武器工业
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水面舰艇强度侯海量,陈长海,白雪飞,张焱冰 著《水面舰艇强度》系统地介绍了水面舰艇强度的设计计算方法,包括外力的确定和计算方法、内力的计算方法以及强度标准的确定方法。对舰艇船体各部分结构强度的设计计算方法做了详细的论述,包括船体总纵弯曲强度外力计算、船体总纵弯曲强度内力计算及强度标准、船体局部强度校核计算方法、上层建筑强度校核计算、结构应力集中问题等内容。同时,还介绍了舰船结构强度计算中的有限元方法,舰船结构在爆炸冲击载荷作用下的动强度,包括典型冲击动载荷及其计算、船用材料的动态塑性变形现象与理论、舰船结构的响应与破坏以及舰船结构的防护技术。《水面舰艇强度》可作为高等院校舰船工程专业教材,也可供舰艇设计、制造、维修和使用等部门工程技术人员参考。
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导弹创新概论目光团队 著导弹武器装备的创新是一项特殊的创新活动,是在特殊的生态下创造特殊的产品,产生特殊的用途——战争。这种特殊性决定了导弹的创新,既具有一般创新的本质和规律,也具有鲜明的个性特点,会面临特殊的困难挑战,有特殊的素质要求,要遵循特殊的思路方法。《导弹创新概论》中提出的十种创新方法,是在成功创新的实践中学习、总结的经验,对创新的践行者是一种思路上的参考和借鉴。《导弹创新概论》的重点是将“重新定义”作为思想的灵魂和创新实践的抓手。“重新定义”的产生来源于一个思想的追问:是谁定义了导弹?虽然经过四代装备的发展,为什么它的功能组成、产品形态、运用样式没有发生根本改革?思考的结果,正是这种原始定义成为束缚导弹创新的枷锁和牢笼;不是不能重新定义,而是没有勇气去质疑、挑战和颠覆被书本和前人灌输的“圣经”。沿着“重新定义”的道路,我们会发现一切均可以改变,那些习以为常的导弹形态,一下子成了“魔方”,会变换出千姿百态,拥有无限可能。《导弹创新概论》从导弹全系统、全寿命的角度,自重新定义作战概念开始,依次展开对导弹装备、导弹武器系统、导弹作战体系、导弹流程和导弹作战运用的重新定义,给读者提供一些经验和方法,为读者开展创新打开了一扇“重新定义”的大门。《导弹创新概论》可供从事导弹创新的军地相关部门和人员参考,可作为大专院校相关专业教材,也可供其他军工行业、民用企业等参考借鉴。
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兵器专业导论张相炎 著《兵器专业导论/兵器科学与技术丛书》系统性地简要介绍了兵器及武器系统的基本知识:介绍了兵器类专业以及兵器科学与技术学科的内涵、培养目标、知识结构和培养计划;介绍了兵器类专业主要涉及的武器发射与推进原理、弹道学、轻武器技术、火炮技术、火箭与导弹及其发射技术、装甲车辆技术、弹药工程、水中兵器、目标探测与引信技术、指挥与控制科学与技术、信息对抗技术、特种能源工程与技术等学术方向的技术及其发展概况。《兵器专业导论/兵器科学与技术丛书》既可以作为兵器专业的入门教材,也可以作为武器系统与工程研究和生产企业工程技术人员的参考书,还可以作为科普读物。
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潜艇强度许维军,李陈峰,王晓天 编《潜艇强度》主要介绍了潜艇耐压船体(环肋圆柱壳、圆锥壳)和耐压液舱的应力及稳定性计算的相关问题。《潜艇强度》不仅对潜艇强度进行理论分析和数学推导,而且对若干复杂的计算提供了简化公式、图谱或附表,以使其适用于工程计算。通过对《潜艇强度》的学习,学生不仅可以了解潜艇耐压船体的计算理论和方法,而且可应用图谱或使用计算机进行应力及稳定性计算。《潜艇强度》可作为高等院校船舶与海洋工程专业本科生和研究生教材,也可供从事潜艇结构设计和制造的工程技术人员参考。
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炸药爆炸理论基础王曙光,朱建生,陈栋,陈凯 编炸药爆炸理论是兵器类专业中弹药工程与爆炸技术专业以及特种能源技术与工程专业的一门重要的专业课,是研究炸药的热化学、起爆、爆轰以及炸药对外作用及效应的一门课程。《炸药爆炸理论基础》内容偏重于炸药爆炸理论的基本概念与基本理论,包括:爆炸与炸药的概论,炸药的爆炸热化学特性,炸药的安定性和相容性特点,炸药的起爆和爆轰理论,爆轰产物的飞散与抛射机制,炸药在介质中的爆炸作用等。通过《炸药爆炸理论基础》的学习,读者可以掌握必要的炸药爆炸基础理论知识,了解炸药的物化性质与爆炸性质的关系,了解炸药在使用、储存过程中的安全性,根据不同需要,设计、选择炸药品种和装药条件,合理的使用炸药,大限度的发挥其效能。
