本书以履带式坦克装甲车辆为主，轮式车辆为辅，兼顾两栖车辆，主要介绍坦克装甲车辆总体构造与行驶原理，叙述了推进系统、武器系统、防护系统、电气与通信系统、综合电子信息系统的基本组成、结构及工作原理，特别对坦克装甲车辆的传动系统，包括单流传动、双流传动、机械传动、液力传动、液压传动、混动动力驱动系统等，以及传动操纵与行动部分的构造和工作原理都进行了深入的分析和详细的叙述。本书内容全面，能反映出国内外坦克装甲车辆技术发展的*新水平，可供装甲车辆工程专业、车辆工程专业技术人员及师生参考使用。

本书论述了军事系统研究方法论，描述了装备保障系统的任务过程、功能结构、组织结构和运行机制，阐述了保障对象维修工作量分布规律及其确定方法，采用解析方法，建立了装备保障系统的输入、输出与系统结构之间的对应关系，给出了装备保障系统的解析模型、优化模型及计算示例。采用多种视图建模方法，建立了装备保障系统的功能模型、组织模型、信息模型、资源模型及过程模型，为规范装备保障系统功能、设计保障系统结构、调配保障系统资源、分析保障系统信息、优化保障系统流程，实现精确、高效的保障提供理论支持。本书可以作为装备机关、军事院校、科研单位及部队人员学习装备保障系统建模的书籍，也可作为装备保障系统研究与教学方面的参考书。

《装甲车辆悬挂系统设计》系统地介绍了装甲车辆悬挂技术理论与计算方法，包括悬挂总体及各主要部件设计所需要的基本知识。其内容有悬挂系统性能指标及总体设计，悬挂系统的建模分析，弹性元件和阻尼元件各部件设计要求、结构方案分类与分析及其主要参数，平衡肘、限制器*新设计方法，以及车体位置控制系统的设计和分析。还介绍了近年来在装甲车辆悬挂中得到应用的*新技术成果。本书可作为装甲车辆悬挂行业工程技术人员的参考书，也可作为高等院校装甲车辆工程专业教材。

体系化装备是 装备信息化、体系化发展的产 物，是装备体系的基本构件，既受所在体系的影响和 约束，也受所在体系的支持和保障。体系化装备的试 验目的、试验内容、试验模式和评估方法与传统的装 备试验鉴定有较大差异。本书系统介绍了体系化装备 的概念、特征、试验需求和试验模式，基于体系化特 征的装备试验程序，体系化装备试验任务规划，基于 LVC的体系化装备试验环境构建技术，体系化装备试验 数据管理，体系化装备体系连通性评估、体系适应性 评估、体系贡献率评估等内容。本书主要用作军事装备试验学研究生教育的教材 ，也可作为从事装备试验鉴定工作的工程技术人员和 管理人员的参考书。

《终点效应学（第二版）》以常规武器/弹药终点毁伤理论与应用为主题，以战斗部作用原理与毁伤效应为主线，较为系统地介绍了终点效应学的基本理论和知识，归纳总结了相关的计算模型、试验数据以及工程应用方法等。《终点效应学（第二版）》共八章，依次为绪论、目标易损性与毁伤机理、穿甲效应、杀伤效应、聚能效应、爆炸效应、非致命武器毁伤效应和武器/弹药终点毁伤效能评估。《终点效应学（第二版）》对终点效应学的经典内容有所充实和深化，对终点效应学的知识体系和架构有所补充和完善，并引入了新的研究进展。

本书介绍了典型反装甲弹药、装甲防护技术体系、装甲防护基本原理、装甲材料以及几种特种装甲的发展和应用。在掌握近年来国外装甲防护技术的基础上，根据多年工作经验，侧重于应用和近年来的发展，对装甲防护技术尽可能全面系统地进行了详细介绍。 本书可供从事装甲与反装甲以及坦克装甲车辆研究、设计、生产和管理人员参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书籍。

本书系统全面地介绍了装甲车辆的常见故障及其机理、性能及状态检测技术，分析归纳了装甲车辆常用的状态信号分析处理方法、故障诊断方法及其关键系统的状态评估与典型故障的诊断案例等内容。最后介绍了几种典型的针对装甲车辆发动机、综合传动装置及底盘机械液压系统的故障诊断系统的功能、特点及系统结构，提出了装甲车辆故障预测与健康管理系统的发展展望。本书具有系统性强、原理与应用并重、通俗易懂、实用性强等特点，可作为高等院校机械、车辆、兵器、舰船等专业师生的教学用书，以及工程技术人员进行继续工程教育的教材，也可作为机械工程及设备维护管理方面工程技术人员的参考书。

本书共有11章节，重点介绍坦克装甲车辆电气系统的概念、组成、功能、性能，主要子系统的构成、设计思想、设计方法，主要关键技术的工作原理、设计输入、分析计算，电气设备及电气系统性能测试/试验技术等方面的知识，以及一些新技术在坦克装甲车辆电气系统上的应用案例或经验。本书具有较强的实用性和通用性，主要供本行业研究、设计、制造、管理与教学人员使用，也可以用作装甲车辆工程专业研究生专业教材和高年级本科生专业教材。

蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后，进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延下的一致性控制问题，分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并给出了方法有效性的数学证明。

本书是一本国内外*新的装甲车辆人机工程学方面的著作。本书覆盖了装甲车辆人机环境系统原理与设计的大部分关键内容，主要包括人体测量与生物力学、作业空间与乘坐空间布置设计、乘员信息采集与处理、控制显示装置设计和内部布置、视野、乘坐舒适性与NVH设计、乘员舱内小环境气候调节、人机工程师在车辆设计过程中的角色、装甲车辆人机工程学评价方法、人机工程学发展趋势和新技术。本书适合作为高等院校装甲车辆工程、车辆工程、工业工程、交通与运输工程、机械工程专业课程教材或参考书，也适合装甲车辆工程、车辆工程、机械工程设计与制造专业的人员参考阅读。