本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象围绕模块化可展开天线超多模块精确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模块化可展开天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展开天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连接、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展开天线的工程应用拓展了理论基础。 本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。

《环境科学与工程专业英语/融媒体教材·普通高等教育“十四五”规划教材》分为7部分36篇课文，不仅涉及全球环境热点问题，还涵盖环境健康、环境监测与管理以及有关电力行业特色的大气和废水治理新技术的内容，在目前碳达峰、碳中和的背景下，又增加了“碳捕集、利用和存储”的内容。每篇课文之后附有英汉对照的生词解释，以及部分难句解释和注解。配套资源中给出大量实物照片与动画仿真模拟，重点突出；针对难点的练习题，有助于读者深刻理解英语表达跟专业知识之间的关系，提高阅读理解、分析表达能力。《环境科学与工程专业英语/融媒体教材·普通高等教育“十四五”规划教材》主要用作环境工程、环境科学专业学生专业英语课程的本科教材，同时也可作为环境科学与工程、资源与环境专业硕士研究生的专业英语教材及有关工程技术人员的参考用书。

本书在介绍数控车削刀具基础知识之后，分外圆、内孔、切断与切槽和螺纹车削刀具部分分章介绍，每种类型的刀具均以刀具概述、刀片与刀具结构、刀具参数与选用和选择时的注意事项为主线展开介绍。书中典型刀具结构剖析示例均取材于国内外著名数控刀具制造商的主力产品，示例刀具结构表达上以 3D 图方式呈现，有较好的视觉效果与可读性。本书适合具有一定机械制造技术、数控加工技术与刀具知识的数控加工技术人员，特别是数控车削技术人员阅读使用。

本书内容主要分为五个部分：第一部分介绍运动控制的概念，运动控制系统的组成部分，各部分元件的作用；第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用，与其他常用设备通信的方法，通信接线与通讯参数的配置方法；第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能，展开详细的描述，包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等；第四部分诠释在实际工程项目中需要应用到功能，即使用Basic实现编程，提供程序便于读者下载使用，上机调试；第五部分给出多个实际工程项目案例，介绍项目的资源和应用领域，引导读者开展一个项目。

本书是读者全面系统学习有限元基础理论，应用ANSYS Workbench进行机械结构有限元分析的快速入门级教材。全书共7章，主要介绍机械结构有限元分析的知识体系、机械结构建模思想与方法，同时也介绍ANSYS Workbench网格划分、载荷、约束、结果后处理，以及机械结构线性静力学分析实例、非线性有限元分析和优化设计等方面的内容，旨在引导读者快速掌握机械结构有限元技术，解决机械、土木、水利等行业的有限元分析问题。本书各章都配有丰富的建模案例，内容由浅入深，把有限元理论知识和工程实践应用有机结合。 本书可作为机械类、力学类、土木、水利等工科专业本科生和研究生的教材，也可供相关专业工程设计和研究人员学习参考。

液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，第一章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重点、难点和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。

古鄞县是今宁波境域最初设立的四个县级政区之一，始置于秦汉时期，撤并于隋代开皇九年（589年），前后相沿800余年。2015～2018年，宁波市文物考古研究所（现宁波市文化遗产管理研究院）主持对古鄞县县治——鄞县故城所在的奉化西坞白杜城山一带持续开展了四年的考古工作，找到了鄞县故城的具体位置，印证了鄞县故城的兴废年代，厘清了鄞县故城的基本面貌，不仅为探讨古鄞县以至宁波境域古代城市发展增添了新的案例，也为推进这一时期南方地区县级城邑研究提供了新的视角。

《极端降水和水分亏缺的驱动机制》在综合评述国内外研究现状的基础上，评价分析了多种卫星遥感降水产品及其性能表现，并对其在干旱中的应用效果进行了对比。针对我国7个不同地区水分亏缺 /盈余量、极端降水指数的月变化规律和大气环流指数之间的相关关系及滞后特征，揭示了不同分区干湿事件的大气环流驱动机制，建立了水分亏缺 /盈余量、极端降水指数等与关键环流指数之间的定量关系，并对未来12个月的极端降水指数、水分亏缺/盈余状况进行了预测。《极端降水和水分亏缺的驱动机制》在研究不同站点社会经济发展程度和规模的基础上，量化了气候变化和人类活动对不同类型水热事件的贡献度，这对我国不同分区或站点尺度下极端水热事件的预报预测有重要参考价值。

本书以工业视觉系统中的硬件部分：相机、镜头、光源、读码器作为主体详细讲述各核心部件的工作原理和使用方法。在3C、汽车、医疗、新能源等行业选取完全贴近应用的案例，使用读者学习后实际体验最前沿行业的应用场景，真正掌握工业视觉采像系统的原理和设计。

本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展开论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。接下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。 本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、开发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。