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多无人平台网络协同策略[加] 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼(E.Semsar-Kazerooni),[加] 卡沙里·霍拉萨尼(K.Khorasani) 著,徐博,吴鹏 译本书详细阐述了协同网络中的多智能系统优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真,实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统,不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型,而且设计了能够同时满足几个目标的控制律,所推导的控制方法利用相对较低的生产成本,得到优的控制技术。本书的重点为在建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架的基础上,针对网络一致性问题进行深入研究,提出了基于博弈论和分解技术的两种全新控制算法。该技术紧密结合网络协同作业的工程应用,学术思想新颖,充分反映了靠前外该学科领域的新研究成果。
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精通EXata/Cyber网络仿真陶业荣 等 著EXata/Cyber是一款优秀的无线网络仿真软件,用于仿真移动AdHoc网络、LINK-11、LINK-16等大规模复杂的异构网络系统。该软件支持并行和分布式仿真,能提供半实物仿真模式,可以与真实的网络通信装备进行实时互联,将真实的物理网络协议和应用综合到仿真平台中,参与网络测试。《精通EXata/Cyber网络仿真》是学习和使用EXata/Cyber仿真软件进行无线网络仿真和开发的参考书籍,《精通EXata/Cyber网络仿真》共分为10章:第1章对EXata/Cyber的特性和功能进行总体上的概述;第2章介绍命令行下的软件运行模式;第3章介绍用户接口界面下设计模式的操作使用;第4、5、6章分别介绍如何利用软件进行建模、仿真和结果的可视化;第7、8章介绍如何利用分析器和包追踪器查看仿真中的统计量和记录;第9章介绍EXata/Cyber文件编辑器的使用;第10章介绍利用EXata/Cyber软件进行网络对抗试验的一个应用案例。《精通EXata/Cyber网络仿真》可供从事网络系统论证、设计、研制、试验、生产等方面的工程技术人员阅读,也可作为高等院校计算机类专业的教材使用。
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高速列车风洞试验黄志祥,黄汉杰,李明,陈立 著《高速列车风洞试验》针对高速列车风洞试验,介绍了风洞试验研究的理论基础,并从风洞试验设备、模型、技术和典型的试验结果等方面分别进行了阐述,为工程技术人员系统展示了相关理论、工程技术和应用成果,可直接用于指导风洞试验研究的工程实际。《高速列车风洞试验》共分为7章:第1章介绍了高速列车及风洞试验的发展历史、现状和面临的问题;第2章介绍了高速列车的典型空气动力学特性;第3章介绍了高速列车风洞试验设备以及相关技术要求:第4章介绍了高速列车风洞试验模型以及相关技术要求;第5章介绍了高速列车风洞试验的研究技术、具体应用和相关要求;第6章介绍了高速列车风洞试验研究的典型结果;第7章对未来高速列车风洞试验的设备、技术以及体系建设进行了展望。
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智能仿生鱼设计与关键技术谢广明,王伟,李亮 著《智能仿生鱼设计与关键技术》以仿生机器鱼的研制为例,介绍了仿生鱼的系统设计、运动控制与优化、仿生侧线感知,水下电场通信与水下自主定位等仿生机器鱼研究的若干关键科学和工程问题。希望通过对这些关键问题的介绍,为相关领域的科研人员与机器人爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。
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微装配机器人黄心汉 著《微装配机器人》全面系统介绍了微装配机器人的基本原理和基本方法,给出了相关系统装置设计和应用的实例或实验结果,是一本理论与实际相结合的科学论著。该书的主要内容是作者和他的科研团队在多年从事微装配机器人研究工作的基础上总结和提炼的成果,是一本在微装配机器人原理、方法和应用方面具有系统性、原创性的科学专著。该书的主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构,显微视觉与视觉伺服,显微图像预处理,显微图像特征提取,多目标识别与检测,微夹持器原理与设计,深度运动显微视觉伺服,微装配机器人运动控制,运动检测与视觉跟踪,运动预测模糊自适应卡尔曼滤波,显微图像雅可比矩阵自适应辨识,无标定显微视觉伺服,以及相关内容的实验结果和应用实例等。《微装配机器人》注重理论与实际相结合,书中的实例和实验结果都是作者及其科研团队的研究成果,真实可信,对从事机器人以及微机电系统研究和学习的读者有重要参考价值和指导意义。