIA认证考试的培训教材。

本书以特征提取理论为主线，以高光谱遥感影像为研究对象，充分发挥改进的滤波算法提取高光谱遥感影像特征的优势，以鲁棒提取特征进行高光谱遥感影像分类方法为研究内容，分别从噪声影像的鲁棒表示，小样本影像的鲁棒表示和跨区域混合影像的鲁棒表示方面进行研究。全书共分为7章，第1章是高光谱遥感影像概述；第2章主要介绍高光谱遥感影像特征提取及分类研究；第3章主要介绍分类优选双边滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理；第4章主要介绍三边平滑滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理；第5章主要介绍超像素双边滤波算法及高光谱遥感影像小样本处理；第6章主要介绍传播滤波算法及高光谱遥感影像跨区域混合处理；第7章总结和展望。本书结合作者本人的科研经验，在撰写过程中尽可能详细地描述了研究动机、研究启发、实验方案、实验结论等，可为滤波算法及高光谱遥感影像研究者在设计新算法以及安排实验方案验证新算法时提供参考。本书可作为高等院校遥感及相关专业本科、研究生的高光谱遥感课程教材。

《光学遥感测绘卫星影像数据库建设规范（CH\T3022-2019）/中华人民共和国测绘行业标准》的起草规则依据GB/T 1.1-2009。本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。本标准起草单位：自然资源部国土卫星遥感应用中心、自然资源部测绘标准化研究所、国家基础地理信息中心、内蒙古自治区地图院。