本书以光的干涉、偏振、双折射和非线性等电磁理论为基础，首先从光电效应、电光/磁光/声光/热电效应出发，介绍了各种激光器、滤波器和掺铒光纤放大器和光纤拉曼放大器，阐述了几种光探测器和太阳能电池、各种光调制器、光开关和光隔离器的工作原理；其次从光热/光电导/光电荷效应和电致/光致发光等效应出发，介绍了用于军事目标侦察制导和跟踪的红外热成像技术、广泛用于武器装备和恶劣环境使用的有机电致发光显示器件等；最后，给出光子学与光电子学在海底、空间、移动和对潜光通信以及在军用光电系统、激光武器、惯性导航和反潜声呐光纤水听器等系统中的应用。本书概念清楚、由浅入深、系统性强、内容前后呼应、叙述通俗易懂、图文并茂。本书可供从事光电器件、民用/军事光电系统/装备的研究教学、规划设计、管理维护有关人员参考，也可作为相关专业学生的教材。为配合高校教学、企业培训的需要，本书免费提供教学课件、习题及题解、实验教程，有需要的读者可扫描封底二维码获取。

本书共20章，从信息通信系统全程全网的角度阐述现代通信系统与仪表的全景图，介绍信息通信测试中的量值和量纲；然后分别介绍我国企业研发生产的无线通信测试仪表、光通信测试仪表、数据通信测试仪表等，涉及的种类有信号发生器、射频信号分析仪、无线电监测与测向仪器、矢量网络分析仪、移动通信综合测试仪、无线信道模拟器、示波器、电磁辐射分析仪、电磁兼容试验仪器和系统、天线测试系统、光纤端面干涉仪、光谱分析仪和光波长计、光时域反射计、光回波损耗测试仪、色度色散测试仪和偏振模色散测试仪、光纤参数测试仪、光纤熔接机、应用层网络测试仪、以太网测试仪等。本书涵盖国产信息通信仪表典 型企业的主流产品，系统介绍各类仪表的工作原理、技术指标、测试系统搭建方法和测试实例等。本书可作为高等学校电子信息类、仪表类专业的教材，也可作为信息通信设备制造商、运营商、互联网企业、测试机构、研究机构等的计量测试人员的参考书，对仪表领域的管理人员、采购人员、行业研究人员等也有参考价值。

无线网络频谱资源缺乏与网络容量需求激增的问题日益突出，提高无线网络的频谱利用率至关重要，为此，认知无线电网络的概念被提出，通过多域认知可发现频谱机会，从而提升频谱利用率。本书通过建立频谱信息表征、测量和传递理论，突破二维和三维频谱信息测量方法，构建了多维频谱资源利用方法，最终提升了无线网络的频谱利用率。希望本书能帮助读者了解认知无线电网络中的频谱信息表征、测量与利用方法，为读者后续学习、研究和工程实践带来一定的启发，提供一些帮助。本书可以作为信息通信技术行业技术人员的参考书，也可以作为高校本科生、研究生的参考书。

柔性线缆是复杂机电产品的“血管”和“神经脉络”，是其不可或缺的重要组成部分，广泛应用于航空、航天、电子、坦克装甲车辆、船舶等领域。柔性线缆的装配效率和可靠性，对产品的研制周期和最终质量起着至关重要的作用。在虚拟环境下基于物性模型进行柔性线缆的装配仿真技术，能够有效提高柔性线缆的装配效率和质量。本书主要对虚拟环境下柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行总结和介绍。首先介绍线缆类柔性体的物性建模技术，并重点介绍柔性线缆的弯扭复合弹簧质点模型和弹性细杆模型；然后介绍柔性线缆的装配仿真技术，并重点介绍柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术和机器人自动敷设仿真技术。

