自动化技术、计算技术
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液压气压传动与控制冀宏 编根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及课程教学大纲的要求编写的。《液压气压传动与控制(第2版)/普通高等院校“十一五”规划教材·普通高等院校机械类精品教材》共12章,第1、2章主要介绍液压与气压传动基本概念、液压介质和液压流体力学基础,第3~6章主要介绍液压泵、液压缸、液压马达、液压阀和液压辅件的典型结构、工作原理及性能特点,第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能,第8章介绍典型液压传动系统的原理、特点、分析及设计方法,第9章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构及特性、液压位置控制系统及其分析方法等,第10~12章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。 -
微分包含控制系统理论韩正之,蔡秀珊,黄俊 著《微分包含控制系统理论》是研究有限维微分包含控制系统的专著。全书分成两部分。第1部分介绍微分包含理论。第1章扼要介绍凸分析。第2章讨论微分包含。作者将当前微分包含系统主要研究成果,归纳成集合值映射、集合值映射的选择、微分包含系统解的存在性定理、微分包含系统解的定性分析、微分包含系统的稳定性和单调微分包含等六方面进行介绍。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控制系统。第3章研究凸过程,它可以看成线性系统在集合值映身中的一种合理推广。介绍了凸过程的主要性质,有限维凸过程的构造,凸过程的能控性和稳定性。第4章在介绍了凸包 Lyapunov函数之后,研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用。第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测,重点研究了Leunberger型观测器、线性观测器和自适应观测器的设计。《微分包含控制系统理论》内容安排深入浅出,论证严谨,解释清晰,语言简洁,对每一节都设计了一些练习题以启发思考。《微分包含控制系统理论》可以作为数学专业和控制专业研究生的专业教材,也可以供工程技术人员进修之用。 -
检测与传感技术冯柏群 编本书采用学习单元,任务驱动的方式,介绍了常用传感器的结构、原理及在工程中的应用。全书分为14个学习单元,每个单元根据学习内容分为若干个学习任务。主要内容包括检测与传感技术的认识、应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电动势传感器、光传感器、温度传感器、超声波和微波传感器、半导体传感器、辐射式传感器、新型传感器、信号的放大与处理电路、信号的转换、典型检测系统简介。本书适合于高职高专院校应用电子、工业自动化、测控技术与仪器、机电一体化等工科专业学生使用,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。 -
传感器与传感器技术何道清,张禾,谌海云 著《传感器与传感器技术(第3版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定与校准方法以及应用技术,重点阐述了各类传感器(电阻应变式、电感式、电容式、压电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气敏、湿敏传感器等)的转换原理、组成结构、特性分析、设计方法、信号调理技术及其在日常生活和生产过程中的典型应用,并对其他现代新型传感器作了简要介绍。每章后面附有相当数量的思考题与习题,书末附有全部计算题参考答案。 -
Hadoop实战手册(美)Jonathan R. Owens,Jon Lentz,Brian Femiano 著,傅杰,赵磊,卢学裕 译这是一本Hadoop实用手册,主要针对实际问题给出相应的解决方案。《Hadoop实战手册》特色是以实践结合理论分析,手把手教读者如何操作,并且对每个操作都做详细的解释,对一些重要的知识点也做了必要的拓展。全书共包括3个部分,第一部分为基础篇,主要介绍Hadoop数据导入导出、HDFS的概述、Pig与Hive的使用、ETL和简单的数据处理,还介绍了MapReduce的调试方式;第二部分为数据分析高级篇,主要介绍高级聚合、大数据分析等技巧;第三部分为系统管理篇,主要介绍Hadoop的部署的各种模式、添加新节点、退役节点、快速恢复、MapReduce调优等。《Hadoop实战手册》适合各个层次的Hadoop技术人员阅读。通过阅读《Hadoop实战手册》,Hadoop初学者可以使用Hadoop来进行数据处理,Hadoop工程师或者数据挖掘工程师可以解决复杂的业务分析,Hadoop系统管理员可以更好地进行日常运维。《Hadoop实战手册》也可作为一本Hadoop技术手册,针对要解决的相关问题,在工作中随时查阅。 -
