《齿轮传动热弹耦合数值计算与动态特性可靠性分析》以机械可靠性设计理论与方法为主线，依托ANSYS参数化设计技术，建立了齿轮啮合传动热-弹耦合计算模型，阐述了齿轮温度场、热-弹耦合应力计算求解的方法与实现途径。在此基础上，基于APDL编程，建立热-弹耦合状态下齿轮随机影响参数的可靠性灵敏度计算方法。建立齿轮啮合传动疲劳寿命计算模型，基于疲劳损伤理论分析了齿轮不同啮合位置疲劳损伤情况。基于集中质量法建立齿轮啮合传动动力学耦合模型，利用Runge-Kutta法进行求解，得出了时域历程响应图、频域历程响应图、相图、Poincare图，基于Monte-Carlo法实现对齿轮传动动态参数的可靠性评估。

《超声导波电磁声传感器的设计与应用》以不同超声导波模态电磁声传感器的设计方法为主线，系统介绍不同工作原理及不同结构电磁声传感器设计的理论知识与方法，详细介绍磁场配置与几何结构等对电磁声传感器激励和接收超声导波信号的影响，并应用研制的电磁声传感器进行典型结构缺陷定位成像。《超声导波电磁声传感器的设计与应用》可帮助读者有效掌握超声导波电磁声传感器的设计与应用方法。

《机械创新设计与制作》以培养大学生创新实践能力为目的，以理论-方法-实践为主线，阐述了创新理论与技法。《机械创新设计与制作》重点介绍了机械产品创新设计的方法与原则，同时对机电融合创新设计进行了阐述，并基于教育机器人创新平台详细讲述了机械产品的创新设计与制作，促进创新理论在机械产品设计中的实践，以提高大学生的创新实践能力。最后，介绍了创新作品后续工作中的专利保护及应用。《机械创新设计与制作》可作为高等学校机械工程等专业本科生或研究生教材，也可供相关领域的科技人员参考。

本书系职业教育阶段的英语教材，旨在满足机电一体化及相关专业学生和行业从业人员学习专业英语的需要。本书依照职业教育的培养目标及企业的实际情况，遵循“实用、可用、好用”的原则，在内容编排上突出“贴近企业，贴近实际，贴近岗位”的要求，并力求通俗、易懂、好学、易用。全书含10 个单元，每个单元都包含一些与生产岗位紧密结合的英语实用范例。本书既可作为职业教育、成人高校及相关院校的专业英语教材，也可用作企业培训的教材，还可供有关的教师和学生及技术人员学习参考。

生物经过长久进化，优化出各种各样的形态、结构、材质和功能特征，学习与模拟生物耦合化的作用特征与行为机制是当前仿生领域发展的新趋势。生物凝胶仿生人工肌肉能够感知、判断、处理外部刺激，是一种典型的智能材料，对现代高技术新材料的发展意义重大。《生物凝胶仿生人工肌肉》共5章，重点介绍离子凝胶仿生人工肌肉的发展与特点，研究不同种类生物质基仿生人工肌肉的基础制备、失效机制、偏转机理、性能特征及提升改善，讨论摩擦纳米发电机的相关性能和生物启发性离子仿生人工肌肉制备及应用，为柔性微驱动与传感等领域提供重要技术支持。

过程机械（刘志军）（第二版）

数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据进行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏 模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数 据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一 种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计 知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数 据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标 拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。

全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。

该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有习题，书后有习题解答，可供读者巩固学习和参考之用。本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。