本书的主要内容包括变压器、三相异步电动机的构造与原理、三相交流异步电动机的电力拖动、三相交流异步电动机的控制、直流电动机、其他常用电动机、电力拖动系统中电动机的选择和维护以及常用生产机械的电气控制。本书注重基础，删繁就简，以实用为主，努力使学生一学就懂。本书除绪论外，各章一般编有本章实验实训、本章小结和练习题，有助于加强学生对所学知识的理解和掌握，进一步强化学生的动手能力，提高学习效果。本书可作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、机械制造等专业的教材，也可供自学考试人员和电气技术人员参考。

《电机及其拖动》为适应高职高专院校"电机拖动"课程的理论和实践教学一体化需要编写，共分5个学习任务，全面、系统地阐述电机学的基本知识，电机控制运行的基本技能，以及电机维修的基本技能，主要内容有：直流电机认知与运行控制，变压器认知与运行控制，三相异步电动机认知与运行控制，三相异步电动机维修工艺，其它电机认知与运行控制等。本书各学习任务设有知识要点、技能目标、关联知识、技能训练、任务小结、思考与练习题，便于学者更好地掌握所学的知识和实践技能。《电机及其拖动》可作为高职高专机电一体化技术、数控设备应用与维护、电气自动化、机电设备维修等专业的教材，也可作为成人教育和中职教育、企业职工培训的教材，还可供从事电工技术、电力拖动技术、设备控制及电机维修的工程技术人员学习参考。

本书主要叙述电机与电力拖动的基本理论，具有电机学和电力拖动的基本内容。全书包括直流电机及拖动、变压器、异步电机及拖动、同步电机、控制电机、电动机的选择等部分，每章后附有习题。 本书编写院校层次相当，教学需求和专业培养目标接近，联合编写，参加编写的人员都是有多年教学经验的教授、副教授、讲师，能保证教材质量，市场能有一定需求。

全书共分4篇：变压器篇，异步电机篇，同步电机篇和直流电机篇。本书编写过程中，简化了传统电机学教材的电机电磁场理论分析，注重基本概念和理论应用，着重定性分析。为了便于理解和自学，每篇结束部分增加了模拟测试题和答案。

本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型，第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析，第5章介绍定子永磁无刷电机磁网络建模理论与方法，第6章介绍定子永磁无刷电机损耗分析与计算，第7章介绍定子永磁无刷电机热分析，第8章介绍定子永磁无刷电机设计理论与方法，第9章介绍定子永磁无刷电机控制策略及其实现，第10章介绍定子永磁无刷电机转矩脉动分析与抑制，第11章介绍定子永磁无刷电机可靠性分析与容错控制，第12章介绍磁通可控型定子永磁无刷电机，第13章介绍初级永磁直线电机及控制。本书不仅有丰富的理论分析和仿真计算，还提供了大量实验数据进行验证，以加深读者的理解。

本书介绍了三菱PLC有关知识，开发产品的方法和的工具。主要介绍PLC结构、仿真开发软件FXGP和GX的使用方法、指令系统、程序设计、梯形图语言、指令表语言及SFC语言，定时器使用方法，中断使用方法、功能模块扩展技术、触摸屏的使用技术。重点讲解了仿真开发软件GX的使用方法和SFC语言编程方法，弥补了大多数教材在这方面的不足，掌握这些技术基本掌握了开发一个产品的基本技术。 本书是为全国高职高专编写的教材，也适用于自学者的教材和参考书，也可作为从事控制领域的工程技术人员学习参考书。

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教材按照机电一体化专业学生所需掌握的内容将整个课程体系分为三大部分，基本电气控制部分、典型设备电气控制部分、PLC控制应用，打破传统授课方式中理论和实践脱离，先理论后实践的学科型模式，变知识学科本位为职业能力本位，将课程体系中的每一部分划分为若干个模块，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容，采用任务引领。

本教材是以S7—200系列CPU224为主线阐述其原理及应用。是从实际应用出发，对其系统特点、工作原理、系统配置、作了详细说明，对指令系统特别是应用较多的功能指令作了详细介绍。程序设计是PLC应用的关键问题，结合高职高专的教学特点，介绍了PLC程序设计方法，对于开关量控制系统设计带来很大方便。STEP7编程软件是编制、运行、调试程序的平台，运用大量图示与文字相结合，便于学生学习。

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