《机械工程名词. 一》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版（一）（机械工程基础、机械零件与传动）。《机械工程名词. 一》分为机构与机器人学、机械动力学、机械设计与制图、机械强度、机械表面与界面、机械测量与控制、机械零件、传动等8部分，共5150条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词。

《板翅结构换热装置设计制造技术》针对不锈钢板翅结构换热装置的制造及其在服役过程中存在的问题，详细介绍了板翅结构的热力与强度设计方法，以及钎焊和扩散焊制造工艺，同时对3D打印制造方法也进行了展望。主要内容包括板翅结构换热装置热力设计方法、钎焊和扩散焊制造工艺、力学性能与微观组织、残余应力、高温蠕变、疲劳强度及等效均匀化强度设计理论；强调板翅结构的热力设计，等温凝固、多尺度调控钎焊工艺及均匀化强度设计理论，所介绍的数值计算方法均经过试验验证，并结合实际案例分析，可为相关工程及科研人员、学生快速准确地进行板翅结构热力设计，焊接残余应力、高温蠕变、疲劳性能分析及钎焊工艺的合理选择提供一定的帮助。

本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。 本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。

《模具钢硬态切削理论与技术》结合作者多年从事模具钢硬态切削理论及相关技术研究的成果撰写而成。《模具钢硬态切削理论与技术》在全面分析国内外硬态切削技术发展现状的基础上，着重介绍了模具钢硬态铣削理论基础、硬态铣削三维表面形貌建模及加工表面缺陷分析、切削亚表层显微组织及性能分析、外置式 MQL/ CMQL 流场特性及切削力分析、内冷式铣刀流体动力学特性分析及切削性能评价、大型模具复杂表面数控加工编程及加工仿真实例等。《模具钢硬态切削理论与技术》兼顾理论分析与工程应用两个方面，系统总结了模具钢硬态切削理论及工程应用中的先进成果。

《机械原理（双色）（第二版）》在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。《机械原理（双色）（第二版）》以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。《机械原理（双色）（第二版）》分为三篇共14章。首篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计：机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。《机械原理（双色）（第二版）》使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Madab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，《机械原理（双色）（第二版）》还穿插有多个关于中外古机构的小故事。《机械原理（双色）（第二版）》可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。《机械原理（双色）（第二版）》特点：基本原理，创新方案，贯穿创新设计为主线；工程实例，前沿进展，体现新工科建设内涵；拓展阅读，思政故事，开拓课程思政新思路；程序代码，即点即得，融入解析法编程技巧；习题全解，课程设计，衔接系列化配套教材。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

本书简要介绍了可靠性基本概念、相关理论及常见模型；针对油田的设备详细介绍了预防性检测及维修方式；针对抽油杆、油管、抽油泵分别建立了2p-Burr分布模型、广义半正态分布GHN模型以及具有补偿政策的3p-Burr分布模型，采用差分进化算法、遗传算法、MH-MCMC算法以及牛顿法求解三类模型的未知参数，并由蒙特卡罗仿真进行评估模拟，分别得到抽油杆、油管、抽油泵的寿命预测模型。本书可作为从事工程可靠性研究的科研人员，以及油气田相关人员检测维修、进行设备可靠性分析的参考书，可供高等院校相关专业的教师和学生学习参考。

本书在总结“十二五”科技攻关课题“储气井失效模式、失效机理及预防措施研究”、质检公益性行业科研专项“储气井关键技术标准研究”等科研项目研究成果的基础上，结合储气井及油气井的相关技术标准，以及储气井近20年的使用经验积累，对地下压力容器特点、油气井历史、储气井发展状况进行了概述，从储气井材料、结构设计、制造、检测、腐蚀防护、使用维护与检验、在线监测、典型案例等方面对储气井的技术进展进行了详细介绍，并对储气井等地下压力容器的发展前景进行了展望。 本书适宜从事储气井相关领域工作的技术人员使用，也可供压力容器检测人员参考。

《钢丝绳摩擦学》共分8章。首先，基于钢丝绳在实际工程下的摩擦磨损问题，确定研究内容和目标；然后，探究不同滑动参数、接触形式、冲击、润滑和恶劣环境等因素对钢丝绳摩擦系数、摩擦温升和表面磨损形貌的影响规律，综合掌握钢丝绳摩擦特性和磨损机理；接着，探究磨损钢丝绳机械强度和断裂失效机理，分析不同磨损特征类型与钢丝绳机械强度的关联关系和磨损钢丝绳可靠性；*后，基于漏磁场原理，提出钢丝绳摩擦损伤状态准确检测新方法；同时，为降低钢丝绳磨损，研制基于石墨烯添加剂的改性钢丝绳润滑脂。

《全陶瓷轴承振动与噪声特性研究》是论述全陶瓷轴承振动与噪声产生原理，并分析其变化规律的学术专著。《全陶瓷轴承振动与噪声特性研究》共7章，第1章介绍全陶瓷轴承的研究与应用现状，第2、3章建立了适用于全陶瓷轴承的动力学模型与声辐射模型，第4章分析了场点半径、场点轴向距离对全陶瓷轴承辐射噪声指向性和声辐射频域结果的影响，第5、6章分析了声场指向性随滚动体参数、排列方式、个数与工况参量的变化规律，第7章通过实验手段对建立模型进行了验证。