《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。

本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。本书可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。

该书以最优控制为基本工具，系统阐述了微分博弈的基本理论，研究了基于微分博弈的先进制导律。全书内容完整，推导严谨，在阐述基本概念的同时，也抓住了制导问题的物理意义。其中涉及拦截弹、目标及防御弹的三方博弈问题研究，以及将博弈、制导、人工智能融合为一体的研究思路，值得学习与借鉴。 本译著可供装备技术论证、研制部门的高级工程技术人员参考，也可作为高等学校兵器、航空航天、控制等专业研究生的教学参考书。

第1章为武器装备试验鉴定，主要概述武器装备试验鉴定，明确武器装备试验鉴定的内涵，阐明武器装备试验鉴定的逻辑及说明武器装备试验要求；第二章为贝叶斯分析方法，主要论述先验分布的选取、贝叶斯统计推断和贝叶斯统计决策；第三章为成败型试验设计与分析，主要论述无信息先验条件下的试验设计、有信息先验条件下的试验设计和试验结果估计；第四章为射程试验设计与分析，主要论述无信息先验条件下的射程试验设计、有信息先验条件下的射程试验设计和试验结果估计；第五章为密集度试验设计与分析，主要论述无信息先验条件下的密集度试验设

《捷联式车载重力测量关键技术研究》基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。研究了车载重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车载重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。《捷联式车载重力测量关键技术研究》对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。

《弹道中段小推力多次变轨机动规避技术》是关于中远程弹道导弹机动规避式突防理论研究和工程技术的一本著作，是作者多年来从事导弹突防作战研究成果的总结和提炼。书中详细介绍了陆基反导拦截系统和弹道导弹机动突防技术的发展现状；分析了陆基中段拦截系统（GBI）拦截弹战术、技术性能弱点及作战特点；提出以破坏大气层外动能拦截器（EKV）中末制导交接班条件为目标的小推力多次机动突防理论，并对该机动突防理论的可行性和相对有效性进行论证分析；根据具体的突防环境和突防对象，研究弹道中段小推力机动规避突防的制导控制问题，设计出满足突防脱靶量要求和命中精度要求的机动规避方案；构建机动弹头变轨机动智能规避模型、规避效果评估模型及落点偏差控制模型；最后采用人工智能算法研究弹道中段机动规避快速规划的理论方法，重点研究机动规避智能控制的算法实现问题。《弹道中段小推力多次变轨机动规避技术》可作为导弹突防作战仿真、飞行器设计、弹道设计与优化等专业的高年级本科生和研究生教材，也可供从事弹道导弹突防及作战仿真研究的工程技术人员参考。

《导弹结构设计与分析》较系统地阐述了导弹结构设计与分析的原理和方法，共由7章组成，可分为两大部分；第一部分从整体上介绍导弹结构的概念与组成和结构设计的基本概念，以及导弹的载荷分析和结构分析方法；第二部分主要介绍导弹弹翼、弹身和弹上机构的结构形式、设计原理和设计方法，并简要介绍导弹结构材料的分类、选用原则等内容。

《火炮试验与相关设计理论》主要介绍火炮试验相关的设计理论与计算方法。任何动力机械的设计过程以及设计完成后．都要进行鉴定试验，其目的一是鉴定产品是否符合设计要求，二是验证设计理论与计算方法的正确（准确）性。只有不断总结产品设计理论与计算方法．才能不断提高设计水平。《火炮试验与相关设计理论》从内弹道性能试验与相关理论、外弹道性能试验与评价、动力学性能试验与相关设计理论、身管寿命试验与衬管式身管改制和设计以及炮口装置性能试验与相关设计理论等5个方面进行了总结，给出一系列与传统设计理论和计算方法不同的方法。大量试验结果表明，理论分析和计算结果与实际试验结果具有良好的一致性。《火炮试验与相关设计理论》可供火炮、自动武器及弹药等相关专业科研人员在研制工作中参考使用。

《防空导弹测试原理与技术》总结国内外已经列装于世界各国军队的不同型号的防空导弹测试的方法、原理和技术，系统论述防空导弹测试的概念、分类、过程及发展趋势，防空导弹测试中经常涉及的电参量和电路基本元器件，防空导弹测试中的导弹模拟器、目标模拟器和指令模拟器等的构建原理和方法，导弹导引系统、控制系统、引战系统和能源系统的测试原理和技术，防空导弹遥测技术和防空导弹测试系统的干扰和抗干扰措施，以及近年来采用总线技术和虚拟仪器技术构成的导弹测试系统及其相关技术。《防空导弹测试原理与技术》可供从事防空导弹测试系统集成开发和研究的科技人员使用，也可作为高等院校相关专业的高年级本科生和研究生的教材。

本书面向地面与空中无 人作战平台的自 航需求 ，借鉴哺乳动物大脑海马区 的建图与识别机理及昆虫复 眼敏感偏振光定向机理，从 仿生机理和导航机制两方面 ，重点研究了导航拓扑图的 构建方法、拓扑节点识别与 匹配定位方法、多目偏振视 觉/惯性组合定向方法和基 于拓扑图的节点递推导航算 法等关键理论方法，并设计 了车载实验和遥感地图飞行 实验，验证了所提出方法的 正确性和有效性。本书对从事仿生导航与 多传感器组合导航研究的科 研技术人员具有重要参考价 值，也可作为高等学校自主 导航相关专业的研究生教材 。