自动化技术、计算技术
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随机系统概论韩崇昭 等著这是一本全面系统介绍随机系统的学术专著。首先从介绍随机系统的基本概念人手,然后介绍离散时间和连续时间线性动态随机系统的分析方法。在此基础上,介绍系统的参数估计理论,包括最小方差、极大后验、极大似然及最小二乘等经典估计方法,同时包括期望极大化(EM)估计方法等新的进展。研究随机系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计,本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外,同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。随着信息技术的发展,动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视,本专著还介绍了最新发展的多源信息融合理论,而典型的应用问题就是目标跟踪。随机系统理论研究的另一个方面就是随机系统辨识,即如何由试验数据构造系统的问题,本专著讨论了各种辨识算法。随机系统理论的最新发展也包括了随机系统的检测理论和随机系统信号的特征信息提取,此处介绍了随机检测问题的基本概念和各种检测方法,以及如何由随机系统输出信号中提取其包含反映系统本质属性的特征信息方法。对于随机系统理论的扩展,就是基于随机集和随机有限集的估计与决策理论,这是处理不确定性问题的一种新理论方法。研究随机系统更重要的目的在于实施随机最优控制,本专著介绍了各种随机系统控制方法,尤其是双重最优控制方法。在此基础上,还进一步介绍了随机系统的自适应控制与预测控制,包括参数自校正及多模型自适应控制技术等。最后介绍了随机系统的试验、仿真及评估等方法,以及随机系统理论在几个方面的具体应用。本书汇集了作者们多年来在随机系统理论及应用科研和教学工作中的心得和体会,内容丰富、完整、新颖,既包括较完备的经典理论,也包括近年发展起来的新方法和新技术,特别是有机地融入了作者近年的若干研究成果和最新的一些研究进展。本书可以作为从事随机系统估计、检测及控制等领域科技工作者和工程技术人员的参考资料,同时也可作为高等院校自动控制及其他相近专业研究生的参考书。 -
可编程控制技术李言武 编《可编程控制技术/21世纪高职高专机电一体化系列规划教材》以德国西门子(SIEMENS)公司S7-200系列PLC作为样机,系统地介绍了S7-200系列PLC基础知识、S7-200系列PLC指令功能及编程、S7-200系列PLC编程技术和S7-200系列PLC典型应用。《可编程控制技术/21世纪高职高专机电一体化系列规划教材》融图、表、文于一体,内容通俗易懂,侧重理论与实践的结合,有较强的实用性。 -
过程控制系统鲁照权 编过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制,广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。本书取材适当、深广度适中,能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点,便于学生学习时注意并把握关键知识点;每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际,采用了很多工业过程案例,便于学生学习与理解,直至应用。全书分十一章。第1~8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制;第9~10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制;第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。本书可以作为高等院校自动化专业过程控制类课程的教材,亦可作为相关专业师生、研究生的教学参考用书,同时可为过程自动化工程技术人员提供参考。 -
智能控制技术修春波,夏琳琳 等著《智能控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。《智能控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题 -
自动控制原理王建辉,顾树生 编《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从基本概念、基本分析方法人手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。 -
自动检测技术与应用张宇飞,洪宝棣 编本书在编写内容方面主要结合变电站值班员、电气值班员等职业岗位能力要求,按照国家电网公司岗位技能人员能力考核标准,划分项目再确定相关的任务,从过程描述、过程分析、相关知识点、案例分析等内容,帮助学生理顺学习课程的知识点。本书可作为高等院校培养创新型人才的教学用书,也可作为从事电力行业的运行、安装检修等相关工程技术人员的参考用书。 -
2013年卫星遥感应用技术交流论文集杨军 编《2013年卫星遥感应用技术交流论文集》内容包括:卫星资料在数值天气预报、暴雨、台风、降雪、中尺度天气分析、自然灾害监测等领域的应用,卫星资料处理和产品开发等方面的技术总结和讨论。这些内容对进一步推动和提高我同卫星资料特别是风云卫星资料的应用具有重要的指导意义。《2013年卫星遥感应用技术交流论文集》对从事气象和环境卫星遥感资料应用分析的业务、科技和管理人员,特别是气象业务第一线的业务技术人员有很高的参考价值,对有关院校的教学、科研工作也具有一定的参考作用。 -
高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术研究田野,冯永新,马玉峰 著《高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术研究》着重阐述高级在轨系统中的多路复用与差错控制技术,内容主要包括高级在轨系统中的帧生成算法、具有广泛适用性的虚拟信道调度算法、帧生成算法与虚拟信道调度算法联合优化,以及高级在轨系统中的信道编码技术、混合自动重传技术等。研究结果不仅可以解决传统的多路复用技术时延大、信道利用率低、适用性较差等问题,并且能够提高空间链路的数据传输性能 -
运动控制系统综合实验教程杨国安,刘晓勇,杨旸 编《运动控制系统综合实验教程/西安交通大学本科“十二五”规划教材》以NMCL-Ⅲ型电力电子及运动控制实验教学装置为主线,较为详细地介绍了电力电子技术、电机学、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法,并适用于开设运动控制系统专题实验,以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力。主要内容包括电力电子基础实验、电机学基础实验、直流调速系统实验、交流调速系统实验和伺服电机控制系统实验五个部分,并将基于DSP芯片的数字控制、基于Matlab/Simulink仿真设计和基于Labview的网络化虚拟实现技术融合到相关章节中,使之具有足够的扩展空间,以适应未来进一步的实验教学要求。《运动控制系统综合实验教程/西安交通大学本科“十二五”规划教材》可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业,以及其他自动化类和电气类的本科生实验教学用书,同时对从事电力电子技术、电机与拖动、电力拖动自动控制系统、运动控制系统的工程技术人员也有较好的参考价值。 -
测试任务调度理论和方法路辉,李昕,郎荣玲 著《测试任务调度理论和方法》主要内容包括:测试任务调度问题概述;测试任务调度模型;测试任务调度问题的适应度地形分析;测试资源优化配置;单目标以及多目标测试任务调度方法:测试任务调度平台等。《测试任务调度理论和方法》内容新颖、逻辑性强,是作者多年来理论研究成果和工程实践经验的总结,具有较强的理论意义和工程应用价值。《测试任务调度理论和方法》可供从事自动测试系统研究,尤其是测试任务调度问题研究的相关技术人员参考,也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考教材。
