自动化技术、计算技术
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快速学会欧姆龙PLC田宝森,陈娜 编《快速学会欧姆龙PLC》以欧姆龙(OMRON)公司最新推出的CP1H系列PLC为背景,从可编程控制器使用者的角度出发,由浅入深地介绍了PLC的基础知识、基本结构、硬件设计、指令系统、通信功能、编程工具以及PLC控制系统的设计与应用,内容新颖,通俗易懂。《快速学会欧姆龙PLC》突出特点是将传统的电气控制电路融于PLC技术当中,使读者在掌握电气控制技术知识基础上,能较快理解可编程控制器的使用方法。《快速学会欧姆龙PLC》列举了部分常用电气控制电路和编者科研成果作为PLC应用实例,对读者使用PLC有非常好的借鉴作用。 -
传感器与测试技术杨福宝 编《传感器与测试技术/高等学校教材》主要介绍测试系统的基础理论,各类传感器的工作原理、组成结构及应用的基本知识,常用非电参数的检测方法、测试信号调理电路以及测试系统干扰的抑制方法。《传感器与测试技术/高等学校教材》共分6章,主要内容包括:测试技术基础、传感器原理、常用非电参数测试、微弱信号检测、测试系统干扰抑制、测试信号调理。《传感器与测试技术/高等学校教材》内容全面实用,适用面广,可作为自动化类、测控技术与仪器等专业本科以及电子信息类研究生相关课程的教材,也可作为从事测试工作的专业工程技术人员的参考书。 -
控制理论基础齐红元,陈科山,陈广华 编《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论;介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题,《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》结合MATLAB软件编程,介绍系统的动态、静态性能与稳定性、系统建模与时频域等分析的仿真实现方法。《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》针对“机械设计制造及其自动化(机车车辆方向)”网络课程要求配有课程电子课件。《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》适合用作高等学校机械、化工、航天航空、自动化、仪表等相关专业的教材,也可作为从事控制工程应用和研究的工程技术人员的参考书。 -
机电一体化系统设计张立勋,杨勇 编《机电一体化系统设计(第3版)/机械设计制造及其自动化专业系列教材·高等学校“十二五”重点规划教材》以机电一体化系统设计为主线,介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等相关技术。通过对机电一体化基本要素进行分析与综合,从系统化的角度介绍了各要素之间的相互作用关系,通过五个典型的机电一体化产品实例,进一步阐述了机电一体化技术的系统化设计方法。” -
可编程控制器应用技术明立军,邰玉新,朱军 编《可编程控制器应用技术》根据高等教育的教学特点,本着“必需”、“够用”的原则,侧重基础知识,突出实践教学。全书有初识PLC、PLC基本指令、PLC基本编程、PLC数据处理、步进电机的PLC控制、PLC与变频器、PLC与触摸屏、PPI网络的组建共有八个工作任务。教材中为体现“掌握概念,强化应用”的原则,针对目前学生的知识水平和能力结构的现状,以够用为原则,在内容上力求简单、明了。为便于学生理解每个工作任务的教学目的,在每个学习项目的前面都有情景导人,使学生在学习相关知识点时能够与课题内容对号入座,在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用,培养学生的综合能力,满足学生职业生涯发展的需要。为巩固所学知识,每个项目都有小结和习题,以使学生总结所学。 -
非线性系统理论及应用黄松清 著长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果,但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用。原因也许在于,从事研究的人对工程实际并不十分了解。《非线性系统理论及应用》不注重理论的过程推导,而在于分析理论的应用背景,以及在实际工程中的应用。《非线性系统理论及应用》首先归纳总结了非线性领域取得的成果,并以通俗的语言介绍;接着从工程实际出发,研究实际工程对象稳定控制问题,尤其注重实际对象非线性特性的分析,针对实际对象的特征,介绍稳定性控制的设计方法,推导了多种基于李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法,并通过实例介绍具体的应用过程及应用中的注意事项;从泛函中的范数人手,介绍了非线性系统的输入输出特性描述,尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与波普夫绝对稳定性间的内在联系,介绍了詹姆斯的小增益定理及应用,电路系统的无源性与系统稳定性间的内在联系。同时介绍非线性系统的近似分析,即注重系统基波响应,推导出若干非线性系统的类似传递函数的响应函数。然后以实际应用为主,介绍了非线性控制设计的主要手段以及利用反馈控制来设计控制系统的方法。最后以具体过程实例分析非线性理论的应用。《非线性系统理论及应用》适合电气工程、控制科学与工程及相关层面的研究生和工程技术人员使用。 -
可编程控制器应用项目化教程李世一,解淑英,董刚 编《可编程控制器应用项目化教程/高等职业教育“十二五”规划教材》是一本理论与实训一体化的教材,集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体,采用项目引领、任务驱动教学模式,在每个项目里布置了几个任务,通过对任务的实施,可以很快掌握PLC指令、元件的使用方法及编程方法、编程技巧。《可编程控制器应用项目化教程/高等职业教育“十二五”规划教材》共有5个项目,分别是传送带顺序启停控制,组合钻床孔加工控制,八站小车呼叫系统控制,物料传送带变频控制系统,自动化生产线控制系统,下设电动机点动控制、电动机长动控制、电动机正反转控制、三种液体混合控制、自动门控制系统、交通灯控制系统、算术运算、倒计时时钟、霓虹灯控制、变频器实现电动机点动控制、龙门刨床主轴电机多段速控制、PLC触摸屏监控电动机12个实施任务,知识涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统,传感器,PLC与变频器的综合应用,触摸屏及其调试软件,PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用。 -
时滞系统低阶控制器设计王德进 著《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》以作者的科研成果为主线,系统地介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。主要内容包括PID控制器的发展史和展望;两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法;参数空间法和图解稳定性准则的介绍;重点内容是第五、六章,其中第五章针对各种不同类型的时滞系统模型,采用PID控制器,分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分-积分平面上的参数稳定域,并在稳定域内进行系统性能设计;第六章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题;最后一章给出了参数空间图解法在水箱液位控制器系统中的应用。 -
自动控制原理刘志君,李润生,刘洋 编《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹分析法,频域分析法,控制系统的校正与设计,非线性系统分析,采样控制系统,自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学,力求达到紧密联系实际、学以致用的日的。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程自动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学,也可作为相关T程技术人员的参考书籍。 -
自动控制原理邢春芳 主编《自动控制原理/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》从实际应用出发,简明扼要地介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。全书共分8章,内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的设计与校正、线性离散控制系统的分析和非线性系统分析等传统内容,但强调物理概念和实际应用。为强化工程应用背景,本书还系统介绍了现代MATLAB应用技术。《自动控制原理/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面,具有系统性和统一性,并对例题和习题进行了精选,难易结合。本书可供工科高等院校使用,适合于作为应用型本科自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化及各相关专业的教材。
