本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品开发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来进行了展望。

本书聚焦于模因计算，将其视为下一代搜索和优化设备的黄金标准，为读者提供过去四十年间模因计算不同发展阶段的客观评价。本书分为两部分。第一部分包括第二、三章，给出模因算法的整体概况，以人们最认可的形式，也就是将进化算法与一种或多种搜索机制相结构，形成的混合优化算法。第二部分包括第四至六章，着重关注最新视角和理论进展，其目标是在互联网时代模因计算范式的综合实现。最后，第七章总结全书，并指出模因计算将来的研究方向。

无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

本书是“信号与系统”理论课程的配套实验和实践教材，包含了信号与系统课程组多年开发并应用于教学的13个有实际工程意义的实验与实践项目。前11个为信号分析实验，最后2个为系统分析实验。所有的案例已经在“大创”、“毕业设计”“研究性教学”的环节验证。

《线性相位完全重构滤波器组的格型结构研究》阐述基于格型结构的线性相位完全重构滤波器组设计方法，以及相应滤波器组的格型结构自由参数初始化方法，主要内容包括滤波器组和格型结构的性质和特点、设计滤波器组的可逆方法、设计滤波器组的组合多相方法、设计滤波器组的取舍变换方法、约束滤波器长度情形的自由参数初始化方法、任意滤波器长度情形的自由参数初始化方法，以及设计和优化的滤波器组在实际问题中的应用等内容。

柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装，以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量开始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。

本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识点串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输入、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。

本书将飞速发展的通信技术同人工智能的基本原理融合，立足于技术前沿，以通信技术为主线，全书共分为10章，全面系统地介绍了智能通信的研究背景、科技基础、概念与体系结构、基础设施、传统的人工智能方法（专家系统、人工神经网络、智能机器人）、新兴的人工智能方法（知识图谱、强化学习、联邦学习），及其在认知无线网络、智能网联汽车、智能无人机网络和边缘智能中的应用，完整地论述了智能通信的相关主题。根据人工智能和通信技术的契合程度，对人工智能和通信技术都博采而精取，让学生通过一本书循序渐进地了解最新的智能通信技术，形成一个完整的知识体系图谱，便于学生快速创新，本书对智能通信进行细致、全面地剖析，在注重智能通信逻辑性的同时，以典型应用案例对内容进行讲解，能够很好地帮助学生学习和理解智能通信。本书注重理论与实践相结合每章贯穿1~2个应用实例，力求对智能通信进行精炼，反映通信技术的发展趋势和规律保留实用的部分，使其更加通俗易懂，深入浅出。 本书可作为通信工程专业、电子信息类专业的教材或教学参考书，也可供从事相关专业的工程技术人员和科研人员用作参考书。

本书沿着卫星互联网和5G/6G的发展脉络，从技术标准的角度对二者融合的情况进行介绍和分析：介绍了全球卫星互联网、5G/6G的发展情况及二者融合应用的发展现状；从3GPP的角度，分析了卫星互联网和5G/6G融合的网络架构、接口协议、空中无线技术和协议设计；探讨了现阶段卫星互联网测试的情况及卫星物联网相关技术；展望了卫星互联网与5G/6G融合发展的场景和潜在技术。