自动化技术、计算技术
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Verilog HDL数字系统设计及仿真于斌 著Verilog HDL 是一种使用广泛的硬件描述语言,目前在国内无论是集成电路还是嵌入式设计的相关专业都会使用到这种硬件描述语言。市面上介绍Verilog HDL 的教材非常广泛,各有不同的偏重。本书着重从设计角度入手,每章都力求让读者掌握一种设计方法,能够利用本章知识进行完整的设计,从模块的角度逐步完成对Verilog HDL 语法的学习,从而在整体上掌握Verilog HDL 语法。为了达到这个目的,每章中都会给出使用本章知识完成的实例,按照门级、数据流级、行为级、任务和函数、测试模块、可综合设计和完整实例的顺序向读者介绍Verilog HDL 的语法和使用方式。书中出现的所有代码均经过仿真,力求准确,配书光盘中有书中所有实例源文件和实例操作的视频讲解。 -
自动控制原理李冰,徐秋景,曾凡菊 著本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术,将基础理论与应用紧密结合,并加入了仿真的内容,注重体现知识的实用性和前沿性。全书共分9章,主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识,包括微分方程模型、传递函数模型、框图等;时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程,以拉氏变换为工具,直接解出控制系统的时间响应,再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能,如稳定性、快速性、准确性等,并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系;频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能,主要是使用奈奎斯特图和伯德图,根据图型分析系统的各方面性能;系统综合部分主要介绍控制系统的校正,即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节,使系统满足实际需求。本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业(少学时)“自动控制原理”课程的教学用书,也可以作为其他本科非自动化相关专业,如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书,还可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书,也可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。 -
传感器应用陈卫 编《传感器应用/高等职业教育专业教学资源库建设项目规划教材》以现代传感器技术对各种物理量的测量以及相应产品为主线,介绍了各种传感器的工作原理、基本结构和经典测量电路。内容编排以“了解原理、认识器件、注重应用”为指导,由浅入深,介绍了不同物理量测量的多种类型传感器;通过大量实物图片直观展示出不同种类的传感器,并引入了工业生产和社会生活中的许多应用案例;每章都安排有难度适中的项目实训,加上每一节后附的“观察与思考”和(或)“拓展提高”栏目,以增强读者对传感器应用的实感认识、思考分析和DIY意识。全书共分7章,包括:走进传感器技术应用领域、常用温度湿度传感器、压力传感器及应用、气体传感器及应用、光电传感器及应用、流量位移传感器及应用、智能传感器及应用等内容。《传感器应用/高等职业教育专业教学资源库建设项目规划教材》可作为高等职业院校、应用型本科院校的应用电子技术、电子信息工程、测控技术与仪器、自动化技术、机电一体化、计算机控制、嵌入式技术等相关及相近专业的教材;也可作为从事传感器应用工程技术人员的参考书籍。 -
传感器与检测技术周乐挺 编《传感器与检测技术(第2版)/全国高职高专教育电子电气类专业规划教材》是在2005年12月第1版的基础上,吸取多年使用该教材的经验和使用者的反馈意见,并根据2012年9月《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》的精神进行修订的。全书包括电阻式、变磁组式、电容式、霍尔式、压电式、热电式、光电式、光纤式等常用传感器与检测技术基础知识,工程常用测量系统等内容。《传感器与检测技术(第2版)/全国高职高专教育电子电气类专业规划教材》主要适用于高职高专电气类、电子技术类和机电一体化类相关专业的教学,适用学时为70~100学时;也可供其他有关专业师生及工程技术人员参考。 -
