KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。本书内容丰富、选材典 型、案例丰富，可供工业机器人的使用人员、维修人员及高等学校机器人相关专业师生参考。

复杂产品系统知识共享作为知识创造和创新过程的基础和前提，是影响复杂产品系统创新的关键环节。本书基于知识复杂性视角研究了复杂产品系统个人间、项目部门间和企业间知识共享的理论问题，针对复杂产品系统知识设计了关键的知识共享支持算法，研究成果主要有以下方面：首先基于复杂产品系统的特点，依据静态博弈、动态博弈及演化博弈模型逐步分析了复杂产品系统知识共享的条件。基于社会技术系统观，论文从个人、社会关系、组织和技术四个维度，研究复杂产品系统的知识共享的关键影响因素。复杂产品系统项目部门间的知识共享在满足个人间知识共享的条件和影响因素基础上需要具有适当的项目部门间社会联结组织结构。复杂产品系统企业间的知识共享在个人和项目部门基础上，由于企业是独立的利益主体，因此需要解决企业间知识共享利益分配问题。复杂产品系统决策中关键是隐性知识的共享，决策过程是决策人员集体知识创造和创新过程，而知识创造过程离不开知识共享过程。

《数据会说话：活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例，介绍了如何利用数据有效表达、说服他人，以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”；第2～6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果，来提升数据说服力，让他人更容易被说服；第7章介绍如何运用4种可视化方法，提高数据的可信度；第8章介绍如何运用6种方法，防止自己在工作和生活中被他人的数据误导。《数据会说话：活用数据表达、说服与决策》面向职场人士，可帮助他们在汇报工作、说服客户、打动他人时更加游刃有余。为了降低阅读难度，本书不涉及复杂难懂的公式，可作为新手学习数据分析的入门读物。

本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计，基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法，以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中，并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式，对各类传感器的典型电路设计进行了详细介绍。 本书内容丰富，取材新颖，范例实用，既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。

《脑工解放时代的来临：人工智能文化生产工艺学批判》是运用马克思机器生产工艺学批判理论较为系统探讨人工智能对文艺、文化影响的理论专著。生产工艺学主要研究物质和精神生产的工具，这种现代化的工具就是自动机器，“机器”就成为现代生产的“工艺性方式”，而“资本”则是现代生产的“社会性方式”，机器/资本的二重性结构及其历史辩证运动，就成为马克思生产工艺学批判研究的主要内容。马克思考察的自动印刷机开启了文化生产工具的现代化进程，现代文化进入“印刷资本主义”时代，广播、电影、电视等技术使之进入“电子资本主义”时代，计算机、互联网等技术又使之进入“数字资本主义”时代。在马克思考察的现代机器第一次“能量”自动化革命中，“使用劳动工具的技巧，也同劳动工具一起，从工人身上转到了机器上面。工具的效率从人类劳动力的人身限制下解放出来”，传统手工劳动中工具使用技巧的等级性被打破，人类进入“手工”平等时代。马克思把与“手工劳动（Handarbeit）”相对的劳动称作Kopfarbeit，可译作“脑工劳动（Head-labor）”：当今人工智能正在引发现代机器第二次“智能”自动化革命，使用精神劳动工具的技巧也正在从人身上转到机器（计算机）上，传统脑工劳动中精神工具使用技巧的等级性也将被打破，人类将进入“脑工”解放时代。扬弃资本之后，人类将进入人人平等、人人自由时代。

本书介绍了实证机器学习的基础理论以及在自主异常检测、自主数据划分、自主分类、自主学习等不同领域的先进方法、方法论、模型、流程和技术。涉及多种先进人工智能技术，可应用于图像处理、自然语言处理、生物信息学、智能机器人、航天系统等诸多领域。

《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》共分7个模块，主要内容包括Micr0800系列PLC硬件、CCW软件及相关通信软件使用、Micr0850控制器基本逻辑指令及其应用、Micr0850控制器功能指令及其应用、PowerFlex525变频器应用设计、Micr0850控制器的通信、触摸屏应用设计及综合训练项目等。《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化及智能控制技术等相关专业的教材，也可供企业工程技术人员参考。

全书分上下两篇。上篇共9章，在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上，系统阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表。下篇共6章，主要介绍过程控制装置及系统相关的知识。各章节内容自成体系，又相辅相成。《自动检测和过程控制（第5版）》可作为高等学校能源与动力丁程、冶金工程、自动化及相关专业教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。

本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合用于1+X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

在教材的编写过程中，我们始终遵循以问题为导向的写作思路，通过一个个在研究中实际碰到的问题，帮助学生理解自适应控制方法的原理，引导学生独立思考如何改进现有的自适应控制方法，解决理论上或者工程上的问题。教材在内容上安排如下：第1章是自适应控制概述，通过简单实例引入自适应控制这一概念，并简要介绍自适应控制方法的基本概念和原理。第2章是自适应反步法，从抽象的伺服电机模型出发，讲解自适应反步法的设计方法，以及如何构造控制Lyapunov函数证明系统的稳定性。第3章是基于神经网络／模糊逻辑的自适应控制，简要概述神经网络和模糊逻辑的基本概念，并在第2章的基础上，介绍基于神经网络和模糊逻辑的自适应控制器设计方法，帮助学生理解如何利用智能算法逼近未知的不确定性因素，学习如何设计自适应律以提高智能算法的逼近能力。第4章是多智能体系统的自适应控制，通过工程中的实例来说明何为多智能体系统及其控制结构，引入图论基础，建立多智能体系统的数学模型。研究自适应控制方法。第5章是混杂系统的自适应控制，简要介绍自适应量化控制概念，并使用二阶系统分别设计自适应量化与采样控制器。第6章是偏微分自适应控制。简要概述偏微分系统的基本概念，介绍柔性摆臂系统的自适应控制方法，并进行偏微分稳定性分析，第7章是一阶和二阶随机系统的自适应控制，通过生活与工程中的例子介绍随机系统的基本概念以及随机系统中常用的数学工具。将确定系统中的反步法扩展到随机系统的控制器设计中，实现了随机系统的自适应控制和自适应状态量化控制。