《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制，这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计（单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等），实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。《数据驱动控制方法与精密运动控制实现》可供从事自动控制学科与机电一体化工程学科及相关学科应用研究、从事机电综合控制系统开发的工程技术人员使用，也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级本科生阅读和参考，还可用作本科生和研究生相关课程的教材。

围绕着MDP模型，阐述动态规划、蒙特卡罗、动态规划等有穷表格式强化学习方法。在深度强化学习框架PyTorch下，阐述DQN，DDDPG，A3C等算法。本书以实例为导向，深度浅出地讲解相关算法。全书采用完整的数学体系，各章内容循序渐进，严谨地讲授强化学习的理论基础，主要定理均给出证明过程。基于理论讲解强化学习算法，覆盖了所有主流强化学习算法，包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。适合本科以上的人工智能相关专业学生及工程人员。

随着信息技术的快速发展，电子设计自动化已经广泛应用于智能仪器、工业自动化、电气技术、电子通信、信息处理等领域，电子设计自动化已经成为集成电路、印制电路板、电子整机系统设计的主要技术手段。本书分为三个部分，详细介绍了电子设计工程电子电路仿真、PCB设计以及FPGA开发的基本知识、使用软件、开发流程和数字系统设计实践等，书中针对不同应用层次，给出了一定数量的设计案例，有助于读者在学习原理，夯实基础之外，开展更多的实践训练，增强工程应用能力培养。

本书为世界著名的内科学教科书《西氏内科学》的全新版本——第26版。《西氏内科学》自1927年首版以来，它以论述严谨、系统而深受国内外读者的欢迎，世界各国很多医学院校皆以此为教材，被誉为“标准内科学参考书”。全新版《西氏内科学》在保留权威、系统特色的同时，提供了全新的内科学知识进展、询证实践指南，书中大量的图表，更阅读更加直观、方便。该书是内科学临床医学、研究生和医学生的必备教科书，也是住院医师规范化培训、专科医师规范化培训的推荐教材。将这样一部内科学经典置于案头，不但方便查找知识，也是学习专业外语的最佳工具书。

随着以高通量测序技术为代表的新技术得到发展和广泛应用，越来越多可利用的密集型数据开始出现。同时，大数据技术也处于如火如荼的发展中。在大数据环境下处理密集型数据成为可能，而其处理性能也是信息技术能否成功应用的关键。《大数据环境下局部模式挖掘关键技术研究》首先综述了从以基因表达数据为代表的密集型数据中挖掘局部模式的方法：并围绕局部模式并行挖掘的执行性能问题，提出了大数据环境下减少数据交互量的计算框架，在此基础上设计挖掘多种类型的局部模式的并行算法。其次，为了从源数据中直接搜索符合特定要求的多类型的局部模式，提出了基于前缀树索引的查询方法，进而提升了密集型数据的分析效率；然后针对局部模式的挖掘、索引与查询问题，设计了一个名为OEMGA的原型系统。最后，提出了利用领域知识的约束查询方法来提升局部模式查询的相关性。《大数据环境下局部模式挖掘关键技术研究》为大数据环境下密集型数据的有效分析提供了切实可行的解决方案，具有重要的理论意义和应用价值。

本书全面、深入地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的硬件与硬件组态、编程软件和仿真软件的使用、指令应用、程序结构、S7-Graph和SCL语言、各种通信网络和通信服务的组态与编程、网络控制系统故障诊断的多种方法、精简系列面板的组态与仿真，以及PID闭环控制。还介绍了一套开关量控制系统的顺序控制编程方法和PID参数整定的纯软件仿真方法。本书在上一版的基础上，根据S7-1200/1500当前*新的硬件和STEP 7 V15 SP1编写，增加了SCL语言应用实例、Modbus TCP通信、S7-1200与S7-200 SMART的通信、S7-1200 CPU的故障诊断等内容，并增加了12个视频教程。本书的网上配套资源提供了60多个视频教程、80多个例程和几十本用户手册，以及V15 SP1版的STEP 7、WinCC和S7-PLCSIM。扫描正文中的二维码，可以观看指定的视频教程。本书注重实际，强调应用，可作为工程技术人员的参考书和培训教材，对S7-1200/1500的用户也有很大的参考价值。

《变频电量测试与计量技术》包括变频电量测试基础知识、变频电量测试技术以及变频电量计量技术三部分内容。《变频电量测试与计量技术》首部分介绍变频电量概念及变频电量测量仪器的现状；第二部分介绍电压测量技术与应用、电流测量技术与应用、功率测量技术与应用、微电阻测量技术与应用、电动汽车驱动电机系统效率测试；第三部分介绍变频电量计量技术。《变频电量测试与计量技术》可供从事变频技术、变频电量测试与计量技术等领域的研发、测试、生产和营销等相关人员，以及变频节能项目工作人员、客户等阅读使用。

《设备健康智能诊断/“十三五”科学技术专著丛书》介绍了设备健康智能诊断的基本模型、常用方法、应用技巧和工程案例，具体内容涵盖声学特征提取与优化、故障分类器设计、故障信息决策融合和智能监控平台设计等。

本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；最后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。

《大数据分析基础：数据降维方法研究》通过对现有降维方法的梳理，提出三个混合式特征选择算法，分别是斯皮尔曼协方差布谷鸟算法（MSMCCS）、K值相关相冗改进的灰狼优化算法（KMR21GWO）和皮尔森距离改进的鲸鱼优化算法（MPMDI-WOA）。实验结果表明，MSMCCS算法有很快的收敛速度并且分类准确率明显好于其他算法。KMR21GWO算法在14个数据集上降维的效果非常明显，降维效果达到原来的0.4%~0.04%。在大部分数据集上MPMDIWOA算法的分类准确率高于其他算法。因此，提出的三个算法在有较高分类准确率的前提下，取得了理想的降维效果，为进行大数据分析奠定了基础。