本书以汇川H1S系列PLC实训板为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂、会用PLC编程技术。本书首先用少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识；然后通过实训项目进一步训练读者对PLC编程的应用。本书各实训项目安排由浅入深，均列出了具体操作流程，并配有大量图表，进行详细说明与指导；此外，项目后均给出扩展训练题，以加深读者对具体工业自动化项目的理解。本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。

本书从标量性质和矢量性质两个方面介绍激光与物质相互作用的基本理论及其应用。全书共9章。第1章概括介绍激光与原子、分子相互作用的机理和相关问题。第2章介绍电磁场与原子态的二次量子化理论和光吸收与光辐射理论。第3章介绍量子刘维尔方程与光学布洛赫方程及其应用。第4章介绍量子力学微扰理论，用于描述原子或分子的多光子激发与电离过程。第5章介绍含时量子波包理论及其计算方法。第6章介绍角动量耦合与统计张量理论。第7章介绍光与物质相互作用的矢量性质，包括分子定向与取向、定向分子的光解离与光电离理论、光电子角分布理论、光解离产物的角分布理论和离子成像理论等。第8章介绍超快光物理与光化学动力学的基本理论。第9章介绍利用激光控制化学反应的基本理论及其应用。

微纳光子器件是光子集成系统的核心元件，应用于通信和计算机系统，可降低系统的功率消耗、减少信号串扰、改善系统的安全性。本书主要介绍了集成光子系统中的硅基混合集成激光器、硅激光器、集成锁模激光器、光放大器、微环谐振腔光开关器件的结构与运行原理；对部分器件的制作工艺作了介绍；引入了新近报道的光子集成硅基激光器和光放大器，如硅、铟镓砷磷混合激光器、拉曼激光器、单块量子点激光器和硅基混合放大器、拉曼放大器和高增益布里渊光放大器的结构、原理；介绍了多种微型光网络和芯片光网络的结构、原理、设计方法和技术；对掩模版设计作了简要介绍；介绍了量子级联激光器（含超短脉冲量子级联激光器）的结构、工作原理和特性，太赫兹量子级联激光器、放大器的系统结构和工作原理；还介绍了量子点激光器、半导体量子点单光子源和纠缠双光子源的结构、工作原理以及特性参数测试技术。

本书系统介绍数字全息技术的基本原理，详细阐述数字全息技术与其他技术的交叉结合，如数字显微全息技术、相移数字全息技术、水下光纤耦合技术、定量相位成像技术、非相干数字全息成像技术和深度学习在数字全息技术中的应用等。同时本书介绍数字全息技术在不同领域的应用，如水下微生物探测、生物医疗样品显示与测量、微颗粒检测与定位、表面三维形貌测量、地外行星生命探测等。

本书系统介绍了变电站电力设备故障数字诊断与评估技术，全书共分为11章，设备对象包括变压器、GIS/GIL、干式空心电抗器等，状态参量包括局放信号、油中溶解气体、温度、红外/紫外/可见光图像等。本书各部分内容既自成体系又相互关联，有助于读者掌握变电站电力设备故障数字诊断与评估技术的本质。本书可作为从事电力设备故障诊断与状态评估专业人员的参考书，也可作为高等院校电气、电子工程相关专业本科生和研究生的参考教材。

在制造型企业数字化转型的进程中，企业的各业务系统之间数据通信的速度和质量是数字化转型的重要组成部分，数字化企业需要从分级分层、纵深防御、智慧互联、远程运维、网络管理等多个维度，综合业务的需求建设工业网络，这需要建设者具备专业的知识和能力。本书由西门子（中国）有限公司数字化互联与电源部门的各位资深技术工程师撰写，从工业通信、工业识别与实时定位的技术、产品和典型应用多个维度，结合多年的项目实践经验，系统地为读者呈现工业网络、识别和定位技术的原理、常见功能组态、标准方案等，并力图阐述工业5G、边缘计算等创新技术，使读者能够系统而快速地学以致用，在数字化的浪潮中从容应对。本书适合从事工业通信的工程师、从事工业控制且希望拓展通信技术的工程师、工业网络的设计和维护者，以及高等院校相关专业的师生阅读。相信本书能够成为读者手边颇有价值的参考书籍。

本书主要讲解PLC的通信原理，并着重于实践：首先讲解基础通信理论，其次介绍PLC通信协议，然后使用C#作为开发工具，根据通信协议来开发对应的实例，实现计算机与PLC的通信，并且给出了实例代码和相关界面。这种理论联系实际的方式可以使读者在了解PLC通信协议的同时，了解串口和Socket编程，从而更加深刻地理解PLC的通信原理和实际应用。

空天科技是“十四五”期间瞄准的8个前沿科技领域之一，面向动态突发任务需求的多维资源联合调度是提升空间信息网络服务效能的关键技术。本书从网络的多种任务特征入手，研究任务需求，通过任务重构，形成更适合网络传输的高 效任务元；进一步设计多维资源的时空关系联合表征体系，桥接、聚合大时空多维资源，以实现非稀缺资源对稀缺资源的替代，从而避免资源的浪费，有效缓解“瓶颈资源”对网络服务能力的制约，提升整个网络的服务能力。针对常规任务需求，本书找到了观测资源分布与传输资源分布不匹配对任务规划性能影响的耦合机理，弄清了信道非均匀时空特性对任务规划以及链路调度的制约关系，实现了差异性任务需求与网络多维资源的有效匹配。针对动态突发任务需求，本书提出了基于动态突发任务到达模糊信息的两阶段任务规划方案以及基于动态规划的多维资源联合调度技术，实现了动态突发任务需求与资源的高 效匹配。本书研究了人工智能在空间信息网络任务规划与资源调度中的应用，通过探索任务分布时空特征以及动态资源状态分布未知的资源结构对资源调度策略的影响，实现了对多样任务需求以及动态资源状态的快速任务响应。本书适合通信、网络和航空航天领域的研究人员，高等院校相关专业的研究生，以及相关企业中的研发及工程技术人员阅读参考。

单片智能功率芯片是一种功能与结构高度集成化的高低压兼容芯片，其内部集成了高压功率器件、高低压转换电路及低压逻辑控制电路等，高压厚膜SOI基横向IGBT器件（高压厚膜SOI-LIGBT器件）在其中被用作开关器件，是该芯片中的核心器件，其性能直接决定了芯片的可靠性和功耗。本书共7章：介绍了厚膜SOI-LIGBT器件的工作原理，分析了器件的耐压、导通、关断原理；然后围绕高压厚膜SOI-LIGBT器件的关键技术，研究了高压互连线屏蔽技术、电流密度提升技术和快速关断技术三大类技术，分析了U型沟道电流密度提升技术、双沟槽互连线屏蔽技术、复合集电极快速关断技术等9种技术；围绕高压厚膜SOI-LIGBT器件的鲁棒性，研究了关断失效、短路失效、开启电流过充、低温特性漂移；探讨了厚膜SOI-LIGBT器件的工艺和版图。本书内容基于过去8年单片智能功率芯片国产化过程中的创新设计和工程实践积累进行编写，兼具理论启发性和工程实用性，适合功率半导体器件与集成电路领域内的科研、生产、教学人员阅读和参考。

本书对PLC（可编程逻辑控制器）的硬件和软件进行了全面的论述。全书共分为三部分。第1部分从通用的角度介绍了PLC，讨论了所有平台共有的功能及差异。第2部分涵盖高级PLC主题，包括计划和组织PLC代码。第3部分介绍Allen-Bradley 品牌的PLC平台及其实践案例。