本书基于随机有限集理论框架，重点介绍了区间分析技术在贝叶斯滤波跟踪中的应用。针对高目标数、高杂波密度条件下传感器数据量呈指数增加，难以实时处理的问题，本书采用量化的多维区间量测代替传统的点量测信息，并用箱粒子滤波代替传统的粒子滤波来拟合目标后验密度函数，推导了一系列结构简单、计算负担小、在复杂场景下适用性更强的多目标跟踪方法，希望能为推动多目标跟踪技术的发展以及拓展其在实际工程领域的应用提供理论支撑。本书内容是作者近年来参与各类课题研究成果的总结，涵盖了雷达多目标跟踪领域的部分前沿进展及作者取得的创新成果。本书可作为相关专业教师、科研工作者和工程技术人员的参考用书。

本书主要介绍了两种评价强正交表及其所代表的分层正交性质的准则. 空间填充设计被广泛应用在计算机试验中. 随着计算机技术的更新换代， 计算机试验需要适用于高维试验空间的设计， 强正交表正是此类型的设计. 强正交表的分层正交性质能保证它在低维投影中具有良好的空间填充性质. 本书详细地阐述了基于分层的空间填充准则和分层模式枚举器这两种评价强正交表的准则， 并深入讨论了这两种准则的性质和构造方法. 上述两种分层准则适用于具有特定水平数的设计矩阵， 包括但不限于强正交表及其延伸设计. 本书使用示例证明了分层准则的实用性， 并提出了一些未来的研究方向.

本书围绕全光序列匹配功能的实现，提出了串联、并联，以及串并结合的匹配模型，实现了面向多种调制格式的全光序列匹配，并针对可重构性和系统噪声进行优化设计，旨在实现灵活、高速、鲁棒性高的全光序列匹配。全书共10章。第1章为光网络安全概述。第2章阐述了全光二进制序列匹配系统。第3章设计了基于SOA的全光二进制序列匹配系统。第4章设计了基于HNLF的全光二进制序列匹配系统。第5章设计了基于HNLF的面向高阶调制格式的全光序列匹配系统。第6章设计了基于HNLF的可重构全光序列匹配系统。第7章阐述了基于全光匹配的光包过滤与光子防火墙部署方法。第8章阐述了全光序列匹配中的噪声问题与噪声抑制功能的实现。第9章进行了光子防火墙系统实验验证。第10章对VPItransmissionMaker仿真软件进行了简单介绍。本书可作为本科生和研究生学习研究光子防火墙技术的教材，同时也可作为工程技术人员开发设计光子防火墙的参考资料。

本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数—矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法；针对平面连杆机构的三类尺度综合问题（刚体导引综合、轨迹生成综合和函数生成综合），本书介绍了传统的精确点尺度综合代数求解方法以及最新的基于傅里叶级数的多点连杆机构尺度综合代数求解方法。本书各章均通过数值实例来说明介绍的建模和代数求解方法的正确性和有效性。本书不仅介绍了传统研究方法，还介绍了课题组的最新研究成果，目的是希望能帮助从事相关研究的人员快速建立一个较全面的知识体系。本书可供从事机械设计、机器人机构学研究的工程技术人员和研究人员以及大专院校相关专业的教师和学生参考阅读。

本书系统阐述了电子对抗的基本原理和技术，共五章，第一章是电子对抗概述，介绍电子对抗的 概念、特点、分类、应用领域、作用、发展史及发展趋势；第二章是雷达对抗原理，在综述雷达对抗 的基础上，主要介绍雷达侦察测频、测向、无源定位、信号参数测量和信号处理，以及情报侦察、遮 盖性干扰、欺骗性干扰、无源干扰和新体制雷达对抗等技术；第三章是光电对抗原理，在综述光电对 抗的基础上，重点介绍光电主动侦察、光电被动侦察、光电有源干扰和光电无源干扰；第四章是通信 对抗原理，在综述通信对抗的基础上，重点介绍通信侦察、通信干扰及扩频通信对抗等技术；第五章 是电子对抗新概念和新技术，重点阐述综合射频、认知电子战、定向能武器和电磁脉冲武器等技术和 手段。

无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。