能源是关系国民经济和社会发展的全局性、战略性问题。进入21世纪以来，人类对于石油、天然气的依赖程度日益增强，富煤、贫油、少气是我国能源结构的显著特征。近年来，我国以保障国家能源安全、促进生产力发展、满足人民群众需要为目标，不断加大对国内多个区域石油、天然气的勘探、开发力度，这其中就包括作为中国第二大盆地的鄂尔多斯盆地。鄂尔多斯盆地位于我国中西部地区，在鄂尔多斯盆地的探明铀矿资源占全国的24.5%，煤炭（埋藏2000米以浅）占全国的33.6%，石油占全国的12.4%，天然气占全国的26.8%，且煤炭、油气产量均居全国大型盆地首位，鄂尔多斯盆地的矿产资源有力支撑了我国国民经济的快速发展。但由于上述资源叠置发育情况突出，在开发过程中普遍存在着统筹规划不足、环境保护政策和措施不力、协调开发技术缺失、管理体制机制存在缺陷等问题。为促进鄂尔多斯盆地多种矿产的安全、有序开发，并为类似共生矿产勘探、开发提供思路，《鄂尔多斯盆地矿产资源共生现状及油气开发战略》一书应运而生。《鄂尔多斯盆地矿产资源共生现状及油气开发战略》从鄂尔多斯盆地自然环境、地质条件概况，铀、煤炭、天然气等多种矿产资源分布特征，共生矿产组合类型及形成条件，油气勘探开发常用工程工艺技术及环境保护，油气与煤炭不同开发模式及优化方案，以及油气藏叠置区开发建议六项内容着手，有针对性地提出了鄂尔多斯盆地油气与其他主要矿产资源协调开发对策，对如何安全、高效开发该地区多种矿产资源具有指导作用。

《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，单电池、燃料电池电堆以及燃料电池系统等的设计与实验方法的研究成果。 本书既可以为燃料电池的研发人员在燃料电池的基础材料、关键部件以及电堆与系统等方面的研发与应用提供借鉴，也可以作为大专院校相关专业学生和老师的学习参考书。本书的出版可为氢能领域的研究和利用人员提供有益参考，为氢能的高效利用提供一定的指导。

《2021版（新版）新能源系统概述》紧扣新能源技术及新能源产业的发展，分类介绍了常规能源的基本情况、新能源的特点及其开发利用技术、新能源在我国的产业发展情况等。全书共分7章，第1章为概述，主要介绍了能源的概念和分类、新能源的现状及发展趋势等；第2章主要讲解了常规能源煤炭、石油、天然气、水能的分类、使用、资源分布情况；第3章主要介绍了目前在新能源领域占比大的太阳能，系统阐述了太阳能的开发利用技术及产业发展趋势；第4章介绍了风能，系统阐述了风能的资源分布、开发利用技术及产业发展趋势；第5章介绍了近两年崛起的新能源——氢能，介绍了氢能的特点以及氢能应用的三个重要环节：制取、储存和利用，指出，作为新能源崛起的新势力，氢能在我国的新能源产业中逐渐有了重要的地位；第6章则列举了核能、生物质能、地热能、海洋能等其他新能源，方便大家对新能源有一个全面的认识；第7章介绍了近几年比较流行的一个概念-能源互联网，介绍了能源互联网发展的基本情况、关键技术、发展规划等内容。

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《弹性转子动力学》系统阐述了弹性转子动力学的基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子的涡动特性、弹性盘-轴转子系统的涡动特性、旋转弹性板转子系统的涡动特性、旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性、充液弹性转子系统的涡动特性、弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性、叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性等。

本书分别介绍了储能技术学科基础、压缩空气储能、锂离子电池技术及金属锂电池、高温钠电池储能、液流电池储能技术、新型储能电池、铅蓄电池储能技术、电容及超级电容储能技术、飞轮储能、抽水蓄能、储热/冷技术等的国内外进展、存在的关键科学与技术问题及2025年、2050年发展路线图。

《两热源循环热力学优化理论》在全面深入介绍有限时间热力学理论与总结前人现有研究成果的基础上，通过数学建模、理论分析和数值计算，对单级和多级两热源内可逆和不可逆热机、制冷机和热泵循环及包含若干不同温度的热源、有限热容子系统和能量变换器的复杂热力系统的性能优化和**构型进行了研究，取得了一些具有重要理论意义和实用价值的研究成果。

本书以高危岗位矿工为研究对象，对其习惯性违章行为的形成演化机理和治理进行了介绍。本书面向行为建模与仿真用户，重点介绍习惯性违章行为的特征分析方法、耦合关系分析的数据挖掘方法、影响机理的统计建模方法、演化机理的动力学建模方法及其治理方法等内容。本书可供煤矿安全管理人员参考，还可供相关领域安全管理系统建模科研人员、学者使用。

In Chapter 1 the idea of multi UAVs formation anomaly detection is proposed there， and its relations with system identification， advanced control theory are also introduced. After formulating the problem of multi UAVs formation anomaly detection as one system identification problem， then two special cases are considered about its linear or nonlinear form respectively. From the detailed description on multi UAVs formation anomaly detection problem in previous Chapter 1， other interesting topics exist still， such as the nonlinear dynamic model and control strategy， so in Chapter 2 other two improved identification methods are proposed to improve the identification accuracy. Furthermore， an improved ellipsoid optimization is extended to advanced control theory. In Chapter 3， we want to study the optimal input design for multi UAVs formation anomaly detection. In order to extend the theory on optimal input design， we extend our derived theory in one control strategy-internal model control. In Chapter 4， we change to detect and identify the flutter model parameters for multi UAVs formation. After our detailed formulation， we find that this problem corresponds to one parameter identification problem too. The ground target positioning and tra algorithm for cooperative detection of multi UAVs formation is studied in Chapter 5， where the problem of target tra or state estimation is reduced to build ellipsoidal approximation of the considered state， whose inner and outer ellipsoidal approximations are derived through two semidefinite programs. Due to some optimization problems exist in above chapters， and as the best of our knowledge that the optimization problem is one important step in the advanced model predictive control strategy， so the mission of the Chapter 6 is to consider the same optimization problem in this model predictive control strategy. It means that system identification is combined with the model predictive control， and the interval predictor estimation is applied into robust model predictive control in case of the unmodeled noise or disturbance. Concluding remarks are provided at the end of each chapter， and In Chapter 7 we then provide a brief summary of the results presented in this monograph and an outlook to pole directions for future research on these topics.

《可再生能源：技术、经济和环境》全面介绍了当前技术环境下，包括太阳能、风能、水能和地热能等各种可再生能源利用的物理和技术原理、技术经济特征以及利用过程中对于周围环境的影响。与一般的介绍可再生能源利用的书籍相比，该书除了对各种可再生能源利用的技术原理和技术特性进行了较为详细的阐述之外，还对每种可再生能源利用的投资、运营成本等技术经济参数以中欧（特别是德国）为背景做了介绍，并对每种可再生能源利用设备在建设、运营、发生故障以及终止运营的环境影响方面进行了分析。阅读该书不但能够了解各种可再生能源利用的物理原理，而且还可以从经济和环境角度对可再生能源利用的可行性进行评估。