本书是已知和正在使用以及新型单质含能材料的百科全书，概述了单质含能材料的重要参数，介绍了含能材料的冲击感度、摩擦感度和静电感度，列举了含能材料的熔点、热分解温度及其他热力学数据等性能数据，尽可能给出了含能材料的爆轰压力、爆轰速度和爆热等参数的计算值和实验值。给出了200多种单质含能材料的物理化学性质、制备方法、测量技术和方法、安全性、稳定性以及毒理学等信息。书中还给出了大部分含能材料的简称，列出了相关参数的原始参考文献。

本书从高性能GIS软件体系架构入手，深入介绍高性能并行地理计算的优化方法和工程化应用方法。重点分析高性能计算架构下时空大数据组织访问、并行化空间分析与处理、大规模地图渲染与并行可视化等关键技术，剖析以网络为基础、计算为核心、空间决策支持为目标的高性能GIS系统平台软件，阐述如何构建高性能地理信息分析处理示范应用系统，增强大数据量、复杂数据类型的地学数据综合处理分析能力，促进高性能计算技术、大数据管理技术与地理信息软件技术的融合，展望面向下一代互联网和大数据的地理信息系统软件与应用前景。

本书以车载武器为研究对象，以指标论证和性能效能评估为主线，系统介绍了典型车载武器的指标体系、指标论证方法、性能评估方法、效能评估方法以及论证评估案例等内容。全书共8章，包括堵论、坦克炮论证、自行火炮评估、车载炮评估、车载自动武器论证、车载导弹论证与评估、遥控武器站论证与评估、装甲底盘与车炮匹配性评估，各章既相互联系又各具独立性。本书可作为从事武器系统研究、论证、设计和试验的科研人员以及相关领域工程技术人员的参考资料，同时也可作为有关院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。

信息化是世界新军事变革的主要特征，是完成具有中国特色新军事变革任务的核心，而智能化是信息化之后文明发展的下一个阶段。信息化、智能化战争的特点要求传统的武器装备性能试验必须向作战试验实施转型。本书立足于新时代武器装备试验改革实践，吸收军内有关武器装备作战试验理论的研究成果，借鉴外军武器装备作战试验建设的相关做法，以武器装备海上试验为应用背景，研究广义的武器装备作战试验理论与应用问题。本书全面系统地研究并分析了武器装备作战试验的概念、理论与实践等方面的基本问题。重点介绍了武器装备作战试验的基本内容、主要流程、实施过程、评估方法等，并对基于武器装备作战试验靶场建设的一般原则、目标、总体构想和工程实现等问题进行了阐述。本书适合武器装备试验鉴定领域的研究人员使用，对于实际开展武器装备作战试验具有较强的借鉴和指导价值。

《终点效应（第二版）》系统而全面地叙述了弹丸（战斗部）终点效应，主要内容包括爆炸效应、杀伤效应、聚能效应、穿甲效应、弹丸（战斗部）对土石介质的侵彻效应以及特种硬毁伤效应。《终点效应（第二版）》在编写中注重理论联系实际，并反映国内外*新研究成果。

《陆军部队一体化指挥信息系统》从原理到实装，系统地介绍了陆军一体化指挥信息系统，包括基本概念、发展历程、总体架构、核心能力、核心技术、典型系统和发展趋势，重点分析了陆军一体化指挥信息系统的能力要求、体系结构、建设思想、设计方法、关键技术等，并通过近年来欧美军事强国发展的典型系统进行了剖析和介绍，同时对新军事需求和技术的发展及其影响进行了简要分析。《陆军部队一体化指挥信息系统》可作为从事陆军指挥信息系统总体设计、工程研制和装备建设工作的科技人员的参考书，也可作为从事陆军信息系统管理和使用人员的参考书。

