本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。本书适合于从事ABB工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是ABB工业机器人的设备维修人员，以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。

本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标准值、混凝土强度设计值等参数取值方法；介绍了深厚冲积层冻结井筒专用C80～C100高性能混凝土制备技术、深井冻结壁及内外层井壁温度检测技术；论述了冻结壁温度场、井壁温度场与混凝土性能的相互耦合规律和调控技术；分析和总结了600～1000m深厚冲积层冻结法凿井精准设计理论与精细化施工关键技术体系和创新性成果。

本书采用双色图解的方式，结合大量现场维修图片，详细介绍了空调器的维修知识和维修技能。主要内容包括空调器维修的基础知识，维修工具及检修技能，空调器电控系统的电路识读，空调器的安装和移机，空调器关键元器件的检测代换，空调器制冷系统、电控系统等典型故障检修案例，并附有不同品牌温度传感器的温度、阻值及电压对照表和典型空调器故障代码等维修资料供参考。本书内容实用，重点突出，维修知识与维修实践相结合，同时对关键知识和维修检测操作附视频讲解，帮助读者快速入门，全面掌握空调器维修技能，达到学以致用的目的。本书适合空调器维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业教材。

本书是由有40多年机械加工经验的高级技师带领团队，根据数控机床加工的现场工作实践经验编写而成的。本书的特点是：开门见山切入数控机床操作与编程的主题，由浅入深，通俗易懂，图文并茂，论述精辟。本书用独特的视角阐述“工件坐标系的设定方法及对刀原理”“刀具长度补偿的两种使用方式和应用规则”和“刀具半径补偿需特别注意的问题”等，这些都是作者在生产实践中的经验总结。书中有40多个工件的编程加工案例，全部采用生产中使用的程序，具有实用、安全、可靠等特点。本书不仅是数控加工技术初学者的良师益友，而且是有一定机械加工基础的技术工人学习数控加工技术的好帮手。本书可作为技工学校数控专业的辅导教材，也可作为数控编程人员和机电一体化大中专班学员的参考用书。

《农业机械产品修理、更换、退货责仸规定》 （简称农机三包规定），是我国目前处理农机产品质量纠纷最常用的法律依据。本书结合《中华人民共和国消费者权益保护法》《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国农业机械化促进法》以及《中华人民共和国民法典》等法律，将农机三包规定放在与之相关的法律体系中进行研究，总结出三包责仸适用的前提条件，并提出处理农机产品质量投诉的正确思维方式，具有较强的指导性和实用性。同时，本书对农机三包规定重点条文进行了详细解读，特别是针对“农机产品三包责仸”等难点内容，提炼出了一些记忆窍门和实用技巧，具有独创性和可操作性。本书可作为国内各级农机质量投诉培训班的培训教材；也可作为农机质量投诉归口部门、农机生产企业和销售商相关人员的实用手册，用以指导日常的投诉处理工作；还可作为广大农机用户的维权指南，帮助其依法维护自身合法权益。

《基于超声红外热像技术的金属结构裂纹检测与识别》系统阐述了基于超声红外热成像技术的金属结构裂纹检测与识别的相关理论、方法及应用。在本书编写的过程中，编者参考了国内外的前沿研究成果，并结合课题组在实际工程中的应用案例，力求使内容具有科学性、系统性、实用性和前瞻性。全书共分为11章，涵盖超声红外热成像技术的基本原理、超声激励下金属裂纹的振动特性、裂纹区域生热特性、检测条件优化、热成像处理与缺陷识别、缺陷可检测性、应用试验等内容。本书的取材注重结构的完整性和内容的系统性，便于读者阅读和理解。

本书面向煤矿综采装备，采用以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的扩展现实技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式，并将这一模式划分为四个阶段，针对各阶段的特点分别以数字化智能产品服务系统、测试与评估系统、闭环协同运行系统和工业元宇宙系统进行实践，重点叙述各系统的关键技术、设计要点和工业应用。

本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。

本书主要讨论了一维问题、二维问题和三维问题的有限元公式的推导及其应用，单元类型包括杆单元、梁单元、平面单元和三维实体单元。本书详细讨论了桁架、梁、框架、热传导及流体问题和三维实体的有限元分析，有关固体力学（包括结构力学）、热力学和流体力学的基本概念贯穿于全书各章节之中，每一章开头都会讨论相关问题的基础理论，接着给出一些可以手工计算的简单问题，之后再举例说明使用ANSYS如何求解。本书大部分章节的最后都附有一定习题供读者练习。

本书从工程应用角度对工程机械能量回收技术进行了系统和详细的介绍，全面总结了作者及国内外工程机械能量回收的最新研究进展、关键技术、不同类型工程机械能量回收的特点及解决方案，并给出了典型的应用案例，是工程机械能量回收关键技术的集大成者。全书共分8章，简介了工程机械能量回收对象的类型和能量回收工况分析，说明了能量回收系统类型，详细介绍了液压式能量回收系统的基本工作原理、技术难点和分类及研究进展；重点围绕案例详细阐述了电气式能量回收系统和基于四象限泵能量回收与再释放关键技术；并对液压系统的溢流损失和节流损失的能量回收系统进行了详细讨论；最后对能量回收技术的关键技术与发展趋势进行了总结与展望。本书可为有志于在工程机械双碳节能领域从事相关研究和应用的技术人员提供研究思路、方案和应用案例，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。