本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以应用非常广泛的三菱FX2N为例，介绍FX2N基本单元的硬件结构、基本指令系统、编程工具、编程软件GX Developer的使用方法。并结合这些基础知识，介绍20个典型电路的编程实例，还介绍了一些PLC故障的诊断和处理实例。 全书的内容密切联系实际，由浅入深，通俗易懂，可以帮助初学者快速掌握三菱PLC的基本知识，非常适合于电气工人，特别是初学三菱PLC的电工学习和运用，也可用作职业院校及培训机构的教材及参考书。

现有的传感器与检测技术类教材过于强调知识的完整性，理论性偏强，本书主要针对工科专业的需要，与当地企业合作，并结合编者多年的教学实践编写，适合作为测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的专业基础课教材。

中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程。本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入的剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。中国科研技术人员从夹缝求生到征战市场，一路闯关攻坚，终将中国机器人打造成大国重器，把“中国制造”推向“中国智造”。 China’s robots have grown alongside China’s economy. With a large number of recalled stories and documentary interviews， this book describes the bumpy journey of how Chinese technical intellectuals， represented by the “father of Chinese robots”， Jiang Xinsong， Wang Tianran and Qu Daokui developed the machines. The book also analyses and reflects on smart manufacturing—a high-tech sector attracting enormous attention from strategic and ethical perspectives—and， thus， proposes forward-looking ideas on multiple global issues. Chinese researchers and technicians have struggled to make breakthroughs despite the great difficulties experienced in introducing Chinese robots to the market and have transformed robots into competitive creations. They have upgraded “made in China” to “smart manufacturing in China”.

中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程。本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入的剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。中国科研技术人员从夹缝求生到征战市场，一路闯关攻坚，终将中国机器人打造成大国重器，把“中国制造”推向“中国智造”。 China’s robots have grown alongside China’s economy. With a large number of recalled stories and documentary interviews， this book describes the bumpy journey of how Chinese technical intellectuals， represented by the “father of Chinese robots”， Jiang Xinsong， Wang Tianran and Qu Daokui developed the machines. The book also analyses and reflects on smart manufacturing—a high-tech sector attracting enormous attention from strategic and ethical perspectives—and， thus， proposes forward-looking ideas on multiple global issues. Chinese researchers and technicians have struggled to make breakthroughs despite the great difficulties experienced in introducing Chinese robots to the market and have transformed robots into competitive creations. They have upgraded “made in China” to “smart manufacturing in China”.

《自动控制原理（第3版）/普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十三五”规划教材》是按照普通高等教育工程应用型本科系列教材的要求而编写的，比较全面地阐述了经典控制理论及其应用。全书共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用，在相关章节有MATLAB知识的介绍和仿真举例。《自动控制原理（第3版）/普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十三五”规划教材》可作为应用型本科自动化、电气工程及其自动化、电子信息类、仪器仪表类、机械类等专业学生的教材，也可供各类职业技术学院、专科学校的相关专业使用。

本书共7个项目，48个任务，主要内容包括CAXA制造工程师2016软件的线框模型、几何变换、曲面造型、曲面编辑、实体造型、数控铣削编程与仿真、多轴加工与仿真、图像加工与仿真等。在讲述过程中，从初学者的角度出发，强调实用性、可操作性。各项目均配有思考与练习题和实训题，以便读者将所学知识融会贯通。通过这些项目任务的学习，读者不但可以轻松掌握CAXA制造工程师2016的基本知识和应用方法，而且能熟练掌握数控自动编程的方法。本书有五个综合训练，可供读者巩固练习。 本书有配套的电子教案及习题答案，可在化学工业出版社的官方网站上下载。 本书可作为本科、高职高专院校机械、数控、机电工程、工业设计等相关专业机械制造与加工课程的教材，也可作为成人高校以及技师学院、中等职业技术学校等数控加工技术应用、CAD/CAM技术应用和模具设计与制造等专业的教材。同时可作为数控专业的技能鉴定或数控大赛参考用书，可供广大CAD/CAM软件爱好者自学使用。

根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。 本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。

本书是自动控制原理和现代控制理论两门课程的辅教书，其中精选的一百个问题及解答，试图用简单通俗的语言揭示单变量和多变量控制系统分析与设计的内在规律性，加深学生对基本概念、结论和方法的理解。书中还给出了作者编著的《自动控制原理》（第二版，科学出版社，2015）和《现代控制理论》（第二版，科学出版社，2016）两本教材习题的解答，以及2006年至2015年天津大学硕士研究生入学考试自动控制原理的试题，供读者参考。

《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。 《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法，并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析，最后介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。