本书在介绍无休多臂机贯序决策理论体系的基础上，讨论无线通信网络资源序列分配过程中不完美检测、部分检测、资源动态性问题，提出线性时间复杂度的近视策略、怀特因子策略、启发式策略，分别得到近视策略的优化性闭式条件、怀特因子策略的可行性条件及因子闭式表达。同时，将上述理论和方法推广至异构资源状态的系统，提出相应的策略。

智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术进展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。

本书是关于铝合金电弧熔丝增材制造（3D打印）的专著。内容包括铝合金丝材的制备技术、工艺流程、装备；铝合金电弧熔丝增材制造的工艺技术、装备；铝合金电弧熔丝增材制造工艺条件的优化、过程机理的研究、结晶过程的研究；铝合金电弧熔丝增材制造产品的组成、组织、结构和性能的分析，铝合金电弧熔丝增材制造零部件的制备等。

本书从电主轴热误差建模技术的角度出发，分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模、其他电主轴热误差模型验证、电主轴变压预紧实验等进行了系统的探讨，较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。

《齿轮接触疲劳理论与实践》主要围绕齿轮接触疲劳失效及抗疲劳设计问题，对齿轮接触疲劳失效机理、齿轮接触疲劳的影响因素、齿轮接触疲劳分析方法、齿轮接触疲劳试验等展开全面而详细的论述。《齿轮接触疲劳理论与实践》共8章，主要内容包括齿轮接触疲劳失效形式与设计标准，齿轮接触分析理论及模型，界面状态、材料微观结构、显微硬度、残余应力等因素对齿轮接触疲劳性能的影响，齿轮接触疲劳试验及可靠性分析方法等。

本书采用双色图解的方式，结合大量现场维修图片，详细介绍了电动自行车的维修知识和维修技能。主要内容包括电动自行车的维修基础，维修工具的使用，电动自行车的蓄电池、电动机、控制器和充电器的故障诊断与维修，以及闸把、转把、闪光器、喇叭等其他故障检测与维修，并附有电动车常用英文对照、仪表面板与外部接线图等维修资料供参考。本书内容实用，重点突出，维修知识与维修实践相结合，同时对关键知识和维修检测操作附视频讲解，帮助读者快速入门，全面掌握电动自行车维修技能，达到学以致用的目的。本书适合电动自行车维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业教材。

本书从工程应用角度对工程机械能量回收技术进行了系统和详细的介绍，全面总结了作者及国内外工程机械能量回收的最新研究进展、关键技术、不同类型工程机械能量回收的特点及解决方案，并给出了典型的应用案例，是工程机械能量回收关键技术的集大成者。全书共分8章，简介了工程机械能量回收对象的类型和能量回收工况分析，说明了能量回收系统类型，详细介绍了液压式能量回收系统的基本工作原理、技术难点和分类及研究进展；重点围绕案例详细阐述了电气式能量回收系统和基于四象限泵能量回收与再释放关键技术；并对液压系统的溢流损失和节流损失的能量回收系统进行了详细讨论；最后对能量回收技术的关键技术与发展趋势进行了总结与展望。本书可为有志于在工程机械双碳节能领域从事相关研究和应用的技术人员提供研究思路、方案和应用案例，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。

本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。

本书面向煤矿综采装备，采用以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的扩展现实技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式，并将这一模式划分为四个阶段，针对各阶段的特点分别以数字化智能产品服务系统、测试与评估系统、闭环协同运行系统和工业元宇宙系统进行实践，重点叙述各系统的关键技术、设计要点和工业应用。