本书分别介绍了储能技术学科基础、压缩空气储能、锂离子电池技术及金属锂电池、高温钠电池储能、液流电池储能技术、新型储能电池、铅蓄电池储能技术、电容及超级电容储能技术、飞轮储能、抽水蓄能、储热/冷技术等的国内外进展、存在的关键科学与技术问题及2025年、2050年发展路线图。

《水利工程CAD绘图快速入门（第二版）》以AutoCAD简体中文版本（AutoCAD 2021）作为设计软件平台，以实际水利工程设计图形为讲解案例，紧密结合水利工程设计及管理工作的特点与要求，详细介绍AutoCAD在水利工程设计及管理工作中的应用方法与技巧，包括CAD基本使用功能与高级操作技巧以及各种图形的绘制与编辑修改方法。通过学习，可以快速掌握使用AutoCAD进行水利枢纽总平面图、水利大坝施工图、水电站厂房等水利设施施工图、水利工程轴测图等各种水利工程图纸的快速绘制及应用方法。同时还详细讲述如何从CAD软件中将设计图形转换输出为JPG／BMP格式图片或PDF格式文件的方法，将CAD图形快速应用到Word文档中的方法。AutoCAD大部分基本绘图功能命令是基本一致或安全一样的，故该书也适合AutoCAD 2021以前版本（如AutoCAD 2000～2020）或AutoCAD 2021以后更高版本（如Auto-CAD 2022、AutoCAD 2023）的学习。此外，该书通过互联网提供书中各章讲解案例的CAD图形文件，可随时登录书中提供的网址下载使用。《水利工程CAD绘图快速入门（第二版）》适合从事水利水电工程、水文与水资源工程、农业水利工程、水土保持与荒漠化防治工程、港口航道与海岸工程等专业的设计师、工程师与相关施工管理技术人员学习AutoCAD进行水利工程图形绘制的实用人门指导用书；也可以作为建筑工程相关行业领域初中级技术职业学校和高等院校师生的教学、自学CAD图书以及社会相关领域的CAD培训教材。

《可再生能源：技术、经济和环境》全面介绍了当前技术环境下，包括太阳能、风能、水能和地热能等各种可再生能源利用的物理和技术原理、技术经济特征以及利用过程中对于周围环境的影响。与一般的介绍可再生能源利用的书籍相比，该书除了对各种可再生能源利用的技术原理和技术特性进行了较为详细的阐述之外，还对每种可再生能源利用的投资、运营成本等技术经济参数以中欧（特别是德国）为背景做了介绍，并对每种可再生能源利用设备在建设、运营、发生故障以及终止运营的环境影响方面进行了分析。阅读该书不但能够了解各种可再生能源利用的物理原理，而且还可以从经济和环境角度对可再生能源利用的可行性进行评估。

In Chapter 1 the idea of multi UAVs formation anomaly detection is proposed there， and its relations with system identification， advanced control theory are also introduced. After formulating the problem of multi UAVs formation anomaly detection as one system identification problem， then two special cases are considered about its linear or nonlinear form respectively. From the detailed description on multi UAVs formation anomaly detection problem in previous Chapter 1， other interesting topics exist still， such as the nonlinear dynamic model and control strategy， so in Chapter 2 other two improved identification methods are proposed to improve the identification accuracy. Furthermore， an improved ellipsoid optimization is extended to advanced control theory. In Chapter 3， we want to study the optimal input design for multi UAVs formation anomaly detection. In order to extend the theory on optimal input design， we extend our derived theory in one control strategy-internal model control. In Chapter 4， we change to detect and identify the flutter model parameters for multi UAVs formation. After our detailed formulation， we find that this problem corresponds to one parameter identification problem too. The ground target positioning and tra algorithm for cooperative detection of multi UAVs formation is studied in Chapter 5， where the problem of target tra or state estimation is reduced to build ellipsoidal approximation of the considered state， whose inner and outer ellipsoidal approximations are derived through two semidefinite programs. Due to some optimization problems exist in above chapters， and as the best of our knowledge that the optimization problem is one important step in the advanced model predictive control strategy， so the mission of the Chapter 6 is to consider the same optimization problem in this model predictive control strategy. It means that system identification is combined with the model predictive control， and the interval predictor estimation is applied into robust model predictive control in case of the unmodeled noise or disturbance. Concluding remarks are provided at the end of each chapter， and In Chapter 7 we then provide a brief summary of the results presented in this monograph and an outlook to pole directions for future research on these topics.

