《弹道中段小推力多次变轨机动规避技术》是关于中远程弹道导弹机动规避式突防理论研究和工程技术的一本著作，是作者多年来从事导弹突防作战研究成果的总结和提炼。书中详细介绍了陆基反导拦截系统和弹道导弹机动突防技术的发展现状；分析了陆基中段拦截系统（GBI）拦截弹战术、技术性能弱点及作战特点；提出以破坏大气层外动能拦截器（EKV）中末制导交接班条件为目标的小推力多次机动突防理论，并对该机动突防理论的可行性和相对有效性进行论证分析；根据具体的突防环境和突防对象，研究弹道中段小推力机动规避突防的制导控制问题，设计出满足突防脱靶量要求和命中精度要求的机动规避方案；构建机动弹头变轨机动智能规避模型、规避效果评估模型及落点偏差控制模型；最后采用人工智能算法研究弹道中段机动规避快速规划的理论方法，重点研究机动规避智能控制的算法实现问题。《弹道中段小推力多次变轨机动规避技术》可作为导弹突防作战仿真、飞行器设计、弹道设计与优化等专业的高年级本科生和研究生教材，也可供从事弹道导弹突防及作战仿真研究的工程技术人员参考。

《捷联式车载重力测量关键技术研究》基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。研究了车载重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车载重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。《捷联式车载重力测量关键技术研究》对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。

本书面向地面与空中无 人作战平台的自 航需求 ，借鉴哺乳动物大脑海马区 的建图与识别机理及昆虫复 眼敏感偏振光定向机理，从 仿生机理和导航机制两方面 ，重点研究了导航拓扑图的 构建方法、拓扑节点识别与 匹配定位方法、多目偏振视 觉/惯性组合定向方法和基 于拓扑图的节点递推导航算 法等关键理论方法，并设计 了车载实验和遥感地图飞行 实验，验证了所提出方法的 正确性和有效性。本书对从事仿生导航与 多传感器组合导航研究的科 研技术人员具有重要参考价 值，也可作为高等学校自主 导航相关专业的研究生教材 。

《舰载超近程反导拦截弹药战斗部技术》内容包括四部分。介绍了舰载超近程反导拦截弹药结构设计。提出了舰载超近程反导拦截弹药对目标的拦截毁伤模式；在此基础上，进行了动能环分解和形成的相关理论分析、仿真计算和试验，并进行了三者的相互验证。 舰载超近程反导拦截弹药的优化设计。研究了药型罩特性、装药特性和壳体特性对动能环成形和速度的影响，优化设计了舰载超近程反导拦截弹药。舰载超近程反导拦截弹药对来袭反舰导弹的侵彻毁伤效应。建立了弹药侵彻反舰导弹的极限穿透速度和剩余速度理论模型；利用弹药对反舰导弹等效靶的侵彻试验和数值仿真结果，验证了理论模型的合理性；

本书面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导/北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律，从抑制温度误差传递链路的角度，提出了一种降低微陀螺温度误差的新方法；深入研究了深组合系统中惯导精度与北斗接收机基带信号跟踪性能的适配性，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的惯导精度下界，并设计了一种新惯性辅助接收机载波跟踪环路结构；本书还针对组合系统航向角阻尼问题，提出了利用接收机测量的栽体运动加速度信息辅助解算的新方法，提高了航向角精度。 本书对从事组合导航特别是惯导/卫星组合系统的科研和工程技术人员具有重要的参考价值，也可作为高等学校组合导航等专业方向的研究生教材。

《弹道与轨道基础》以航天领域的基本理论和基础知识为重点，以坐标系统和时间系统为基础．以飞行器受力分析为支撑，分别对飞行器的主动段、自由段和返回再入段的动力学和运动学特性进行了详细介绍。另外，从实际应用出发，简要介绍了轨道摄动和轨道机动的概念，以及几种典型的卫星轨道。《弹道与轨道基础》比较适合作为航天专业的本科生教材，也可以作为航天领域专业技术人员的基础知识参考书。

目标融合识别是信息融合重要的研究领域之一，也是军事决策指挥的重要依据。由于信息不确定性、高冲突性等，给目标融合识别带来较大的挑战。基于Dezert－Smarandaehe理论（DSm理论）的特点，《DSm理论及其在目标融合识别中的应用》理论联系实际，从DSm理论的视角介绍如何有效融合处理各类传感器不确定、不完全、不可靠的信息；如何构建信息流程；如何解决应用计算复杂度；如何构建评价指标体系等问题。

本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。本书可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。

《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。

本书针对无卫星条件下地面无人平台自航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自航相关专业的研究生教材。