LS-DYNA有限元分析及仿真唐长刚 著LS-DYNA软件广泛应用于工程领域,它非常适合分析结构冲击、爆炸等问题。《工程设计与分析系列:LS-DYNA有限元分析及仿真》共分为10章, 介绍了LS-DYNA软件的基本功能和使用方法,主要包括几何模型的建立、网格划分、接触、载荷、刚体、重启动、后处理及工程应用实例。对于各个知识点《工程设计与分析系列:LS-DYNA有限元分析及仿真》通过实例进行说明,且实例中有简明叙述与充足的演示图片。《工程设计与分析系列:LS-DYNA有限元分析及仿真》中的相关例题皆为在ANSYS 14.0软件包中ANSYS/LS-DYNA模块里进行前处理和求解计算,在LS-PREPOST 3.2中进行后处理。《工程设计与分析系列:LS-DYNA有限元分析及仿真》中实例由浅入深,实用性强,而且配套光盘中有实例操作过程的视频讲解,既可方便初学者快速入门,又能为有一定基础的读者提供实际的应用指导。 -
无线传感器易军,唐云建,李太福 著《无线传感器/执行器网络数据汇集及任务协作算法研究》系统地阐述了无线传感器/执行器网络的研究前沿问题—数据汇集及任务协作技术。全书共9章:第1章介绍无线传感器/执行器网络的特点和面临的挑战;第2~5章针对无线传感器/执行器网络的节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题,给出了不同应用目标下的数据汇集算法;第6~9章围绕传感器节点/执行器节点(Sensor-Actor,SA)协作和执行器节点/执行器节点(Actor-Actor,AA)协作,探讨设计了不同的任务协作算法。 -
非线性系统建模与故障诊断应用孔祥玉,马红光,韩崇昭 著《非线性系统建模与故障诊断应用》主要讨论一类非线性系统的时间域辨识、频率域辨识、总体最小二乘辨识、广义频率函数建模、输出频率函数建模、电路系统故障诊断应用等内容。全书可以分为三部分:第一部分介绍Volterra级数模型基本理论,重点介绍Volterra级数时域分析和频域分析方法;第二部分研究Volterra级数模型的辨识与建模方法,介绍Volterra级数模型的时域辨识方法、频域辨识方法、总体最小乘方法及其非线性系统应用等;第三部分研究广义频率函数GFRF建模方法,及其在参数估计、自适应控制和故障诊断中的应用。全书内容新颖,反映了国内外非线性系统建模与辨识等领域研究和应用的最新进展。《非线性系统建模与故障诊断应用》适合电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等相关学科有关教师、研究生和科研人员学习使用。 -
爱上机器人臧海波 著《爱上机器人:机器人制作从入门到精通》以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平。书中收录的12个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机4大门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法,可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友,快来跟随《爱上机器人:机器人制作从入门到精通》的脚步挑战一下自己吧!你会获得知识与乐趣的双重收获。《爱上机器人:机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。 -
过程控制与自动化仪表倪志莲,龚素文 编《教育部高等职业教育示范专业规划教材:过程控制与自动化仪表》从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发,在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上,重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。本书根据高职高专学生培养目标的特点,在理论知识“适度、够用”的原则下,突出应用,尽量避免繁琐的公式推导;对仪表的调校、使用、故障分析处理和维护等实践性很强的知识进行了详细阐述,以增强学生分析问题和解决问题的能力;在每章的开始扼要提出了本章主要知识点及学习要求,除第1章外,在其他各章的后面增加了相关实训内容,便于培养学生的实践操作技能。本书可作为高职高专院校自动化类相关专业的专业课教材,也可供相关专业的师生和工程技术人员参考。