《服务机器人与信息无障碍技术》是作者在长期从事服务机器人、信息无障碍技术科研工作的基础上完成的，具体内容如下：第1章，绪论。讲述了服务机器人与信息无障碍技术及其发展、典型的服务机器人与信息无障碍系统。第2章，服务机器人的基础知识。讲述了服务机器人的主要功能及服务机器人的组成模块。第3章，服务机器人的运动学与动力学。讲述了机械系统的运动约束、移动平台运动学模型、移动平台动力学模型及操作手臂的运动学模型。第4章，服务机器人的感知系统。讲述了服务机器人内部传感器、外部传感器，服务机器人传感器的性能指标及多传感器信息融合技术。第5章，服务机器人的控制技术。讲述了服务机器人经典控制技术、服务机器人现代控制技术及智能控制技术。第6章，服务机器人视觉与导航技术。讲述了服务机器人视觉系统、摄像机标定、图像处理、服务机器人视觉导航理论与方法、服务机器人视觉SLAM的理论研究及服务机器人同步定位与地图构建。第7章，信息无障碍数字化交互技术。讲述了无障碍人机交互技术、服务器端语音推送技术、手语理解与转换技术、文语转换技术及公共场所听力补偿技术。第8章，信息无障碍网站。讲述了信息无障碍网站建设标准、信息无障碍网站建设的设计、信息无障碍网站设计中的关键技术、信息无障碍网站测评工具及信息无障碍网络交互方法。第9章，信息无障碍家居与社区。讲述了信息无障碍家居与社区的关键技术、信息无障碍家居及信息无障碍社区。

社会机器人是当今前沿高技术研究活跃的领域之一。国际上对社会机器人的定义是指除工业生产以外能够与人类或其他机器人进行交互的自主机器人。它聚焦于智能感知、学习与人机交互等高新技术的研究与应用，不仅是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎，对我国智能装备、国防科技及武器装备建设的发展也具有十分重要的现实意义。从社会机器人的定义可以看出，社会机器人需要同时满足机器人的功能属性和社会属性。不仅能够利用自身结构完成特定的工作，还需要模拟人类的社会行为。如果机器人只能按照固定的程序完成任务而不能与周围环境产生交互，就不能称之为社会机器人。具体而言，社会机器人的实现需要完成以下目标。（1）多感官融合：具有类人视觉、听觉以及感觉等器官系统，融合多种处理器共同接受周围的环境信息。（2）多场景适应性：社会机器人与人交互的场景比较复杂，社会机器人需要适应不同的场合，完成不同的工作。（3）自主学习能力：学习能力是社会机器人的重要特征，社会机器人必须能够从与人交互的过程中收集信息，推理出事物之间的相关联系。（4）高度自动化：社会机器人必须实现较高的自动化以适应周围环境。（5）协作能力：社会机器人可与其他机器人协作完成作业，这些机器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反应能力：情感反应是社会机器人的一个重要特征，这样才可以及时对周围环境的变化和人类的情绪波动做出相应的回应。为实现以上目标，社会机器人除了需要进行基本的硬件实现与软件驱动实外，还需要实现机器视觉、知觉、情感感知等功能。这些功能的实现需要机器学习、语音识别、面部表情识别、自主导航等各方面的理论与技术，可以说社会机器人是目前新兴理论与技术的综合应用的产物。

《系统仿真技术及军事应用》从体系结构上分成三大部分：第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析；第二部分为离散事件系统仿真分析；第三部分为现代仿真技术，即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章：第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展；第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法；第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析；第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法；第五章介绍分布交互仿真的发展状况。

当今时代，颠覆性技术涌现效应日益凸显，呈现多点链式突破、交叉融合渗透、群体联动跃进的态势，已成为驱动战术变革的强力引擎。本书深入研究了颠覆性技术涌现背景下战术“为何变”“向哪变”“怎么变”等问题，深刻揭示了颠覆性技术引发战术变革的内在机理和主要规律，从宏观上提出了战术变革的总体趋向――自主交互集群战术，从微观上重点探究了战斗部署方法、战斗指挥模式、战斗协同方式、战斗行动方法和战斗保障模式的深刻变革。