本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC最新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

中国仪器科学与技术学科史以历史为主线，详细叙述了本学科在古代的发展，近现代本学科在中国的确立，包括学科建设、人才教育等多方面，其中涉及众多的本学科相关的学者、科研人员，同时研究了本学科的发生、发展、变化的社会文化背景，与其他学科之间的关系等。全书共有上中下三编，并附有本学科发展大事记。本书是该类图书中尚属少见，具有极强的学术性和史料性，同时为本学科的发展和本学科的科研人员提供借鉴。本书为中国学科史研究报告系列丛书中的一册，由中国仪器仪表学会编著。

刀具磨损和寿命的预测对于加工过程的优化至关重要。生产实践中广泛应用的刀具寿命计算公式-Taylor公式，存在着建立公式所需试验量大、公式的修正项多、无法揭示磨损机理、不适用于不断涌现的高速切削新工艺等缺点。基于磨损机理的""差分""形式刀具磨损率模型的开发以及切削过程有限元仿真技术的发展为刀具磨损研究提供了全新的数值仿真方法。基于有限元的刀具磨损数值仿真方法在预测刀具寿命的同时，还能计算出前后刀面的磨损廓形，并确定各种磨损机理对刀具总磨损量的贡献。这对于刀材适配性研究和刀具几何优化的意义重大。本书将系统讲述“差分”形式的刀具磨损率模型开发方法、切屑成形过程的热力耦合仿真方法、刀具热稳态和平衡态的求解分析技术、车削和铣削工艺中刀具磨损仿真的方法学研究。 本书适合于切削加工仿真领域的研究生和技术人员学习参考。

本书设有综述篇、大事记、行业篇、企业篇、专题篇、成果篇6个栏目，集中反映2021—2022年通用机械行业的发展情况，详细记载了泵、风机、压缩机、阀门、气体分离设备、减变速机、分离机械、干燥设备、真空设备、气体净化设备等分行业的发展情况，提供了通用机械行业的部分经济指标。本书主要发行对象为政府决策机构、机械工业相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

本书以工控主要设备——PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，按照典型应用项目用软硬件融合的方式进行讲解，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，每个项目的硬件都有侧重，包括PLC的原理侧重介绍了M241 PLC和M251 PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐和不常用的功能说明，直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止，重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。另外，本书通过两款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程并实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。特别是对伺服脉冲控制进行了很详细地讲解，使读者在不具备通信知识的基础上，仅通过简单的接线、参数设置及功能块的创建和调用就可以完成伺服电动机的控制和伺服轴的精确移动。本书中的实训任务都是经过实际设备验证过的，均有变量强制、跟踪，实时曲线，位置和速度的截图。变频器和伺服的参数设置也具体到了数值，这种理论与实际相结合的方式，适用于未来要走入职场的大学生使用，同时也适用于大多数致力于电气工程的工控人员使用。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“古代机械和蒸汽技术革命”。第一篇为古代机械的发明与发现，主要介绍了杠杆原理、电磁发现、齿轮、翻车、水磨、纺车、地动仪、指南车、水运仪象台、机械钟、望远镜、显微镜、摩擦起电机等机械发明、发现及科学家的故事。第一次工业革命的标志是蒸汽机的发明及广泛应用，第二篇围绕第一次工业革命，主要介绍了纽科门蒸汽机、纺纱机、镗床、瓦特蒸汽机、蒸汽机船、蒸汽机车、车床、轧棉机、测长机和滚齿机、计算机、自行车、缝纫机、热气机等发明、发现及科学家的故事。本书融技术性、知识性和趣味性于一体，语言简明、通俗，深入浅出，配有大量的插图，让版面更活泼、阅读更有趣、学习更轻松，以此激发广大青少年和机械发明爱好者对机械知识的学习兴趣和探索精神。

本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部接触载荷分布、接触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。

本书是作者在总结多年实践教学研究成果的基础上编写而成，全书以培养卓越工程师为理念，以工程实践研究性教学为基础，以工艺为引线来形成以工程应用和工程实践教学为基础的教材体系。本书包含现代工程设计与实践教学、工程设计中的传动性、工程设计中的支承性，工程设计中的连接性、工程设计中的安全性和课程设计指导。本书适合作为普通高等院校机械工程、车辆工程、能源工程、冶金工程、材料工程、土木与环境工程及自动化工程等专业的教材，也适合相关技术人员参考。

本书将理论知识和工作内容有机结合起来，按照“任务导入—知识准备—任务实施—课后阅读”的结构安排内容，讲述了汽车空调认知、汽车空调维护与保养、汽车空调制冷系统检修、汽车空调暖风与配风系统检修、汽车空调电气控制系统检修、汽车自动空调控制系统检修等。本书配套任务工单，便于自测和训练；配套视频、动画等教学资源，可扫码观看；配套教学课件等资源，可免费下载。本书可作为高职高专院校汽车类专业的教材，也可作为汽车培训用书，并可供相关维修技术人员参考。