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PLC通信协议及编程

PLC通信协议及编程

作者:白海潮 编著

出版社:机械工业出版社

出版时间:2023-07-01

ISBN:9787111729778

定价:¥99.00

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内容简介
  本书主要讲解PLC的通信原理,并着重于实践:首先讲解基础通信理论,其次介绍PLC通信协议,然后使用C#作为开发工具,根据通信协议来开发对应的实例,实现计算机与PLC的通信,并且给出了实例代码和相关界面。这种理论联系实际的方式可以使读者在了解PLC通信协议的同时,了解串口和Socket编程,从而更加深刻地理解PLC的通信原理和实际应用。
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目录
目录
前言
第1章 串口通信基础  1
1.1 串口通信的原理  1
1.1.1 数据通信的基本原理  2
1.1.2 数据传输的分类  2
1.2 接口标准  5
1.3 PLC串口通信应用  7
第2章 欧姆龙PLC串口通信  10
2.1 欧姆龙PLC串口通信概述  10
2.1.1 欧姆龙PLC通信协议  10
2.1.2 计算机与PLC的连接方式  11
2.1.3 PLC通信参数设置  12
2.2 欧姆龙Hostlink通信协议  14
2.2.1 Hostlink协议介绍  14
2.2.2 Hostlink协议C-Mode编程举例  22
2.2.3 Hostlink发送FINS命令  26
2.2.4 Hostlink协议FINS编程举例  28
2.3 欧姆龙PLC无协议通信  34
2.3.1 无协议通信的基本步骤  34
2.3.2 计算机通过无协议与PLC通信举例  37
第3章 AB PLC串口通信  40
3.1 网络层的概念  40
3.1.1 DF1相关层介绍  41
3.1.2 DF1协议描述  43
3.1.3 DF1消息帧结构  49
3.1.4 应用层数据包  51
3.2 模块诊断  61
3.2.1 诊断计数器  61
3.2.2 消息包状态码  62
3.3 大型Control Logix系列PLC的DF1通信  63
3.4 DF1协议编程举例  65
3.4.1 计算机与Micro Logix1100通信举例  66
3.4.2 计算机与Logix5000通信举例  68
3.4.3 计算机软件的C#源代码  72
第4章 西门子PLC串口通信  73
4.1 自由口通信  73
4.1.1 自由口概述  74
4.1.2 自由口的工作原理  75
4.1.3 计算机通过自由口与PLC通信举例  83
4.2 PLC的Modbus通信协议  87
4.2.1 串行Modbus协议介绍  87
4.2.2 串行Modbus协议PLC指令库介绍  91
4.2.3 计算机通过Modbus RTU协议与PLC通信举例  97
第5章 欧姆龙PLC以太网通信  100
5.1 FINS通信概述  100
5.1.1 FINS通信网络层模型  101
5.1.2 FINS命令  102
5.1.3 FINS/TCP的连接方法  110
5.1.4 FINS/TCP的模式规范  114
5.1.5 计算机通过FINS/TCP与欧姆龙PLC通信举例  119
5.2 Socket通信服务  124
5.2.1 TCP通信  124
5.2.2 Socket服务  126
5.2.3 计算机通过Socket服务与PLC通信举例  136
第6章 CIP和EtherNet/IP  146
6.1 CIP对象  147
6.1.1 对象的定义  147
6.1.2 对象的寻址  148
6.2 CIP消息协议  153
6.2.1 连接建立概述  153
6.2.2 消息路由请求/应答的格式  155
6.3 CIP通信对象类  163
6.3.1 通过连接对象创建连接  163
6.3.2 通过连接管理器创建连接  164
6.3.3 连接生产者对象类的定义  164
6.3.4 连接消费者对象类的定义  165
6.3.5 连接对象类的定义  166
6.3.6 连接管理器对象  179
6.3.7 库对象  195
6.3.8 电子数据文档  196
6.4 EtherNet/IP介绍  199
第7章 AB PLC以太网通信  214
7.1 AB PLC以太网通信概述  215
7.1.1 CIP和EIP对PLC性能的最低要求  215
7.1.2 PLC需要处理的信息  216
7.1.3 计算机连接PLC的步骤  216
7.2 PCCC命令的EIP封装  217
7.2.1 EIP封装CIP消息帧结构  218
7.2.2 计算机通过PCCC对象访问AB PLC编程举例  223
7.3 AB PLC的CIP Data Table对象  231
7.3.1 Logix5500 PLC的标签和服务  231
7.3.2 计算机通过Data Table对象访问Logix5500 PLC编程举例  235
第8章 西门子PLC以太网通信  243
8.1 西门子开放式以太网TCP通信  245
8.1.1 开放式以太网TCP通信的指令和协议  246
8.1.2 PLC通过TCP指令块编程与计算机通信举例  256
8.2 Modbus TCP通信协议  265
8.2.1 Modbus TCP简介  265
8.2.2 计算机与西门子PLC Modbus TCP通信举例  275
第9章 倍福PLC以太网通信  283
9.1 TwinCAT系统  283
9.1.1 TwinCAT系统的结构  284
9.1.2 TwinCAT系统的变量和存储地址  287
9.2 TwinCAT ADS通信  287
9.2.1 TwinCAT ADS PLC设备  288
9.2.2 TwinCAT ADS设备标识和路由  290
9.2.3 ADS通信  294
9.2.4 ADS通信举例  297
9.3 TwinCAT TCP/IP通信  301
9.3.1 TwinCAT TCP/IP介绍  301
9.3.2 TwinCAT TCP/IP功能块介绍  302
9.3.3 TwinCAT TCP/IP编程举例  306
参考文献  311
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