自动化技术、计算技术
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传感器原理与应用技术王化祥 著本书以非电量电测技术为主要内容,以信息交换与处理为编写体系,主要适用于应用型本科院校自动化、测控技术与仪器以及电气工程及其自动化等专业的学生。 本书共分为12章,除第1、2章外,其他各章均具有一定独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器静、动态特性;第3~10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及应用技术;第11章介绍了智能传感器和网络传感器有关内容;第12章介绍了新发展的物联网传感器技术。 本书的内容精练实用,深入浅出,便于读者自学,可作为有关专业的教学用书,也可供从事传感器应用的工程技术人员参考。 -
运动目标检测理论与方法韩光 著本书系统深入地阐述了运动目标检测的理论与方法,总结了国内外运动目标检测技术的*新成果和*新进展,其中涵盖了作者多年来在该领域所取得的科研成果。全书共8章,内容包括运动目标检测的基本概念和研究现状、运动目标检测的经典方法和评价标准,以及基于单像素特征建模、复杂特征建模、多源信息建模、低维子空间分解、盲源信号分离、三维小波变换的运动目标检测方法。本书可作为视频分析、图像处理、信号处理等领域高年级本科生、研究生的参考学习用书,也可供从事相关领域研究的高校教师、科研人员以及从事相关行业的工程技术人员阅读参考。 -
自动控制原理朱永甫 著本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述。此外,还结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、MATLAB语言及其应用、控制系统的实例分析等。本书自成体系、内容精炼、重点突出,精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例,充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用MATLAB实现,实用性强。 -
智能时代余来文,林晓伟,刘梦菲,刘修财 著阿尔法狗接连打败李世石、柯洁,无人驾驶汽车从科幻慢慢变为现实,人工智能正在全世界如火如荼地“跑马圈地”。我们正在被一个的以智能技术为核心驱动力的新型社会裹挟着前行。 随着智能时代的来临,每个企业和个人都在经受着的挑战,但挑战与机遇并存,我们要积极探索,紧跟前沿,才能在这波智能化浪潮中不致被淘汰。 本书通过丰富鲜活的企业案例,帮助我们梳理分析人工智能及其相关的机器学习、超级计算、云端服务、网络安全等前沿领域的发展现状及方向,总结这些企业在智能时代下的应对之策及成功经验,为之后企业的发展转型等提供了很好的参考借鉴。 -
机器人技术基础杨立云 著本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。 -
自动控制原理宋晓燕,代克杰,任琦梅 著《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制原理》为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主,介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法,包括线性系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法,线性系统的校正和设计,非线性系统,状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。 本书内容突出物理概念,尽量减少数学推导,各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题,附录中有拉氏变换等应用的基础知识。 -
自动控制原理与系统齐文庆 著本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍,以直流调速系统和位置随动系统为主要实例,着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程,并用数学模型推导系统的性能参数,同时还介绍了自动控制系统的校正方法。 全书共8章,内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、直流调速系统、位置随动系统、自动控制系统的分析和调试等。 本书可作为高职高专电气自动化技术及其相近专业的主干课程教材,也可作为相关专业师生及有关工程技术人员的参考用书。 -
工程测试与过程控制系统王新,王书茂,杨为民 著本书结合过程生产工业特点,综合应用工程测试、控制理论以及自动化仪表和计算机等控制工程知识,全面反映了传统的和近二十年来出现的各类过程控制系统与工程测试技术,重点讲述它们的工作原理、结构特点、设计方法和应用中的技术问题。全书分为工程测试技术、简单控制系统、常用复杂控制系统、先进控制系统和过程控制系统的应用等五部分。 本书内容丰富、取材新颖、结构严谨、系统性强,且充分体现了理论和实际密切联系、重在应用的原则。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机电一体化、机械电子工程、过程装备与控制工程、化学工程以及相近专业的教材。书中内容以模块化形式展现,兼顾了研究生、本科生等不同层次学生学习的要求。 本书亦可作为相关专业的工程技术人员的参考用书。 本书结合过程生产工业特点,综合应用工程测试、控制理论以及自动化仪表和计算机等控制工程知识,全面反映了传统的和近二十年来出现的各类过程控制系统与工程测试技术,重点讲述它们的工作原理、结构特点、设计方法和应用中的技术问题。全书分为工程测试技术、简单控制系统、常用复杂控制系统、先进控制系统和过程控制系统的应用等五部分。 本书内容丰富、取材新颖、结构严谨、系统性强,且充分体现了理论和实际密切联系、重在应用的原则。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机电一体化、机械电子工程、过程装备与控制工程、化学工程以及相近专业的教材。书中内容以模块化形式展现,兼顾了研究生、本科生等不同层次学生学习的要求。 本书亦可作为相关专业的工程技术人员的参考用书。 -
移动机器人同步定位与地图构建[西班牙] Juan-Antonio,Fernandez-Madrigal,Jose,Luis,Blanco ... 著;石章松,谢君,董银文 等 译《移动机器人同步定位与地图构建》旨在为相应领域的从业者、本科学生、研究生以及研究人员提供一个有用的指导性文献。阅读《移动机器人同步定位与地图构建》不需要有概率论以及统计学等基础知识背景(如果有的话可以更快速地阅读《移动机器人同步定位与地图构建》),《移动机器人同步定位与地图构建》有两章的内容专门针对这两个主题进行论述。同时,对于物理学、积分学和代数学的知识背景也要求很低;不过,一本对任何知识都能自给自足的书只能是理想化的(还是要有一定的背景知识)。因此,我们假设读者具有上述三个方面的基础知识,在附录E中,我们提供了对于理解问题相对重要的概念的知识强化内容。《移动机器人同步定位与地图构建》由三部分组成。第1部分相对于其他书籍独具特色,集中讨论了所需要的机器人学、概率论以及统计学背景知识,以便于对后续内容进行更好的学习。第二、第三部分按照《移动机器人同步定位与地图构建》论述的问题的逻辑顺序展开,分别讨论定位与地图构建内容,这种组织模式,既便于读者按序学习,又便于根据个人需要有选择地阅读。最初产生编写《移动机器人同步定位与地图构建》的想法源于Juan在教授研究生关于移动机器人课程时的授课笔记。《移动机器人同步定位与地图构建》中的主要内容,包括目前出现在《移动机器人同步定位与地图构建》中的概念与公式,已经在课堂上使用了多年,这些内容在更多的介绍性课程上同样易于接受。在使用《移动机器人同步定位与地图构建》时,如果学生具备相应的数学背景知识,结合教学目标,可以忽略第1部分的内容。《移动机器人同步定位与地图构建》同样介绍了许多即时定位与地图构建(SLAM)的高级主题以及很多的新发展,大多基于Jos6博士研究生期间及后续的研究工作。 -
学PLC很容易李长军,徐波 著本书以三菱FX2N系列PLC为例介绍PLC的编程及综合应用,内容编排以入门、提高、实践为主线,分别介绍PLC的编程语言和基本指令、常用基本控制程序、功能指令及应用、PLC的模拟量控制、PLC控制系统应用设计等。全书的编写注重实用性,突出应用能力的提高;结构安排符合认知规律,条理清晰,语言通俗;内容编排照顾低起点读者的需要,图文结合,易学易懂。
