本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。 本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。

本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。

《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程，其结合工业机 器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况，详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系 统的使用方法。本书以操作步骤为导向，将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏，彻 底改变了以往的教材叙述结构，内容通俗易懂，同时配有部分重点或难点的完整视频解析，是一本新型多功能 教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教 材，也可用作企业员工自学和培训的参考教材。

本书是根据机电类相关专业培养计划对机械基础课程体系改革的需要编写而成。主要内容包括：互换性与标准化的基本概念、孔和轴的极限与配合、形状和位置公差及检测、表面粗糙度设计与标注、测量技术基础、滚动轴承的互换性、键结合的互换性及检测、圆锥配合的精度设计与标注、渐开线圆柱齿轮的互换性及检测、螺纹的互换性及检测、尺寸链等，书中贯穿了国家标准的思想和原则，为加深对互换性基本概念的理解及常见几何公差与配合的应用，在每章后都安排了思考题。 本书可供高等院校机械类和近机类专业“互换性与测量技术”课程教学使用，也可供机械制造类工程技术人员、现场管理人员参考。

所谓系统集成（System Integration，SI），就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备（如个人计算机）及其功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。系统集成应采用功能集成、BSV液晶拼接集成、综合布线、网络集成、软件界面集成等多种集成技术，可简单概括为：系统集成就是用现有的元素和技术形成解决方案，满足客户需求，并指导实施，是一种新兴的服务方式，是近年来信息服务业中发展势头迅猛的一个行业。作为系统集成技术人员，不仅要精通各个厂商的产品和技术，能够提出系统模式和技术解决方案，更要对用户的业务模式、组织结构等有较好的理解，同时还要能够用现代工程学和项目管理的方式，对信息系统各个流程进行统一的进程和质量控制，并提供完善的服务。而智能化集成系统，是将不同功能的建筑智能化系统，通过统一的信息平台实现集成，以形成具体信息汇集、资源共享及优化管理等综合功能的系统。按企业用人管理模式，目前从事系统集成工程的职业岗位可以分为以下六类：售前技术支持：按照销售合同签订前和签订后来划分，签订前的技术支持叫作售前技术支持.主要参与的工作是编写招投标技术方案，它与业务推广（营销）交叉融合。售后服务支持：产品销售合同签订之后，需要对产品进行调试，指导施工过程线路的敷设、产品安装、参数的设置，系统运行，以及对使用人员的培训。项目过程管理：可以是销售项目的管理，也可以是工程项目的管理，项目管理作为目前主流的管理方法，在系统集成中得到广泛应用。产品推广营销：不是单一电子产品个体的营销，是一个系统系列产品的营销和推广服务，随着物联网的发展，很多产品都需要后台云端服务器和前台手机App的共同支持才能运行，只有掌握物联网基础知识的技术员才能全方位服务于客户。运营维护支持：物联网技术的传感与控制技术、现场总线技术、无线传输技术、运输储存和服务技术，应用层的人机交互技术等的发展已经渗透到各行各业，任何一个电子设备的运行都越来越依赖于物联网技术，物联网系统的运行和维护已经不能只靠单一技术的支持，系统运维的技术人员，区别于以往的电工和弱电工，越来越受到企业的重视。方案设计开发：依据产品市场需求，站在系统的高度为客户需求提供应用的系统模式，以及实现该系统模式的具体技术解决方案和运作方案，即为用户提供一个全面的系统解决方案，开发独立的应用软件成为核心。

机器人技术是当前科技发展中重要领域之一，对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时，它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书，作为一本普及机器人知识的原创科普图书，书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势，并将它们融入赛事介绍、动手制作、知识解读、编程思维、科幻作品、模型与玩具等栏目中，让每位读者都能感受到机器人世界的奇妙和科技的魅力。本书的大型专题为“青少年机器人竞赛指南”，为读者解读具有国际、国内影响力的各种青少年机器人赛事信息，包括赛事背景、基本赛项、简要规则等。此外，本书还设有视野、前沿、动手、编程、学堂、积木、模玩、科幻、影视等栏目，拥有丰富的内容。本书的产品主题为“机械狂潮”，为读者提供特别定制的科技积木和20种配套创意搭建图纸，读者可据此发挥想象，拓展出更丰富的创意作品。本书旨在向青少年传播机器人的前沿信息、普及机器人的相关知识，为青少年学习、应用机器人技术提供帮助与指导，激发他们对以机器人技术为代表的科学技术的学习兴趣与热情。

VEX IQ集搭建、编程于一体，不仅锻炼孩子们的动手能力、逻辑思维能力、空间想象能力，而且还能锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书图文并茂，详细对18例VEX IQ作品的搭建与编程进行介绍，让孩子们由浅入深地学习VEX IQ，掌握精妙的搭建技巧，开拓自己的思维，还能学习以C语言为基础的Robotc软件，为孩子们更好融入未来科技化时代奠定了基础。

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

《自动控制原理》是为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材，主要介绍了经典控制理论的基本内容、控制系统的分析方法及系统校正设计方法。在讲解控制理论基础知识的同时，介绍了一些典型的控制系统，有利于读者更好地掌握经典控制理论的内容。全书共分7章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析。为了能够使学生更有效地进行控制理论的学习和应用，《自动控制原理》在相关章节加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容。每章配有相应的习题。《自动控制原理》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、电子信息工程、机械、动力等专业的教科书，也可作为从事自动控制类的工程技术人员的参考用书。

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