自动化技术、计算技术
-
工业机器人技术基础侯守军,金陵芳 著本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为七章,主要内容包括:概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握工业机器人的基本知识,又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。 -
哇塞!机器人张森 著本书是生动有趣的中小学机器人学启蒙书。书中以幽默风趣的大众化语言讲述了中小学机器人学的基本概念及应用,反映了中小学机器人活动的主要内容。全书共五章,涉及机器人的发展简史、机器人的组成结构和简单原理、机器人程序设计、机器人任务举例以及围绕机器人展开的STEM相关内容。在本书的最后增加了两个附录,讨论了中小学机器人教学的相关话题并介绍了一个机器人比赛方案。本书特别适合9~12岁的小朋友认识和学习机器人,也可供机器人爱好者参考。 -
大数据可视化何光威 著本书是面对当前大数据应用、可视分析研究和应用的新形势,专门为数据科学与大数据技术、智能科学与技术、计算机、数据处理等专业本科生开设数据可视化课程而编写的一本教材。该书将教学之严谨和科研之创新有机地结合,全面诠释了大数据可视化的内涵与外延,详细介绍了大数据可视化概述、可视化的类型与模型、数据可视化基础、数据可视化的常用方法、大数据可视化的关键技术、可视化交互、大数据可视化工具、大数据可视化系统――魔镜以及大数据可视化的行业案例等内容。为了便于学习,每章都附有习题。 -
数据挖掘王朝霞 著中国大数据专家委员会刘鹏教授联合全国上百家高校从事一线教学科研任务的教师,一起编撰高级大数据人才培养从书。本书是丛书之一,其定位是大数据挖掘技术与应用。本书系统地介绍了数据挖掘算法理论与方法、工具和应用,包括经典数据挖掘算法,大数据环境下常用数据挖掘算法的优化,大数据新常态下催生的数据分析方法(如推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析)、工具与应用。本书适合作为相关专业本科和研究生教材。高职高专学校也可以选用部分内容开展教学。本书也很适合作为大数据分析研发人员的自学书籍。 -
工业机器人技术基础杨杰忠 著本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要内容有:工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。 -
工业机器人建模何成平 著本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际,制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。 -
传感器技术及应用陈艳红 著本书依据高等职业教育“淡化理论, 够用为度, 培养技能, 重在应用”的原则精选教学内容, 突出应用型知识的学习和能力的培养。 本书以传感器的应用技术为主线安排内容。全书共13章, 第1章介绍传感器的基础知识、 基本概念,第2章至第11章分别介绍应变式传感器、 电感式传感器、 电容式传感器、 压电式传感器、 霍尔式传感器、 光电式传感器、 热电式传感器、 数字式传感器、 化学传感器和新型传感器的工作原理、 特性、 测量电路及典型应用,第12章介绍检测技术的综合应用, 第13章介绍现代检测系统及抗干扰技术。本书还设有技能训练项目, 可帮助学生在理论学习后进行操作技能训练。 本书可作为高职高专院校自动化、 应用电子、 通信、 电气技术、 机电一体化及相近专业的教材, 也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 ★本书配有电子课件和思考题与习题参考答案, 有需要的读者可登录出版社网站, 免费下载。 -
传感器应用技术单振清,张朝霞 编本书从实用角度出发,以项目为载体,采用任务驱动方式编写。主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构、信号处理及基本应用,全书共分16个项目。每个项目分项目描述、相关知识与技能、项目实施、项目拓展、项目总结和项目训练六个部分,并以传感器的应用为主线展开,书中给出了较多的应用实例。 该教材适用于高职高专机电一体化技术专业、应用电子技术专业和电气自动化技术专业等,也可作为相近专业的教学用书,同时可作为工程检测技术人员学习的参考书。 -
Optical Sensing and Measurement徐强 著本书主要介绍光学传感与测量的基本原理、 基本概念和基本技术, 可使读者了解光学传感与测量领域的新成果和新进展。本书内容主要包括光传输基本理论、 光纤工作原理、 常用激光器及工作原理、 光度学、 辐射度学、 光辐射探测器、 微弱光电信号检测等。书中提供了大量的光学传感与测量技术的应用实例,可为读者今后从事相关方面的研究和开发工作打下一定的基础。 本书着重基础知识的阐述, 对内容深度作了适当考虑, 可作为光学传感与测量工作人员的参考用书, 也可作为高等院校相关专业的双语教材。 -
自动化仪表与过程控制施仁等本书为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”,主要讨论生产过程自动化中使用的各种检测与控制仪表的工作原理,以及过程控制系统的设计整定方法。全书分上、下两篇。上篇为自动化仪表部分,介绍*常用的工业检测仪表、调节器、执行器和防爆栅等的工作原理及控制系统集成技术。重点讨论DDZ—Ⅲ型电动单元组合仪表、YS—1000可编程序调节器、CS3000集散控制系统和现场总线控制系统的工作原理及使用方法。下篇为过程控制部分,介绍了过程控制对象动态特性测试方法、单回路及串级调节系统的设计和参数整定方法,以及解耦控制、推理控制及预测控制等先进控制技术,*后介绍了几种典型调节系统在生产过程自动化中的应用实例。本书可供高等学校自动化专业、电气工程专业本科生、研究生作为教材或参考书使用,也可供相关专业学生及从事生产过程检测控制的研究及工程技术人员参考使用。
