本著作主要包含四个章节，第一章介绍最优控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义，回顾已有结果，指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统混合 H2/H∞ 控制。第五章讨论了性能指标中具有半正定控制加权矩阵的离散时间线性系统混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3区论文研究内容。本文利用极值原理、 Stackelberg 博弈方法和正则 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 问题在具有时滞、乘性噪声以及性能指标中控制加权矩阵半正定情况下的求解问题。

本书是人工智能与刑事司法学术研讨会论文集。全书共分三编，第一编是人工智能的刑事责任问题，主要探讨了人工智能时代刑事责任的演变，弱人工智能的刑事责任问题研究等法律问题。第二编是人工智能时代的刑法应对，主要探讨了现实挑战与未来展望：关于人工智能的刑法学思考，人工智能时代大数据收集行为的刑法规制，我国刑事司法智能化的知识解构与应对逻辑等法律问题。第三编是人工智能的主体地位及人工智能犯罪，主要探讨了自动驾驶汽车交通事故中的危害行为性质，智能机器人主体性的刑法审视，从刑罚措施看人工智能主体的刑法定位等法律问题。

《工业机器人基础及应用》系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。《工业机器人基础及应用》共7章，主要内容包括：工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。《工业机器人基础及应用》内容循序渐进、由浅入深，让读者掌握工业机器人基础知识的同时，也了解工业机器人示教编程的应用。《工业机器人基础及应用》可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。

南海通道对我国能源安全有着重大的战略意义。保持南海航道的畅通，就是维持中国海上生命线的安全。为了保卫我国南海，需要研究潜艇在南海随行过程中需要的声速跃层、海洋锋和中尺度涡气候统计特征。《南海海洋环境气候特征》的成果对我军的战场环境保障具有重要的实用价值，对提高我军的海洋环境保障水平方面具有广阔的应用前景。《南海海洋环境气候特征》根据50年的海洋再分析SODA资料，用经验正交函数、功率谱、Morlet小波分析、Mann-Kendall气候突变检验等方法，分析了声速跃层、海洋锋和中尺度涡特征值分布的季节性、年际和年代际变化，以及其异常的空间结构与时间演变特征。《南海海洋环境气候特征》可以作为海洋战场环境保障的重要参考书，读者对象可以是我军潜艇随行的海洋保障人员，也可以是从事海洋研究的科研人员。

本书是新一代人工智能实践系列教材之一，是一本系统介绍人工智能基础知识和基本原理的入门书籍，从经典人工智能入手， 介绍知识表示、确定性推理、不确定性推理、专家系统和演化算法等。同时， 也介绍了典型机器学习和深度学习的学习框架和方法， 如决策树、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等。 另外，本书以Pytorch、sklearn等为基础通过实践项目巩固人工智能的基础知识， 帮助读者从理论和实践中提高人工智能的知识水平。本书适合作为高等学校人工智能专业及计算机类相关专业的本科生、研究生学习人工智能的教材，也可作为从事人工智能领域或对人工智能感兴趣的读者的参考书。

随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。

本教材从逆向设计工程师的岗位职能出发，以实际逆向工程项目和工作过程为载体，以生活中的常见物品及企业的部分产品作为案例，按照“工学结合、项目导向、任务驱动”的编写模式，从数据采集、数据处理、逆向设计三个步骤具体介绍了逆向建模技术的操作流程，系统地讲述了逆向设计的思路与方法，重点突出逆向设计技术、技能的培养。为方便学习，每个案例配备了大量的图片及视频演示，颇具实用性、示范性和可操作性。 本教材可供职业院校相关专业教学使用，也可作为相关企业职工培训的参考资料。

本书从复杂软件系统的概念与内涵开始，首先对复杂软件系统的定义、特征、与传统软件系统的异同以及面临的新问题与新挑战进行综述性的介绍，同时还会列举和分析若干典型的复杂软件系统案例。接着重点对复杂软件系统的失效机理和质量模型进行详细的探讨，失效机理部分主要对复杂软件故障的产生原因、传播规律以及失效机理模型进行介绍，这其中会包含在理论层面利用元胞自动机进行的故障传播建模以及若干典型的复杂软件系统失效案例分析。在失效机理基础上提出一种适合于复杂软件系统的质量模型，该模型与传统的软件质量模型存在较为明显的差异，这部分内容重点对新的质量模型进行详细的阐述，同时还对基于大数据的质量预测和基于体系结构的质量预测两种针对复杂软件系统的技术方法进行了介绍。

随着时代的进步、科技的发展，人类很多艰苦危险的作业会由特种机器人所替代。它们会在战场上替代士兵打仗；会协助警察巡逻抓获嫌疑人员并处置危险爆炸物；会在井下采煤、勘探；替代建筑工人、电力工人、救灾人员以及农民作业;会参加应急救援及处置，从机械化逐步迈向智能化步伐。

这是一套为6到12岁小读者量身打造的前沿科学大揭秘系列科普书。丛书选用迪士尼经典卡通形象及电影为载体，通过一个个电影桥段，讲解童话故事中涉及人工智能、数据分析、算法等方面前沿科学的基础知识，并用童话照进现实的方式，配合沉浸式的阅读体验，引发小读者的好奇心，揭秘新科技背后的原理。本书通过6段电影桥段讲解了对比分析法、漏斗分析法、决策树分析法、平均数分析法、象限分析法和相关分析法这6种简单的数据分析方法，用看电影的方式，揭秘了这几种数据分析方法的基本概念和应用方法，让小读者体会到数据的神奇之处，达到边看故事边学知识的目的。在讲解完后，书中还给出了这些数据分析方法在日常生活中的应用，引导小读者开拓眼界并学以致用。本书适合对迪士尼童话故事及前沿科学感兴趣的小读者阅读参考。