本书是作者在总结多年实践教学研究成果的基础上编写而成，全书以培养卓越工程师为理念，以工程实践研究性教学为基础，以工艺为引线来形成以工程应用和工程实践教学为基础的教材体系。本书包含现代工程设计与实践教学、工程设计中的传动性、工程设计中的支承性，工程设计中的连接性、工程设计中的安全性和课程设计指导。本书适合作为普通高等院校机械工程、车辆工程、能源工程、冶金工程、材料工程、土木与环境工程及自动化工程等专业的教材，也适合相关技术人员参考。

本书以工控主要设备——PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，按照典型应用项目用软硬件融合的方式进行讲解，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，每个项目的硬件都有侧重，包括PLC的原理侧重介绍了M241 PLC和M251 PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐和不常用的功能说明，直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止，重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。另外，本书通过两款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程并实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。特别是对伺服脉冲控制进行了很详细地讲解，使读者在不具备通信知识的基础上，仅通过简单的接线、参数设置及功能块的创建和调用就可以完成伺服电动机的控制和伺服轴的精确移动。本书中的实训任务都是经过实际设备验证过的，均有变量强制、跟踪，实时曲线，位置和速度的截图。变频器和伺服的参数设置也具体到了数值，这种理论与实际相结合的方式，适用于未来要走入职场的大学生使用，同时也适用于大多数致力于电气工程的工控人员使用。

本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部接触载荷分布、接触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。

本书采用全彩图解的方式，精炼阐述电动自行车的工作原理和故障检修思路，手把手教读者测量电动自行车中各个关键测试点，全面系统地讲解电动自行车的维修操作技能。特意为本书拍摄和制作了检修视频并放入书中相应章节，读者通过扫描二维码可以在线观看维修视频，结合彩色图解，轻松掌握电动自行车维修知识与技能。本书强调动手能力和实用技能的培养，手把手地教你测量关键电路及元件的方法，同时总结了各个系统中易坏元器件的检测方法，使读者快速掌握电动自行车维修检测技术，增加读者的实战维修能力。

本书设有综述篇、大事记、行业篇、企业篇、专题篇、成果篇6个栏目，集中反映2021—2022年通用机械行业的发展情况，详细记载了泵、风机、压缩机、阀门、气体分离设备、减变速机、分离机械、干燥设备、真空设备、气体净化设备等分行业的发展情况，提供了通用机械行业的部分经济指标。本书主要发行对象为政府决策机构、机械工业相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“电力技术革命”。第二次工业革命的标志是电力的发现及广泛应用，本分册围绕第二次工业革命，主要介绍了电磁感应及有关应用、发现、发明（发电机、电动机、电报机、电话、无线电通信、内燃机、电灯、电梯、飞机、汽车、空调、电冰箱、电风扇、洗衣机、电影等）及科学家的故事。本书融技术性、知识性和趣味性于一体，语言简明、通俗，深入浅出，配有大量的插图，让版面更活泼、阅读更有趣、学习更轻松，以此激发广大青少年和机械发明爱好者对机械知识的学习兴趣和探索精神。

笔者从企业生存之道入手，引出制造业对虚实世界融合的需求。在研究虚拟世界的源泉、虚拟现实和元宇宙技术的基础上，创造性地提出虚实融合的“一体两翼”模型。该模型既能完美地揭示虚实融合的本质，又可充分彰显虚实融合世界的生命力和智能。通过对虚实世界连接的桥梁、构筑虚拟世界的元件、虚实世界融合的实现方法等进行论述，系统、简明地描绘了虚实世界融合的技术途径。随后，笔者对虚实融合的经典范例智能制造中的CPS进行了剖析，并为不同规模的制造企业设计了建造CPS的技术方案。最后，对智能制造系统的未来进行了构想。

本书根据高等职业教育培养目标和教学特点，由校企合作编写而成。全书的图形符号采用现行国家标准，介绍了液压与气压传动的基础知识和工程应用。本书主要内容包括液压传动和气压传动两部分。其中，液压传动部分主要包括液压传动概述、液压传动基础、液压泵和液压马达、液压缸及辅助元件、液压控制阀、基本回路以及典型液压系统；气压传动部分包括气压传动系统概述、气动元件、气动回路及应用实例。每章配有知识目标、能力目标、观察与实践、本章小结、思考与习题等内容，并且在重点、难点处以二维码的形式插入动画、视频、知识延伸等教学资源，丰富了学习方式。本书同步建有与课程匹配的教学资源，包括电子课件、教案等，读者可登录清华大学出版社官网下载使用。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书从 UG NX 后处理构造器的应用讲起，详细诠释了 TCL 语言句法、MOM 命令应用、PB_CMD 命令编制技术，介绍了针对配用海德汉 / 西门子 /FANUC 数控系统的三轴和四轴加工中心、双转台 / 双摆头 / 摆头转台正交与非正交五轴加工中心坐标变换与 3 2 轴定向加工、RTCP/RPCP 与 5 轴联动加工、三轴和四轴车铣复合机床、双主轴摆头转台七轴五联动车铣复合加工中心等十几种典型主体结构机床所进行的具体的后处理建构，包括旋转轴执行部件的定向加工夹紧与联动加工松开、顺序换刀和省时随机换刀方式、各种数控系统的专门编程功能等。针对典型机床所能加工的零件形状，创建能覆盖 UG NX/CAM 所能进行的多种复合加工工序，包括对象变换和主从 CSYS 旋转混合刀轨等，解析了用既定的后处理器输出的程序，并用 VERICUT 仿真加工验证了程序的正确性、后处理器的准确性及实际应用的安全性、可行性与宽泛性等。本书是学习后处理技术、TCL 语言和 UG NX 软件 MOM 命令、mom 变量、PB_CMD 命令等的系统性书籍，其中后处理案例能覆盖或经稍微修改覆盖相关所有机型和数控系统，可以作为专业技术模版广泛应用。本书可作为高等院校数字化制造技术相关专业的教材或教辅材料，也可作为从事数字化制造人员的培训教材、专业学习用书或参考资料。

本书详细介绍了植物景观设计的原则和方法，包括植物的种植组合方式、空间层次、不同植物的形态特征、季相变化等，形成了系统而具体的设计章法。为了方便读者理解，书中还配有大量的简图和照片实例，对抽象的概念和植物设计的空间结构、植物自身的景观特征等进行阐释。本书最后还附有植物种植设计示例和植物名录，方便读者查阅使用。本书是一本实用的植物种植设计类工具书，非常适合建筑学、城乡规划学、风景园林学及其他相关环境设计行业的入门者。