本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。

战斗是危险的，需要在充斥着噪声、混乱、紧张、恐惧、疲惫、兴奋和诸多其他干扰的环境中动用致命武器。这种情况下，由于失误而伤及无辜在所难免。如何解决战场误伤这个自古以来的难题，至今尚未有人给出全面的答案。《战场误伤》从全新的视角代领读者审视战场误伤，指出其本质问题是人为因素，攸关士兵生死，永远不可能完全交给技术解决。

《飞机目标动态电磁散射特性建模与应用》对飞机动态电磁散射特性建模仿真进行了全面阐述，对目标动态电磁特性在雷达探测中的应用进行了介绍。《飞机目标动态电磁散射特性建模与应用》共分6章。首章介绍了研究雷达目标特性的意义，以及目标电磁散射特性和应用的研究现状。第2章介绍了雷达散射特性的基本知识，基于仿真软件研究了飞机目标静态电磁散射特性，建立了目标的全空域静态RCS数据库。第3章研究了运动飞机的随机抖振模型，分析了影响飞机随机抖振的因素，以及其对飞机动态散射特性造成的影响。第4章研究了飞机动态电磁散射特性的精确建模方法，基于空气动力学原理、双线性插值法、随机抖振模型建立了典型航迹下的飞机动态电磁散射特性仿真模型。第5章研究了飞机动态散射特性的统计建模，提出了一种通用的多参数起伏统计模型，其在飞机目标动态散射特性的统计建模中具有更高的精度和更广泛的适用性。第6章研究了飞机动态特性对雷达探测的影响。《飞机目标动态电磁散射特性建模与应用》可以作为科技人员研究飞机电磁散射特性和应用的参考书，也可以作为电子科学与技术和相关专业研究生的专业课教材。

可靠性是所有产品和过程最重要的属性之一。这项重要的工作为独立于特定领域的可靠性改进和风险降低方法提供了一个强大的框架，它可以应用于任何领域，显著降低人类活动的风险。本书回顾了非可靠性专业的普适涉及方法和原则，并讨论了它们的局限性。介绍了可靠性改进和风险降低新领域的专业性设计原则和方法，并详细讨论了它们降低风险的机制。本书在介绍提高可靠性和降低风险的方法时，同时介绍了大量实际应用案例，并对每个方案进行了详细的分析，以使该方法更普适地应用在其他领域。

本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

《公路发射场坪建模理论及应用》以公路场坪为对象，阐述了超大发射载荷环境下的理论研究方法与力学响应特性，主要包括水泥和沥青混凝土场坪动力响应力学模型、水泥混凝土断裂损伤耦合本构模型、沥青混凝土塑性与冲击损伤本构模型、场坪面基层间界面力学模型、含场坪效应的发射动力学模型、发射场坪力学特性试验方法和发射装备场坪适应性评估等内容。

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《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明确了所面临的问题，介绍了目前常用的定位方法，给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的概念。其次，引入包络边界函数的概念及其相关属性、代数收缩子和实施。然后提出一种新的包络边界函数收缩子来解决微分约束方程问题，使用移动机器人的动态定位和漂移时钟校正这两个示例证明新收缩子的有效性，并通过相关测试验证了机器人执行期内没有受到位置不确定性的影响。后，提出一种新的基于约束的解决方案（即全新的具有鲁棒性的原始数据SLAM方法），并通过Daurade AUV实验证明了该方法在应用领域的巨大潜力。书中提出的鲁棒性定位新方法突破了传统导航定位的体系架构，同时给出了相关核心代码，具有很高的参考价值。《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》适合移动机器人学、非线性控制系统、水下机器人学、区间分析和约束规划领域的研究人员和学生阅读、参考。

《战术互联网仿真》在介绍战术互联网基本概念的基础上，系统论述了战术互联网建模技术、仿真技术和可信性分析的相关知识，设计了战术互联网典型仿真体系架构，着重构建了战术互联网设备模型、平台模型、网络模型和战场电磁环境模型，并对战术互联网仿真模型的可信性进行分析评价，在此基础上构建了一个战术互联网仿真的典型案例，以期为战术互联网装备虚实一体化、系统化试验训练提供相关研究基础。《战术互联网仿真》可供部队院校信息类相关专业的研究生使用，也可作为部队和科研院所信息通信类专业技术人员的工具书使用。

本书结合我军规模结构和力量编成改革的时代背景，围绕装备维修保障转型发展，以新形势下陆军部队级装备维修保障作业模式创新需求为牵引，着眼提高装备维修保障效益，运用系统理论、重组理论、自组织理论等方法，探索现阶段陆军部队级装备维修保障作业的方法。 本书立足平时、兼顾战时，提出了陆军部队级装备维修保障作业模式的创新目标——基于网络信息体系的随需自组织装备维修保障作业模式，解决了陆军部队级装备维修保障作业模式创新的三个基本问题，即如何作业任务统筹、如何作业力量编组和如何作业流程优化。 本书可作为军事院校装备维修保障课程教学用书，也可供机关、部队以及关心国防事业的有关人员参考。