本书介绍了装备自主式保障的概念，以陆军典型主战装备为例，应用系统建模方法，分别进行了系统功能建模和过程建模，对自主式保障系统的组成结构、基本功能和运行过程进行了模型化描述。对自主式保障关键技术展开研究，包括可靠性维修性测试性设计技术、装备重要功能部件状态评估与寿命预测技术，以及自主式保障维修策略和决策技术，并以发动机为例，给出了关键技术应用实例，为自主式保障提供了技术支撑。对自主式保障系统保障能力生成模式进行研究，包括组成要素分析、评价指标体系构建，以及保障能力生成模式评价;设计了自主式保障系统仿真演示平台，通过装备保障需求预测和离散事件系统建模，实现了装备自主式保障过程仿真，得到了定量化数据结论。本书可作为装备机关、军事院校、科研单位以及部队人员学习装备自主式保障系统理论和技术的入门教程，也可作为深入开展装备保障领域教学与科研工作的参考书。

随着科技的发展，越来越多的行业认识到污染和静电放电（ESD）是影响产量和可靠性的重要因素。例如，过去人们通常认为污染能够影响诸如半导体、磁盘驱动器、航空航天、制药和医疗器械等行业的发展，如今则发现，污染对汽车、粮食生产和食品加工等行业的影响也很大，行业发展也得益于污染控制技术的进步。静电放电控制技术及其应用亦是如此，受到了各行各业的日益关注。

《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明确了所面临的问题，介绍了目前常用的定位方法，给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的概念。其次，引入包络边界函数的概念及其相关属性、代数收缩子和实施。然后提出一种新的包络边界函数收缩子来解决微分约束方程问题，使用移动机器人的动态定位和漂移时钟校正这两个示例证明新收缩子的有效性，并通过相关测试验证了机器人执行期内没有受到位置不确定性的影响。后，提出一种新的基于约束的解决方案（即全新的具有鲁棒性的原始数据SLAM方法），并通过Daurade AUV实验证明了该方法在应用领域的巨大潜力。书中提出的鲁棒性定位新方法突破了传统导航定位的体系架构，同时给出了相关核心代码，具有很高的参考价值。《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》适合移动机器人学、非线性控制系统、水下机器人学、区间分析和约束规划领域的研究人员和学生阅读、参考。

保障永远是战争胜负的基础，装备保障可以说是现代战争保障的重心所在。装备保障运筹分析是研究装备保障问题的定量分析及决策优化的理论方法，它是军事运筹学的一个重要分支，目的是为装备保障优化决策提供数据依据。本书围绕装备保障领域相关运筹问题展开研究，主要内容包括绪论、装备保障运筹基础理论、保障工作统筹分析、装备保障任务分析、指挥运筹分析、抢修运筹分析、保障行动建模、效能评估、保障力量编配优化和经费使用优化等章节，各章节内容主要从方法模型层面进行系统阐述，采用数据为示例数据。本书可供装备保障或运筹学领域的教学科研人员借鉴参考，包括本科生、研究生和管理决策人员。

在相当多的情况下，人们需要对某些区域的速度和温度变化进行精细和连续的测试。使用合适的光源，可以得到横截面上速度和温度场随时间变化的信息。如果感兴趣的区域是透明的，折射率将成为场变量，利用光线弯曲效应就可以用于提取关于温度的信息；类似的原理可以用于确定溶液中盐的浓度；并且，随时间变化的光强图像也可用于确定流体速度。《传热传质中的纹影与阴影方法》主要讨论出现在这些测量、实验装置和数据分析中所涉及的基本原理。尽管激光测量技术在过去的30年里变得非常普遍，但主要是将之作为一种定性的流动可视化工具。然而，过去10年的文献同样强调了其定量测量的可能性。光学成像可以使用透明介质中的透射光或示踪粒子的散射光来进行。利用折射率依赖于密度的原理（间接依赖于浓度和温度），可以实现很多种不同的光学测量方法。《传热传质中的纹影与阴影方法》介绍的3种可用方法包括：干涉测量法、纹影法和阴影法，这3种方法通过记录的图像可以分析传输变量随时间变化的三维分布。

本书内容包括故障树分析诊断方法、导弹发控系统检测与故障诊断、振动信号检测与故障诊断、压力检测技术、光学检测技术、枪炮噪声检测技术、温度测量技术、虚拟仪器检测与诊断技术、人工智能故障诊断专家系统等。本书可作为相关普通高等院校兵器工程专业的教材，也可作为相关科研院所、企业与人员的参考用书。

纳米复合含能材料一般由金属、金属氧化物和（或）有机、无机含能材料组分的纳米颗粒及基体组成的，其兼具单质含能材料的高能量释放效率与复合含能材料的高能量密度优势，可以满足武器装备发展对含能材料新的要求。因此，本书主要从纳米含能材料的定义和性能入手，主要阐述了5类性能优良的纳米含能材料的设计、制备、结构与性能关系等内容。

《飞行器综合健康管理实现与教训》是SAE出版的IVHM（飞行器综合健康管理）系列丛书第四部。《飞行器综合健康管理实现与教训》介绍了各种各样的典型案例研究、经验教训，以及IVHM系统研制、实现和管理相关的真知灼见，回答了关于IVHM实现相关的问题以及在实际应用中能够借鉴的教训。《飞行器综合健康管理实现与教训》可作为专业从事IVHM研发和应用人士的重要参考书，也适用于从事IVHM学习、研究和实践的高等院校研究生参考。

暂缺简介...

本书共分为10章。第一章阐述快速响应空间技术的发展现状、快速响应空间卫星编队技术概述以及卫星技术的发展趋势。第二章从体系架构和应用模式以及任务协同应用可行性方面开展快速响应空间技术总体设计。第三章构建快速响应卫星编队、提出模块化体系架构设计方法以及卫星动力学模块化建模方法。第四章开展了快速响应卫星集群编队构型设计。第五章、第六章分别针对快速响应卫星小椭圆轨道以及星下点轨迹调整优化算法进行了设计。第七章至第八章分别针对单星和编队卫星的自主任务实时规划方法开展了研究。第九章开展了快速响应卫星的星载软件构件化设计。第十章基于快速响应空间体系的设计，结合技术能力、在轨应用能力对典型应用试验验证方案进行了概述。