本书根据工业机器人职业技能要求，以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象，采用项目式的编写形式，分9个单元，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看。 本书理论深入浅出，层次清晰，适合从事工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护等相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校相关专业的教学用书。

《智能主轴高速铣削颤振抑制》内容共7章。第1章综述了智能主轴国内外研究及行业应用进展状况，给出了智能主轴的定义，阐述了高速铣削颤振分析与抑制的研究进展，并归纳了目前高速铣削颤振抑制研究中存在的问题。第2章介绍了两自由度铣削系统动力学模型和相关的稳定性分析方法，并对铣削过程稳定性特性进行了分析。第3章主要介绍了单频、多频、随机刚度变化等颤振抑制，并利用优化算法实现变刚度参数优化。第4章介绍了离散时延主动抑制方法的构造，对控制算法性能进行了数值分析。第5章针对颤振控制参数不确定问题，介绍了鲁棒控制方法的构造，分析了控制算法的闭环稳定性和鲁棒性能。第6章针对控制过程作动器饱和问题，介绍了颤振频谱塑形线谱主动抑制，并进行了收敛性分析、抗噪性能分析、硬件时延分析以及颤振频率辨识误差分析。第7章介绍了智能主轴原型样机，并验证前述章节控制算法的有效性。

本书以燃气轮机压缩机站工作原理开篇，以站场工艺流程为例，说明燃气轮机压缩机组在天然气管道中的重要作用和工作原理。以西气东输管道站场工程为例，说明了燃气轮机压缩机站的设计要点、主要设备配置选型及主要工程量；采用了有效控制大型设备钢筋混凝土基础现场浇筑的特殊施工技术；提出了燃气轮机压缩机组设备吊装和安装的精准要求；解决了站场工艺管线应用大量新材料、新工艺、新技术的特殊焊接技术问题；因地制宜地应用了安全、环保、耐用的防腐、保温技术；优选了先进的电气、仪表、自动化设备及系统进行施工；安装了安全、环保的配套设备及系统。在安装完成后，进行分系统的调试和试运行，最后进行燃气轮机压缩机组系统的联合调试和试运行。根据现场特殊情况提供了有针对性的施工技术方案可供参考。附录提供了利于查找的工程数据。 本书可供相关行业的管理人员、研究人员、设计人员、工程技术人员、物资采办人员及高等院校相关专业师生使用和参考。

本书通过图解的形式讲解机械工程测量技术的基础理论知识，内容涵盖长度、质量和力、压力、时间和转速、温度和湿度、流体、材料强度、形状及机械零件等的测量。本书理念先进，形式活泼。书中每个知识点都配有例题讲解，并给出题目分析和详细解答步骤，易学易懂。每章后还附有习题，书后有习题解答，供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书除了介绍液压与气压传动的基本原理、基本概念，还介绍机床、工程机械等多个行业设备中液压系统常用的液压元件、典型液压系统等。全书共10 章，第1～2 章为基础知识，包括液压与气压传动的基本原理和基本概念，以及液压流体力学基础；第3～6 章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件；第7～8 章介绍液压基本回路和典型液压回路；第9 章介绍液压系统设计与计算，通过一个设计实例阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤；第10 章介绍气压传动，包括常用的气压传动元件（简称气动元件）、气压传动基本回路（简称气动基本回路）和气压传动系统（简称气动系统）实例。

本书是一部系统、全面介绍各种传统及现代系统安全预测理论和技术的教材。全书共分为10章，包括系统安全工程与系统安全预测概述、安全事故统计分析、定性预测方法、回归分析预测法、趋势曲线预测法、灰色预测法、马尔科夫预测法、时间序列预测法、贝叶斯网络预测法及组合预测法。本书既可作为高等院校安全科学与工程、系统工程、矿业工程等专业的本科生或硕士研究生教材，也可作为企业应急、管理、矿山、安全等相关管理部门管理人员的参考书。

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本书立足实用、取材于生产实践，在介绍模具失效、修复和强化特点，模具修复和强化所用材料与方法的基础之上，详细讲解了冷作模具、热作模具、塑料模具、玻璃模具和简易模具的修复和强化的原理、工艺和方法，以及模具质量检验。本书作者长期在一线从事模具修复与再制造技术实践，对国内外各种模具的修复有着丰富的实操经验，深度掌握国内外模具材料与修复技术，为众多企业解决了大量难题和生产应急问题，也积累了宝贵的经验和技术。 本书适合模具行业的工程技术人员学习参考，也可供本科、高职高专院校材料成型与控制工程专业学生作为教材使用。

以3D打印为代表的材料快速成型技术将带来深远影响。本书全面、系统地介绍了逆向工程和材料快速成型技术中的关键技术及相关软硬件，重点讲述了逆向工程中的数据采集技术及设备、逆向设计中的三维建模技术、基于Altair OptiStruct结构优化设计、快速成型技术概述、快速成型技术及其成型原理、快速成型设备及材料、快速成型技术的精度控制技术、快速成型工艺中的数据处理、4D打印技术及其发展现状等内容。 全书强调理论联系实际，配合大量案例，能快速提高解决实际问题的能力，为工作和学习奠定坚实基础。本书可供广大从事3D打印、材料成型与模具设计制造的设计人员、技术人员和科研人员参考，也可作为高等院校材料成型及控制工程专业、材料类和机械类相关专业师生的教学参考书或教材。

本书系统介绍了现代在线分析仪器技术与应用，深度总结了在线分析仪器近年来的新技术、新产品和新应用。仪器技术包括：在线光谱、色谱、质谱、电化学、热导、顺磁氧等气体分析仪器；各种电化学、光学与流动注射法等在线水质监测仪器；油品质量、煤质成分等专用分析仪器；在线分析系统、在线分析项目技术解决方案等。重点介绍了在线光谱分析技术，包括：中红外激光光谱、傅里叶变换红外光谱、拉曼光谱、光声光谱、近红外光谱、核磁共振、X射线荧光光谱、β射线能谱、等离子光谱、激光诱导击穿光谱、高光谱成像分析及太赫兹光谱等。应用技术包括：石化、煤化工、钢铁、水泥、精细化工与制药等流程工业的过程分析，大气、水、土壤环境污染与环境质量的监测，生态智慧环境监测方法，各类监测工作站与智慧监控平台技术等。特别介绍了环境监测中烟气超低排放CEMS、垃圾焚烧烟气CEMS、VOCs与恶臭在线监测、园区网格化监测、移动监测、走航监测、光化学污染监测、无人机监测、区域“地-空-天”一体化监测等热点技术，探讨了在线分析仪器与物联网、大数据、云计算、区块链等融合应用，**介绍了环境温室气体与碳排放监测技术。本书融合了在线分析行业百余位专家多年的产品开发和技术应用经验，充分体现了现代在线分析仪器的技术进展，尤其是国产在线分析仪器的技术发展与应用。本书内容丰富，知识新颖，既有广度又有深度，具有实用性、前瞻性、可读性。本书可供化工、冶金、制药、食品、建材等流程工业以及环境监测等领域从事在线分析的科技人员和在线分析行业内从事产品研发、工程服务、第三方运维的科技人员参考使用，也可作为高校相关专业的现代仪器分析参考教材。