自动控制原理张丽敏,陈孝桢 著《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》对自控的基本原理做了较详细的讲解。在讲解过程中常见知识点进行了归纳,力求条理清晰,且数学推导详细。将讲述的内容与习题连为一体,使学习者可通过阅读教材找到求解习题的思路与方法。同时希望通过习题使学习者巩固所学知识,锻炼自学的能力。《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》既讲述了手工数值计算方法,也介绍了Matlab分析和综合的示例,以求简化手工数值计算,提高计算的精度和准确性。注意培养学生用已学过的课程知识学习新的知识。《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》附有习题,所有的习题已有详细的题解,便于自学。考虑到《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》是以非自控专业的电子类学生为主要对象,教材中关于机电系统的内容尽可能以大学物理为起点,尽可能简化,同时适当增加了有关电路方面的内容。 -
柔性变结构控制方法及应用李颖晖,张鹏 等著《柔性变结构控制方法及应用》第一、二章介绍了一般的滑模变结构控制的基本概念、问题及应用;第三章至第九章介绍了柔性变结构控制的基本思想以及隐含Lyapunov函数柔性变结构、动态柔性变结构、变饱和状态柔性变结构、基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制以及基于分解控制的连续模糊增益调度PI控制。 -
高光谱遥感影像处理张良培,杜博,张乐飞 著《地球观测与导航技术丛书:高光谱遥感影像处理》系统阐述高光谱遥感影像处理的基本问题和解决方法,介绍高光谱遥感影像处理的最新理论进展和研究成果。全书围绕利用信号处理理论进行高光谱遥感影像信息提取,共分6章:第1章概述高光谱遥感影像处理技术:第2章主要介绍高光谱遥感影像自动端元提取;第3章开展光谱分解方面的研究;第4章针对高光谱影像中普遍存在的亚像元目标探测问题深入研讨;第5章全面深入开展高光谱遥感影像特征提取和分类问题研究:第6章详细介绍基于计算机视觉中最新的张量分析方法。《地球观测与导航技术丛书:高光谱遥感影像处理》不但可以作为研究生、高年级本科生高光谱遥感专业教材,而且对遥感、地球科学、模式识别等领域的研究人员也有较大的参考价值。 -
传感器技术与实训张英姿,高玥 编《职业院校课程改革成果教材:传感器技术与实训》是职业院校课程改革成果教材,参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合中等职业学校教学特点编写,以就业为目标,突出技能,强调与岗位衔接,注重增加相关实训内容,培养学生解决实际问题的能力。《职业院校课程改革成果教材:传感器技术与实训》主要内容有:认识传感器、压力传感器、温度传感器、液位传感器、气敏传感器和湿敏传感器、光电传感器等。《职业院校课程改革成果教材:传感器技术与实训》可作为职业院校电气类、机电类专业教材,也可作为行业部门技术工人岗位培训教材及自学用书。 -
自动控制原理刘小河,管萍,刘丽华 等编《自动控制原理》主要面向工程应用型自动化专业的学生,以经典控制理论为主,适当介绍现代控制理论的基本知识。全书共9章,各章内容分别为绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制系统、控制系统的状态空间分析与设计。《自动控制原理》注重控制工程背景的描述,介绍基本分析方法时,对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后,给出相应的具有工程背景的实例进行分析。全书注重介绍工程中广泛应用的PID控制方法,并在各章中均有涉及,以帮助读者掌握相关分析、设计思想方法。除基本内容外,对于非线性系统的反馈线性化方法、鲁棒性的概念,也以浅显的方式进行简单介绍,以使学生对近年来控制理论的进展有一定了解。第3章后均给出Matlab语言进行仿真计算的例子,在实例中还利用Simulink等工具箱,给出多样的仿真,帮助学生理解控制理论的基本应用。为适应不同领域应用背景的需要,除工业控制系统的实例外,对其他应用背景的控制问题也给予一定重视。为使学生掌握基本分析方法,每章末尾集中给出具有一定难度的综合性例题,可供学生自学或习题课选用。习题采用思考题、练习题、习题、综合与设计题几种形式,以帮助学生熟悉基本概念,掌握基本方法,了解理论的工程应用,从而适应不同层次的需要。《自动控制原理》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材,也可作为测控技术与仪器、机电一体化、计算机科学与技术等相关专业的教学参考书,对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员,《自动控制原理》也具有较好的参考价值。 -
传感器与检测技术耿欣 编《传感器与检测技术(项目教学版)/普通高等院校信息类CDIO项目驱动型规划教材》按照现代传感器技术在日常生活和工业生产中的典型应用分门别类展开,重点介绍传感器集成应用技术。《传感器与检测技术(项目教学版)/普通高等院校信息类CDIO项目驱动型规划教材》针对每一种传感器提供了实际的应用电路,并做了详尽分析,取材新颖,内容丰富。书中每一种传感器的应用都按照项目的方式展开,按照实践、归纳、再实践的方法不断强化读者对现代传感器技术的应用能力。《传感器与检测技术(项目教学版)/普通高等院校信息类CDIO项目驱动型规划教材》可作为自动化、建筑电气与智能化、电气工程及其自动化、通信工程、电子工程、轨道交通信号与控制、物联网工程等本科专业教材或教学参考书,也可供相关技术人员参考。
