本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术，并应用到实际工作中。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供相关专业的技术人员参考。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》主要内容包含高海拔隧道施工通风效率、通风网络技术、地源热泵辅助通风技术、自然风利用、供氧技术五个方面。《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》依托圭嘎拉高海拔特长隧道（长12.7km，洞口海拔4248m），以文献调研、理论分析、现场测试、数值模拟等研究手段，在综合前期研究成果的基础上，进行深入拓展研究与实践，将部分研究结果运用于圭嘎拉隧道的建设施工过程中，取得了良好的效果。将研究过程及结果整理编辑成书，希望为以后的高海拔隧道建设项目提供一定的借鉴与经验。

本书内容涵盖LS-DYNA软件在使用过程中遇到的常见问题，包括材料、单元、接触、质量缩放、隐式、用户自定义材料及碰撞经验等内容。前6章主要针对中高级用户，挑选了LS-DYNA用户经常遇到的百余个疑难问题，从用户反馈使用中遇到的问题，到解决这个问题所采用的方法，采用一问一答（QA）的形式逐个给出准确、全面的解答，并在某些QA中加入练习文件以供用户学习，有助于用户更好地理解知识点；最后一章为了照顾一些初级用户，给出了使用LS-PrePost进行一些典型案例操作的过程。由于该软件涉及的领域众多，具有从国内的主机厂、高校学生及老师，到科研院所及众多其他企业等庞大的用户群，因此本书的出版会对他们有一定的启示和帮助，并具有很高的工程实用价值。

材料是制造业发展的基石，以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速，在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材，结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识，配合实例，介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用，也可供工业设计的设计人员参考。

《步步图解电动自行车维修技能》全面系统地讲解了电动自行车结构、原理、故障检修的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色，本书对目前市场上的电动自行车进行了合理划分，对大量不同品牌电动自行车的故障维修案例进行了整理，并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的教学体系中。具体内容包括：电动自行车维修基础、电动自行车的维修工具和仪表、电动自行车的故障特点与检修分析、电动自行车电路元器件的检测与代换、电动自行车零部件的拆卸与检修、电动自行车电动机的特点与工作原理、电动自行车电动机的检修、电动自行车蓄电池的检修、电动自行车控制器的检修、电动自行车充电器的检修，以及电动自行车常见故障检修。

本书系统地介绍了各种现代离子镀膜技术的原理、特点、装备、工艺、发展历程和应用。其主要内容包括概述、真空物理和等离子体物理基础知识、真空蒸发镀膜技术、辉光放电离子镀膜技术、热弧光放电离子镀膜技术、阴极电弧离子镀膜技术、磁控溅射镀膜技术、带电粒子流在镀膜中的作用、等离子体增强化学气相沉积技术、等离子体聚合技术，以及离子镀膜技术在太阳能利用、信息显示薄膜、装饰性薄膜、光学薄膜、硬质涂层、碳基薄膜、热电薄膜等领域和低温离子化学热处理中的应用。本书内容全面、新颖，紧密联系实际，具有很强的系统性、科学性、先进性和实用性。

本书以各类常用机构的运动特性分析为导引，以传动机构及其对应的通用零件为主要研究对象，以各类零部件的失效形式及设计准则为主线进行章节内容的组织编排。全书共13章，包括第1章机械设计概论、第2章平面机构的结构分析、第3章平面连杆机构、第4章凸轮机构、第5章间歇运动机构和螺旋机构、第6章机械的平衡与调速、第7章摩擦与疲劳破坏、第8章齿轮传动、第9章带传动和链传动、第10章连接、第11章轴承、第12章轴、第13章机械系统设计。其中，第13章属于选学内容。本书在部分章节中摘录了**的机械设计常用标准和规范，每章后面均安排了题型多样的典型练习，书末还附有自测题，供读者复习巩固之用，以利于读者更好地掌握所学知识。本书可作为职业院校机电大类专业的授课教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》较系统阐述空心列车轴多楔同步轧制技术与装备。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》的创新之处是打破传统锻造成形车轴工艺，改进了多楔同步轧制新技术成形空心列车轴，既可实现空心列车轴低成本、高效、高性能精确体积成形，也符合国家的战略发展方向需求。该书主要阐述空心列车轴楔横轧多楔同步轧制力学与微观模型，空心列车轴的模具设计、轧制成形机理、工艺参数对力能参数的影响、成形质量控制、微观成性控制及轧制装备设计。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》可供从事冶金轧制、机械锻造等研究的科研工作者、技术人员，以及高等院校相关专业的师生参考。

本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业接入工业云的益处等，并通过详细案例进行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。