本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供全栈式、理论实践相结合的综合参考教科书。本书将介绍多旋翼发展历史以及展望未来趋势，介绍多旋翼子系统的参数和功能，介绍自主组装和调试多旋翼整体的方法已经相关法律法规知识。本书聚焦于多旋翼无人机，实现了多旋翼理论和实践完全打通，与其他多旋翼方面教科书相比，更好地平衡了理论与实践、通俗技术与高深理论之间的关系，具有更好的普适性和专业性。

本书从概念和原理入手，在卫星通信技术脉络的基础上，介绍卫星互联网关键理论和技术。首先，介绍互联网的发展；其次，分析TCP/IP、卫星通信的基本原理；再次，探讨宽带多媒体通信卫星和星上处理技术，介绍宽带多媒体通信卫星发展的同时，详细介绍星上处理技术的特点和应用；最后，研究卫星激光通信、卫星互联网接入技术、传输协议等，并介绍卫星互联网在宽带接入和高速传输方面的核心技术。

锂离子电容器是介于双电层电容器和锂离子电池之间的一种新型储能器件，具有高能量密度、超高功率密度、长循环寿命、可大电流充放电、宽使用温度范围等特点，可广泛应用于电动汽车、新能源发电、轨道交通、国防军工、航空航天等领域，是新能源领域的研究热点。本书介绍了锂离子电容器的发展历史、工作原理、性能特点和基本概念，重点阐述了锂离子电容器的正极材料、负极材料、电解液、负极预嵌锂技术的研究进展，探讨了制备方法、理化性质及其对锂离子电容器性能的影响，论述了锂离子电容器的制备工艺、测试评价、失效分析、系统集成及其应用。本书涵盖了锂离子电容器关键科学问题，兼顾了实际工程技术问题，汇集了国内外研究者的**研究成果，体现了锂离子电容器的研究现状和未来发展趋势。

本书介绍了可见光通信的物理层安全的基本理论，系统阐述了可见光通信的物理层安全的应用背景及研究现状，详细介绍了单窃听节点与多窃听节点情况下基于NOMA的可见光通信的物理层安全问题，阐述了用户移动情况下基于NOMA的可见光通信的物理层安全问题、两用户NOMA可见光通信中强用户的物理层安全问题、智能反射面辅助的可见光通信-射频异构协作NOMA网络的物理层安全问题等。本书为面向6G的可见光通信前沿技术研究提供了理论支撑，为拓展NOMA物理层安全的应用领域提供了新思路。本书读者对象为从事通信领域尤其是可见光通信研究的工程技术人员，以及高等院校电子信息类相关专业的本科生、研究生和教师。

本书以无线接入技术的基础知识为切入点，建立无线接入技术与频谱规划之间的联系，围绕技术、产业和应用三大核心要素，结合具体实际案例，阐述宽带集群基础知识、应用转化的场景和行业、产业发展现状及趋势；深入浅出地解析增强型长期演进技术（enhanced Long Term Evolution，eLTE）集群宽带系统的物理层结构，包括频率指配、多天线技术、信息质量反馈机制、时隙配置、公共开销配置、子帧结构及无线资源管理（Radio Resource Management，RRM）算法，以及设备到设备（Device to Device，D2D）应急通信等关键技术；详细描述了宽带集群专网在不同业务类型下的覆盖能力、系统容量评估方式。同时，本书列举了大量行业运用中应用场景和解决方案，使读者能够系统地了解宽带集群的技术优势和产业发展方向。本书适合从事频谱管理的人员，专网规划设计、运营维护人员，市场规划的工程技术人员和管理人员参考使用，也可作为高等院校通信工程相关专业师生的参考用书。同时，本书也适合对宽带集群技术感兴趣的相关人员阅读。

针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战，本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。第6章阐述空洞地形等特殊网络的定位方法。第7章和第8章介绍无线传感器网络定位中的硬件、软件开发。

本书介绍了5G通信系统定位技术的原理与方法。全书共分为9章，第1章介绍蜂窝网络定位技术发展概述，第2章介绍蜂窝网络定位技术基础，第3章介绍5G位置服务架构和信令过程，第4～6章分别介绍5G下行定位技术、5G上行定位技术和5G上下行联合定位技术，第7章介绍5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术，第8章介绍5G NR载波相位定位技术，第9章介绍5G定位标准的进展和趋势展望。本书适合通信工程技术人员及其他通信行业从业人员、高校通信相关专业的老师和学生阅读。

本书从实际教学需求出发，整理并归纳了电子技术中的模拟电路和数字电路实验，难度由浅入深，内容前后衔接，为读者学习电子技术相关知识提供了丰富的实验项目支撑。全书分为电子技术实验基本知识、模拟电子技术实验、数字电子技术实验三篇，共四十个实验项目。每个实验包含实验目的、实验设备、实验内容和步骤、思考题等部分，供读者实验时参考。本书可帮助读者提高实操能力，构建完整的知识体系，巩固理论知识。本书适合高等院校电子相关专业学生和教师参考使用，也可供电子技术爱好者自学参考。

本书主要涉及物联网物理层认证方法研究，针对通信信号调制方式识别，提出了基于熵和Holder系数的通信调制信号特征提取算法、基于云模型的通信调制信号二次特征提取算法、基于分形理论的通信调制信号特征提取算法；针对通信辐射源个体指纹识别，提出了基于瞬态信号的通信辐射源个体识别方法、基于积分双谱的通信辐射源个体识别方法、基于功率谱密度的通信辐射源个体识别方法、基于射频信号基因的物联网物理层多级智能认证方法、基于等势星球图的通信辐射源个体识别方法、基于深度复数卷积神经网络的通信辐射源个体识别方法、基于深度学习的大规模现实无线电信号识别研究。

卫星通信网络在弥补数字鸿沟和增强全球数字经济服务健壮性等方面发挥着不可替代的作用，是未来信息通信基础设施的重要组成部分。本书重点从卫星通信网络效能评估、星座设计、频率使用方式、波束资源调度方式、按需接入管理、软件定义卫星通信网络几个方面，阐述按需服务卫星通信网络的设计理念与设计方法以及效能分析等。全书共 7 章，第 1 章介绍 6G 时代卫星通信网络的创新需求与发展趋势，从科学、技术、工程 3 个方面分析按需服务卫星通信网络面临的问题及挑战；第 2 章结合卫星广域业务分布的时空非均匀特征，探讨结合服务效益和服务成本的卫星通信网络评估准则，初步研究系统容量与星座规模及服务用户规模的关系；第 3 章讨论当前宽带卫星通信网络多重覆盖的新特征，重点阐述科学利用频轨资源的泛同步轨道新理念，介绍按需覆盖星座设计方法，并分析多重覆盖效能；第 4 章讨论非静止轨道卫星通信系统频谱共存时面临的干扰规避和减缓问题；第 5 章和第 6 章围绕卫星通信网络用户链路资源按需管理需求，讨论包括跳波束系统架构与调度策略、业务预测与接入资源管理等面向按需服务的通信技术设计方法；第 7 章介绍软件定义卫星通信网络的概念，以及面向中低轨混合星座的软件定义卫星通信网络架构，并给出控制面在线带宽分配优化方法与数据面星载可编程多协议处理交换架构等实例。本书可作为卫星通信网络相关专业研究生的参考用书，也可供从事卫星通信网络领域研究、系统设计与开发、网络运营等工作的相关人员参考。