本书以全球和中国能源发展及趋势为背景，介绍了四川省能源发展概况及能源发展战略总体规划，并分6部分分别对四川省天然气发展、煤炭发展、水电发展、石油发展、核电发展以及可再生及其他新型能源发展进行了战略研究。最后对四川省能源发展政策法制保障体系进行介绍，并提出了四川省能源发展政策法制保障体系优化和构建的具体方案和建议。本书对于四川省能源发展战略的制定具有积极的指导意义，可供政府及企业从事能源经济与管理工作的人员阅读，也可供相关高校及研究机构的人员参考。

《河南省沿黄城市水热型地热能开发产业化技术研究》针对河南省沿黄城市水热型地热能开发技术进行研究，并分析各专项技术在地热开发过程中的作用及相互关系，紧紧围绕产业化开发这个核心，将地热开发靶区圈定技术、地热成井工艺、地热综合高效利用技术及地热资源保护技术等各单项技术融为一体，实现从地热勘查、开发、运行到效益评价的一体化，进而推动地热产业实现突破性发展。《河南省沿黄城市水热型地热能开发产业化技术研究》可供从事地热勘查、开发的工程技术人员，理论研究学者和地热资源管理者等参考和使用。

本书介绍了铬渣堆存场地污染控制与修复理论和方法，包括土壤和地下水系统污染物溶解释放规律、污染运移规律、污染修复技术，内容涵盖了铬渣污染场地调查、污染控制与修复方法及应用等，系统研究了从污染物堆存到污染修复的全过程。 本书针对铬渣污染场地开展从场地调查、铬渣淋滤到土壤-地下水系统污染、治理修复、安全利用等系统化研究，结合领域新的科研成果，具有较强的实用性和针对性，可供从事土壤及地下水污染控制与修复等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。

《核能技术发展战略研究》是中国工程院重大咨询项目“我国能源技术革命的技术方向和体系战略研究”下课题“核能技术方向研究及发展路线图”的主要成果，主要研究了我国近期（2020年）、中期（2030年）、远期（2050年）核能发展的重点科学技术方向和发展路径。根据技术发展的成熟度，该书分为3个部分，分别是基于热中子堆的核电技术、快中子堆及第四代堆技术、受控核聚变科学技术。该书共4章。第1章是研究成果概述，凝练主要研究成果，兼顾现实需求和长远发展，从总体上把握未来核能科学技术的重点发展方向。第2-4章分别论述了基于热中子堆的核电技术、快中子堆及第四代堆技术、受控核聚变科学技术。《核能技术发展战略研究》可作为能源系统、电力系统、能源技术、能源政策以及能源金融等行业相关人员的参考书。

《染料敏化太阳电池》在介绍可再生能源的基本情况，染料敏化太阳电池工作原理的基础上，系统地阐述了染料敏化太阳电池各个组成部分，即光阳极、染料、纳晶半导体、电解质、对电极等内容，并就叠层染料敏化太阳能电池、柔性染料敏化太阳电池、染料敏化太阳电池的测量与研究手段进行了论述。本书内容全面，系统性强，是一部非常完整的染料敏化太阳电池方面的专著。本书有助于社会人士和从事可再生能源领域研究的人士了解光伏行业和染料敏化太阳电池，对从事光伏研究的技术人员扩展思路、了解动态、创新太阳电池研究方向有一定帮助，并有助于从事染料敏化太阳电池研究的研究生尽快进入本领域。

进入21世纪，海关加强了打击非法进口固体废物的深度、广度和力度，不断查处疑似固体废物的进口货物，通过专门鉴别证明很多属于我国禁止进口的固体废物。本书选取了中国环境科学研究院2013～2020年间完成的115个各类典型固体废物鉴别案例，包括废弃矿物、冶金废物、化工废物、放射性废物、废水处理污泥、废气处理尘泥、危险废物、电子废物、放射性废物、金属废料、废塑料、废纤维、废橡胶、高技术材料性废物、城市垃圾、废弃产品、动物毛皮废料、肥料性废物等。 本书具有较强的技术性和针对性，可供固体废物处理处置技术人员、固体废物鉴别人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、化学工程及相关专业师生参阅。